疲劳性能脉冲实验台模糊PID控制器的研究与设计

为了提高系统的压力控制精度,根据疲劳性能脉冲实验台控制系统的特点,构建了系统的数学模型,设计了模糊PID复合型控制器。通过大量的仿真与实验分析了系统的动态响应特性,确定了各个控制参数,并分析比较了模糊PID控制与传统PID控制的控制效果。     

智能小车双闭环模糊PID直流调速系统的设计

智能小车要根据跑道状况随时调整速度,高速过弯时需差速调节,其对转速控制要求较高。单闭环PID直流调速系统动态响应差,抗干扰能力弱,常规的PID控制难以取得满意的效果。文章采用转速、电流双闭环控制结构,将模糊逻辑与PID控制结合应用于智能小车调速系统中,弥补了常规单闭环PID控制器的不足,加快了小车的动态响应,提高了系统的抗干扰能力。实验结果验证了文章提出的双闭环模糊PID直流调速控制算法的有效性。     

变压器风冷智能控制系统设计与试验

针对目前变压器风冷控制系统中存在的问题,设计了基于模糊神经网络PID技术的变频调节风冷控制系统。该系统以PLC及变频器为核心控制设备,采用模糊RBF神经网络,并选用2-7-7-3结构形式,优化PID的控制参数,以精确控制变频器的输出频率。通过仿真及试验,验证该系统比常规PID具有更好的动、静态特性和自适应性,可以快速跟踪变压器油温变化,使变压器的散热量与发热量实时平衡,以达到节能运行目的。     

影响疲劳裂纹扩展的几个因素

对含裂纹的构件,da/dN-△K曲线是度量材料疲劳裂纹扩展性能的基本曲线,并用于估算构件的疲劳裂纹扩展寿命。应力强度因子幅度△K,是控制疲劳裂纹扩展速率da/dN的最主要因素。除了应力强度因子幅度△K外,循环应力比R或者平均应力、加载频率、环境等其它因素也有不可忽视的影响。     

模糊逻辑在滚筒式烘丝机筒体转速控制中的应用

滚筒式烘丝机的速度控制采用PID控制系统进行调节,存在着参数调节需要一定的过程、最优参数选取有一定的麻烦等缺点,并且由于烟叶产地、烟叶品质、环境条件等因素的影响,较难建立相应的数学模型.采用模糊逻辑控制技术,在原来的速度控制单元加入模糊逻辑处理单元,把一些经验以规则的形式表现出来,让控制系统利用模糊处理方法进行控制,可以有效地提高烟丝的干燥质量.     

基于模糊自适应分数阶PID的PMSM控制研究

设计一种模糊自适应分数阶PID(Fuzzy Adaptive Fractional Order PID, FAFOPID)控制器,应用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的跟踪控制,应用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整,对其进行控制器参数优化,提高系统的稳态精度和控制性能。此外,通过改变系统参数验证了PMSM系统的鲁棒性,结果表明设计的FAFOPID控制系统具有超调量更小、响应速度更快、系统更稳定的优点。     

基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

基于模糊自适应PID的卷绕系统张力控制

卷绕控制系统对于张力控制效果的好坏会直接影响产品的品质。为解决传统PID控制参数不能跟随系统的变化而变化的问题以及降低算法程序和PLC编程的复杂程度,提出通过在上位机的WinCC全局脚本中编写模糊自适应PID控制算法实现PID参数的在线自适应整定,利用MatLab/Simulink进行系统仿真分析,并在西门子卷绕系统实验平台进行模拟实验验证。仿真结果表明:在模糊自适应PID控制下系统快速响应,没有产生超调,相较于传统PID控制更具优势;通过西门子卷绕系统实验平台得出实验结果与仿真结果相同。结论显示模糊自适应PID控制具有超调量小、调节时间短、适应性好、鲁棒性强等特点,其动态性能及稳态精度要优于传统PID控制。通过WinCC全局脚本编写算法程序可以有效降低程序的复杂度,提高可读性,从而达到更好的控制效果。     

基于MATLAB的果酒发酵温度PID控制系统比较研究

在已有发酵罐传递函数的基础上,采用MATLAB软件进行PID和模糊PID控制系统的仿真结构设计,并凑试出仿真曲线。通过比较分析,结果表明:模糊PID控制效果明显优于PID控制效果,而且不需要系统精确的传递函数,模糊PID控制是果酒发酵温度控制的较优方法。     

电脑横机的多任务实时控制研发

电脑横机控制系统中,为了解决在多任务情况下电动机控制实时性差的问题,提出采用FPGA作为控制系统的控制器,使用模糊PID控制器对电动机进行控制的方法,利用FPGA并行处理的特点来解决多任务影响电动机控制实时性的问题,同时使用模糊PID控制进一步提高电动机控制的实时性和鲁棒性。将该控制方法用于永磁无刷直流电动机控制系统中的速度控制,并进行simulink仿真以及实物测试,仿真实验和实物测试结果表明,该控制器在多任务下能够满足所需控制精度要求。     

Adaptive control of let-off system in weaving

In this study, semi-positive let-off system in a conventional weaving loom was controlled using conventional, PID (Proportional Integral Derivative) and fuzzy logic based control systems. To do this, servomotor was installed into the let-off unit of the loom using PID controller, additionally fuzzy logic based let-off control was realised. Experimentally obtained warp tension values for each control methods were compared. According to the results, maximal tension values for the conventional, PID and fuzzy logic controlled systems were found to be 53, 45 and 35 cN, respectively. As a result, it is determined that the least warp tension interval and mean warp tension value are in let-off system controlled by fuzzy logic.     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

基于PLC和模糊控制的涂布机同步控制系统

薄纸在涂布过程中存在张力小，容易拉断的问题，通过PLC和变频器结合控制，加上PID和模糊控制变系数相结合的算法，在实际连续生产中得到了较好的评价。     

基于PID闭环控制恒压供水中水泵切换的控制策略

在节电PID恒压供水系统中,由于用水量的差别较大,必然存在不同功率的水泵问的切换。而切换期间必然会出现了水压波动过大,传统的PID控制方法失效的问题。本文引入输出最大频率＋最佳预测频率值＋PID控制的策略作为切换期间的控制方法。通过计算机在每一次切换之后使用递推加权方法自动学习获得最佳预测频率值。不断提高控制精度,减少水压的波动和切换的时间。实现从切换时期开环控制到PID闭环控制的良好过渡。     

基于模糊RBFNN-PID的啤酒发酵温度控制系统

基于模糊PID控制算法,结合RBF神经网络算法优点,设计具有逻辑判断和自我优化的模糊RBFNN-PID控制算法,实现PID参数在线最优整定。以CPU1214C和KP1500触摸屏为核心,设计啤酒发酵自动控制系统和人机交互界面,Matlab仿真和试验测试结果表明:该控制算法可以提升温度控制系统的稳定性、模型失配鲁棒性和抗干扰能力。     

基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。     

基于模糊串级控制的黑液浓度控制系统设计

造纸碱回收过程中黑液浓度是典型的非线性、时变、大时滞、大惯性对象,针对这些问题探讨了模糊控制系统在黑液浓度控制中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级控制方案。利用模糊控制不依赖被控对象的数学模型,该控制系统将串级控制和模糊控制优势相结合,实时调整PID控制器参数。仿真结果表明,该控制策略比常规黑液浓度串级控制具有更强的自适应能力和良好的控制品质;实际应用案例表明,黑液浓度模糊串级控制可有效控制黑液浓度。     

抄纸过程中烘缸温度的自适应模糊预估控制

利用模糊控制适应能力强，PID控制精度高，Smith预估控制适应大时滞的特点，设计了一种自适应模糊Smith预估控制系统对抄纸过程中烘缸的温度进行自动控制，从而提高了系统控制性能，使系统具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。     

基于模糊PID电液伺服控制系统的设计和仿真

传统PID控制在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。图6表3参13     

模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用

凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。