基于作战想定的战场电磁环境仿真技术研究

针对采用粗放式模拟构建的战场电磁环境难以满足战场想定动态需求的问题,提出一种基于作战想定的战场电磁环境建模与仿真方法。介绍战场电磁环境与作战想定概念,构建基于战场想定的电磁态势生成映射模型,通过描述战场电磁环境仿真流程,分别从战场电磁环境场景规划、态势形成与计算、环境生成与控制3大模块对该系统进行验证。仿真结果表明：该软件可实现战场电磁环境态势图形化编辑和设置,形成态势,并通过动态仿真和战场电磁环境实时解算,最终控制电磁信号环境生成设备实时模拟产生战场环境。     

海战场环境下舰载巡飞弹技术分析

简要叙述了海战场环境下舰载巡飞弹的军事需求,详细介绍了舰载巡飞弹的主要功能、系统组成及分类、系统技术等,重点分析了舰载巡飞弹的关键技术和核心技术,并探讨了舰载巡飞弹的发展趋势。     

基于深度强化学习的巡飞弹突防控制决策

巡飞弹突防控制决策（LMPCD）问题是“多域战”作战概念背景下的重要研究方向。针对该问题,建立基于马尔可夫决策过程的LMPCD模型。拟合LMPCD函数与飞行状态-动作值函数,构建基于演员-评论家方法的LMPCD框架,给出基于深度确定性策略梯度算法的深度强化学习模型求解方法,生成巡飞弹突防控制最优决策网络。通过1 000次巡飞弹突防仿真测试,结果表明,巡飞弹执行任务成功率为82.1%,平均决策时间为1.48 ms,验证了LMPCD模型及其求解过程的有效性。     

基于模糊灰色认知图的复杂战场智能态势感知建模方法

针对复杂战场环境的动态、不确定性特征,提出一种基于模糊灰色认知图（FGCM）的智能态势感知（SA）建模方法。基于SA理论,采用自上而下任务驱动的态势觉察方式实现态势元素的提取;以目标威胁评估为态势理解的建模对象,利用FGCM在不确定数据表达和推理的模型特性,同时引入外部环境控制节点建立威胁评估动态FGCM模型。以目标意图预测为态势预测的建模对象,在基于专家知识建立的FGCM模型结构基础上,采用粒子群优化算法提高了意图预测模型对历史数据样本的参数学习能力。仿真验证分析结果表明,基于FGCM的智能SA建模方法能够较好地应对动态、不确定的战场环境,发挥知识和数据在建模中的综合作用。     

动态规划算法在巡飞弹航路离线规划中的应用

文中针对巡飞弹航路规划特点,分析了动态规划算法,建立了动态规划模型,阐述了基于动态规划算法的巡飞弹航路离线规划方案和航路修正方法。     

攻击型巡飞弹技术现状及发展趋势

精确打击是未来战场主要的毁伤形式,精确制导武器正向着侦察、打击、毁伤评估等功能一体化方向发展,攻击型巡飞弹是未来精确打击武器发展的一个重要方向。本文概述了目前国外攻击型巡飞弹的发展现状及存在的问题,总结了巡飞弹未来的几个发展趋势,并对我国巡飞弹技术的发展提出了建议。     

巡飞弹蜂群关键技术与战术构想研究

针对国内蜂群研究中忽视军事应用背景,或忽视系统性研究等问题,剖析了巡飞弹蜂群概念,以巡飞弹蜂群支援坦克分队进攻作战为背景,揭示了蜂群研究"能力、技术和战术"循环三角关系,并以此为指引,综合研究了巡飞弹蜂群的作战能力、关键技术和战术构想。研究表明,巡飞弹蜂群具备多方面革命性作战能力;其技术体系应包括巡飞弹、单体人工智能、群智能等三个方面,其部分关键技术尚处于起步阶段,但前景广阔;其战术运用场景和样式丰富,亟待更深入的探索研究。     

巡飞弹在陆上无人作战体系中的应用初探

巡飞弹是集侦察、打击功能为一体的新型制导弹药,或称作武器化的无人机,是新型无人陆战体系中重要的武器装备,在国外陆战中已得到使用。介绍了陆上无人作战的发展动态和趋势,分析了巡飞弹适用于无人作战的主要特征,讨论了以巡飞弹为主要武器装备构建的陆上无人作战的作战模式及影响。展望了未来基于巡飞弹等无人装备的陆军作战力量建设和发展方向。     

基于IAM的巡飞弹群分布式协同侦察方法研究

在考虑分布式协同侦察关系的基础上,建立巡飞弹群多源分布式侦察平台数量的整数规划模型,提出巡飞弹群分布式协同侦察方案生成方法,针对特定目标,综合考虑巡飞弹搭载不同侦察载荷,通过电子侦察、合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）侦察和光电侦察的方式,达到对目标的分布式协同侦察的目的,并基于指数分析法（Index Analysis Method,IAM）对侦察平台的作战能力和作战效能进行计算,生成分布式协同侦察任务下不同侦察载荷巡飞弹平台的编配方案,在达到作战效能最大化的同时,增强装备体系的抗毁能力。     

巡飞弹燃油消耗质量的数学模型研究

巡飞弹常采用微型涡喷发动机,需完成长时问的巡逻飞行任务．为实现典型航迹飞行,全弹质量变化率将不断变化,文中分别建立了两种典型航迹下巡飞弹燃油消耗质量的数学模型,其中构造了代理模型来计算气动力参数和燃油耗油率（SFC）。经算例仿真计算,得到了典型航迹下巡飞弹质量消耗的变化规律．以及对应的推力控制律和需用攻角变化律,所建立的燃油质量消耗数学模型可用于巡飞弹总体设计之中。     

一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法

针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法.将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问题,省略航向角偏差控制,确保巡飞弹在飞行过程中沿着理想航线飞行.通过仿真证明,此方法使得巡飞弹实际飞行航迹偏离理想航迹的误差很小,达到良好的跟踪效果.     

火力阴影巡飞弹计划于2012年进入英国陆军服役

MBDA公司宣布,火力阴影(Fire Shadow)巡飞弹按计划将于2012年进入英军服役。火力阴影巡飞弹研制计划始于2010年3月,近期已完成了一系列验证试验及试射,研制计划接近尾声。分别于2010年5月13日和11月21日,     

无人地面车辆特有技术发展——无人地面车辆技术谱系

<正>无人地面车辆是技术含量较高的武器装备之一,可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理能力、通信导航支援能力、目标攻击能力。平台、动力、自主控制、任务载荷、数     

它世界

以色列"英雄"30单兵巡飞弹"英雄"30巡飞弹由以色列UVision全球宇航系统公司研制,弹径80毫米,全弹长700毫米,弹翼和尾翼均呈十字布局且可以折叠,弹翼翼展670毫米,全弹重3千克,有效载荷设计指标为1千克。目前该弹主要用于执行战场侦察任务,可携带重量仅115克的双轴稳定CCD彩色摄像机,或者180克的非制冷红外摄像机和自动跟     

巡飞弹终端自适应滑模控制系统研究

为了实现巡飞弹稳定飞行,提出了利用终端自适应滑模控制方式,将巡飞弹法向过载作为控制对象进行反馈控制;推导出控制器即舵偏角表达式,计算控制参数,使系统保持稳定,进行系统仿真,在存在扰动的情况下,检测系统的抗干扰能力;结果表明：终端自适应滑模控制系统可有效快速跟踪巡飞弹法向过载,具有很好的鲁棒性;为巡飞弹飞行控制系统研究提供依据和参考。     

基于离散建模的飞行器在线任务规划模型研究

针对复杂战场态势下飞行器适应实时态势变化,动态调整飞行方案的需求,对飞行器在线任务规划解算模型及处理流程进行研究。首先,基于决策循环理论,构建"战场监测-事件判定-战术决策-行动规划"的在线规划架构,建立飞行器在线规划系统的功能模型;然后依据离散事件系统规范建模理论,设计在线工作模式,定义并描述在线规划过程模型。最后利用突发威胁作战场景验证了在线任务规划模型的可行性与扩展性。     

军事万花筒

美国防部列出1996财年12项先进概念技术演示计划这些计划与信息战和非传统军事任务有关。它们是:空对地和地对空的战斗识别;导航战,即在军事环境中加强利用导航系统;战场态势感知和数据分发,提供一种综合的动态信息体系结构以增强联合特遣部队指挥官的态势感知和改进数据流;半自动图像处理,以提高作战人员分析能力,并能处理来自广阔地域     

巡飞弹复合材料弹翼结构减重优化设计

复合材料弹翼是为巡飞弹提供升力的重要结构部件,其减重设计是巡飞弹结构设计中的难点.文中以巡飞弹复合材料弹翼结构为研究对象建立有限元模型,并基于OptiStruct复合材料多级优化的功能,在刚度、强度及复合材料铺层工艺等约束边界条件下,通过对弹翼上下蒙皮和翼梁分级优化,最终使得大展弦比巡飞弹碳纤维复合材料弹翼结构减重达61%.     

一种基于任务排序的单操作员控制多无人机静态注意力分配模型

在单操作员监督控制多无人机进行搜索任务的场景下,为解决操作员的静态注意力分配问题,建立基于任务排序的静态注意力分配模型,目的是将合适的任务在合适的时间分配给操作员处理,实现任务的综合回报最大化。该模型对静态任务队列进行排序,同时设定每一个任务的处理时长和任务执行后操作员的休息时长。采用MATLAB仿真实验验证,利用动态规划和免疫算法进行求解。实验结果表明,在静态任务队列的注意力分配中此模型获得的综合回报,大于基于先进先出原则的注意力分配方法获得的综合回报。     

虚拟战场环境构建及实时漫游实现研究

针对未来小分队城市作战中的战术需要,结合虚拟现实技术,分析了虚拟战场环境的组成并对地形、计算机生成实体部分进行了三维建模,建立了小分队作战虚拟战场环境.虚拟场景模型建立后,利用高性能仿真平台Vega对整个虚拟战场环境实现了实时漫游设计和碰撞检测,从不同视点展示了虚拟战场的各个视角.