基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究

AGV(Automated Guided Vehicle)指装配有电磁或光学等自动导引装置,能够按规定的导引路线行驶的无人运输车辆.文章设计了一种面向轮对检修运输的AGV智能运输系统,能根据轴端标识牌检测轮对的左右位置进行方向矫正,检测定位轮对运输路线上的暂存轮对,分析轮对存放状况并生成调度任务,实现运输路径和效率最优...     

基于物联网RFID技术的导引系统设计与研究

为满足现代物料搬运系统的特点,克服传统条形码技术的缺陷,将物联网RFID技术集成于AGV自动导引系统。采用节点导向法,以LPC2210微处理器为控制核心,由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作,利用RFID标签定位功能增强AGV的自主引导能力,通过设计标签导向系统,实现物料的多目标、超视距识别以及装载、搬运和自动入库的功能,提高系统的灵活性。最后,利用Flex Sim模型进行系统仿真,仿真结果证明该系统获取与传输数据速率较快,系统等待时间较短,提高了工作效率和经济效益。     

基于多级区域规划管理的AGV调度系统

AGV是智慧物流的重要组成部份。随着使用数量以及规模不断扩大,针对多AGV调度系统运行,设计动态区域规划以及AGV多级区域分级管理,解决多AGV运动过程中的路径规划冲突和死锁的问题,实现多场景下的AGV最优路径规划,利用改进的调度方案以及算法降低路径冲突和防止死锁问题。     

智能型动态图像追踪自控车

去年十月份Toyota Lexus的2007年最新车款LeXUS LS 460和Lexus LS 460L 在美国市场上市,两部车子都装置了Toyota最新发展的"高级停车导引系统(Advanced Parking Guidance System)",这个系统是使用一个向后的摄像头和停车声纳传感器侦测周边状况,驾驶人靠在一个停车位旁边,按个按钮,踩煞车以控制速度,系统便会自动接手控制电动动力方向盘,完成路边停车的动作.除此之外,在目前最常应用于工厂自动化系统之中的自动导引车辆(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统,可按照程序所下的命令及导引路线进行、停止、转弯,并能和搬运系统作连结;AGV是一种物料搬运设备,能在固定位置自动进行货物的装载,并自动行走到另一位置,以完成货物的卸载的全自动运输设备.     

基于模糊纠偏控制的磁导航AGV设计与实现

AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。本文通过对电磁引导下的AGV提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力。当AGV在运行过程中产生位置偏差和角度偏差时,使用模糊控制来调控AGV两个主动轮的速度,保证AGV运行于预定的轨迹。最后通过使用SIMULINK仿真验证AGV的纠偏能力,并在工业现场验证了AGV系统所需实现的功能,证明了该系统达到了速度快反应、智能化、稳定性强的要求。     

晶圆制造自动化物料调度系统研究进展

半导体行业因设备成本投入巨大,因此对设备的利用效率提出了高需求。自动化物料调度系统能够显著提升半导体生产效率和设备的利用率。本文对当前主流的半导体行业的自动化物料调度系统进行了概述,从机台布局、车辆规模、性能指标、仿真建模等多个角度分析了自动化物料系统的技术,详细介绍了晶圆制造场景下自动化物料调度系统的调度策略和路由规划策略,分别从静态、动态、智能化等多个角度进行分析。最后,对晶圆制造自动化物料调度系统的未来发展方向进行了展望。     

PCB上游原料连涨厂家考虑转嫁下游客户

PCB上游原物料连月上涨、成本压力大增,PCB业者考虑跟进、涨价。2010年以来呈现淡季不淡,印刷线路板（PCB）业者积极回补原物料库存,尤其铜价持续走扬,包括玻纤纱／布、铜箔和铜箔基板,等PCB上游原物料连月上涨。     

关于视觉的AGV道路识别和导引系统设计研究

在我们日常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题.随着当代计算机技术以及传感器技术的不断创新和发展,视觉导航技术也取得了显著的发展成果,俨然成为了当今社会关注和研究的焦点.各种各样基于视觉导引技术的智能化车辆也随之出现,AGV系统的发展也从传统的物料搬运扩展到更多的应用领域.通过分析当前研究开发的焦点部分,研究基于视觉的AGV道路识别和导引系统的设计,希望能实现一个高效、稳定可靠的AGV系统,仅供参考.     

基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现自动引导小车(AGV)远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流系统中货物搬运工作智能化.     

PCB智能制造全流程追溯研究

PCB的全流程追溯系统是工业4.0的一种催生产物,是由信息化技术促进产生的品质监控和过程追溯系统,其核心在于MES与设备的交互以及设备对物料标识码的识别校验功能。通过系统可以从任意节点查询上下流程数据记录并找到相关联信息,实现PCB全流程追溯。文章主要阐述MES与设备的交互,设备识别物料标识码后进行记录、校验和追溯的原理及过程。     

改进A~*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用

自动引导车(AGV)的路径规划是智慧仓储系统的核心和热点研究课题,文中提出了一种基于改进A~*算法的多AGV物流分拣系统无碰撞路径规划方法。利用网格方法描述了AGV智慧仓储的作业环境,通过增加AGV共享路径的惩罚值来改善A~*算法的估计开销,根据不同类型的AVG碰撞制定碰撞解决规则,并结合改进的A~*算法和碰撞解决规则进行无碰撞路径规划。利用C软件平台开发了多AGV分拣系统的仿真软件,仿真结果表明:所提出的无碰撞路径规划方法可以提高多AGV系统的分拣效率,缓解交通拥挤。     

AGV系统光伏供电设计

设计了由光伏电池组件和AGV部件构成的AGV系统光伏供电。采用了干扰观察法来实现最大功率点跟踪(MPPT)和基于视觉导向的自动导引小车(V-AGV),选取STC12C5A60S2作为供电系统的主芯片,由BUCK电路、数据采集电路、驱动电路、LED指示及充放电控制电路共同组成。最后,通过软硬件的结合,实验结果验证了AGV系统光伏供电的可行性。     

物流中心自动引导小车控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展.文章设计了物流中心自动引导小车控制系统.本系统采用嵌入式系统以删7为远程自动引导小车(AGV)的控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现AGV远程控制和工作环境实时监控.安装相应的感应结构,可以实现货物的搬运工作,实现物流中心中货物搬运工作智能化.     

基于Process Simulate的自动裁片机数字化产线应用

<正>自动裁片机工站，是由物料输送货架、裁剪机、充气吸盘、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统以及其他如电线电缆桥架、托盘、钢结构平台等辅助设备组成的自动化加工生产线，并运用集成化物流理念，采用PLC先进的控制、总线和通讯技术，通过以上设备的协调动作进行裁片机加工作业。     

可追溯系统在PCB企业仓库管理中的应用研究

随着电子产品的不断发展,对于印制电路板（printed circuit board,PCB）质量和可追溯性的要求也越来越高,一方面是IATF16949等体系对于标识和可追溯控制程序的要求,另一方面企业需要保证产品质量稳定可靠,以提升客户体验。主要介绍了可追溯性系统在PCB仓库管理中的实际应用,通过应用物料管理系统、企业资源计划系统和出货管理系统,利用二维码技术,对物料、生产过程和成品进行对应规则的标识和管控,从而有效实现物料批次管理、先进先出控制、过程品质控制以及成品生产追溯,并实现全流程一键查询追溯。该系统可以有效提升可追溯性管理水平。     

自动导向车（AGV）智能控制系统的设计

城市交通是一个复杂的系统工程,涉及系统规划、技术实施、运营管理等众多环节。本文设计的自动导向车（AGV）智能控制系统,提出一种车辆自动驾驶和智能交通管理的实现方法。     

在离散车间下的AGV任务分配规划研究

针对离散车间实时动态任务分配结果不理想的问题,文中提出一种改进的注水算法。相较于原有注水算法,改进的注水算法加入工作速率和费用因子,可协调工作速率、费用以及运送工件之间的关系。该算法综合考虑原有未运送工件和AGV工作速率、费用的关系,由KKT条件推导出分配结果的最优解析解,对分配结果进行调整并对剩余工件进行二次分配,以满足离散分配的要求。改进注水算法能够对临时增加的工件进行实时、动态分配,且分配方案不受原有工件分配的影响,每次分配结果均相互独立。最后,将改进注水算法与两阶段优化方法、匈牙利算法、注水算法进行对比。实验结果表明,改进的注水算法在运送时间和运送费用上具有一定的优势,且运算复杂度仅与AGV的数量有关。     

细密线路加工工艺研究

结合行业发展趋势以及在PCB加工过程中的实战经验,通过生产数据总结和试验研究,对细密线路加工影响因素进行了系统全面的分析,从加工工艺、设备选择、物料选择等多纬度进行分析和试验验证,总结出一套适合PCB细密线路生产的解决方案。     

基于四象限传感器的物料自动校准策略研究

为自动测量并校正物料装载前的偏移、提高物料装载精度及重复性,制定了一种物料自动校准策略,并搭建了基于四象限传感器的测量系统。物料装载至运动台前使用四象限传感器定位物料位置、姿态偏移信息并将其转化为运动台相对运动距离,以便控制运动台自动执行补偿并完成交接。通过实验验证,四象限传感器测量稳定可靠,自动校准策略可行,提升了物料传输系统的传输精度。     

基于机器视觉的柔性电路板智能检测控制系统设计

本文设计了基于机器视觉的智能检测控制系统,以PLC为控制核心,将机械臂、机器视觉系统和自动运输平台通过工业以太网相结合,解决在实际生产线上的PCB检测以及与MES系统通信的问题。依靠机械臂将刚生产好的PCB板抓取到自动运输平台上,平台自行移动到多个检测位置,同时机器视觉系统拍照,提取PCB的相关数据并进行缺陷检测,极大的提高了生产效率,并使得PCB缺陷、错漏插元件等漏检率降到0%,产品的效率和质量都得到极大的提高。