平坦度反馈控制系统在热连轧中的应用

目前国内热连轧机板形控制系统自主集成的很少,而平坦度反馈控制是热连轧板形控制系统的一个重要组成部分。针对济南钢铁股份有限公司1700ASP(Angang Strip Production)热连轧机组,根据热连轧机板形控制理论,确定了平坦度反馈控制策略。在此基础上,建立了基于PID控制器的热连轧平坦度反馈控制模型,进行了在线编程、调试和投入工作。自平坦度反馈控制系统投入运行以来,运行稳定,生产数据统计表明,平坦度控制精度得到很大提高。     

五机架UCMW冷连轧机板形平坦度自动控制系统

板形平坦度自动控制系统是板带材冷连轧机过程控制系统的重要组成部分。从国外成套引进的某1550UCMW冷连轧机组装备了具有国际先进水平的板形平坦度自动控制系统。本文通过对此系统的深入消化研究,从预设定控制、弯辊力-轧制力前馈控制和闭环反馈控制三个方面,分别总结介绍了系统的扳形控制策略和控制模型设计思想。     

基于DSP和CCD技术的热连轧机平坦度检测系统

从激光位移测量原理出发,介绍了DSP和CCD技术在热连轧机带钢平坦度在线测量中的应用。测量系统采用了CCD传感器光采样、ADC数据采集、FIFO数据储存和DSP数据处理四级流水线结构。该系统能满足数据高速传输的要求,并具有快速灵活的运算能力。     

模糊PID在平坦度闭环控制系统中的应用

针对热轧带钢平坦度闭环控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了模糊自适应PID控制算法,克服了传统PID控制器的缺陷,通过在线自适应调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性.仿真表明,该算法具有较好的控制效果.     

热连轧带钢凸度和平坦度设定模型的优化

在带钢热连轧的生产过程中,带钢凸度控制和平坦度控制作为板形控制系统的两个重要组成部分,两者存在着明显的耦合现象.针对板形控制系统中凸度、平坦度设定的优化,提出了在控制下游机架比例凸度相等的前提下上游机架形成目标比例凸度的解耦策略,即固定下游机架出口比例凸度为成品比例凸度,通过上游机架"消化"来料比例凸度与成品比例凸度之...     

热轧带钢平坦度的检测与处理系统

热轧带钢平坦度的在线连续检测是现代热轧带钢连轧机板形控制系统中重要的环节之一。为了适应热轧高温、高粉尘的恶劣生产环境 ,提高检测系统的精度 ,从激光位移原理着手 ,分析了平坦度检测系统的组成及系统所采用的数据采集与处理算法。     

带钢激光平坦度仪检测原理及其系统测试

讨论了激光平坦度仪的两个主要内容 :由激光 线阵 CCD组成的位移测量部分的工作原理和平坦度参数(如相对延伸指数、平坦度指数、非对称指数等 )的表达和计算方法。介绍了平坦度仪的静态标定和平坦度参数测量误差的检测方法 ,检测结果表明 ,研制的平坦度仪可以满足带钢平坦度的在线测量要求。     

ROLLMAX测力系统在热连轧机中的应用

凌钢中宽带热连轧机是引进德国二手设备，整个轧线除Ｒ２粗轧机装有测力压头外，其余均未安装。为了满足轧线自动化的要求，轧机经改造后全部安装了加拿大ＫＥＬＫ公司的测力压头及ＲＯＬＬＭＡＸ全数字式测量系统，使整个轧线的自动化水平有了很大的提高。１　系统构成及特点１１　测力压头测力压头是采用ＫＥＬＫ公司的应变式圆型测力压头。它是专为在轧机上安装、测量大力值所设计的受压型应变式传感器。此种压头的敏感元件是电阻应变片，应变片粘贴在一块经过锻造的圆钢上。这种几何形状的压头能显著地降低滞后，同时多组应变片均匀、…     

宽带钢热连轧计算机控制系统概述

介绍了国内自主开发、管控一体的带钢热连轧计算机控制系统的特点和主要功能。该系统已成功应用于国内多条宽带钢热连轧生产线上,取得了良好的控制效果。     

宝钢1780 mm热连轧机及不锈钢轧制工艺

用于生产热轧不锈带钢的1780mm热连轧机设备功能强，工艺技术先进。该轧机的建成投产标志中国不锈热轧带钢装备达到国际先进水平。通过热轧工艺的研究，在达到轧机设计能力的同时，使热轧不锈带钢性能不断提高。实际生产表明1780mm热连轧机在生产不锈带钢方面正在发挥越来越重要的作用。     

热带钢轧机平坦度控制补偿策略

在带钢热连轧平坦度控制系统中,平坦度实测信号通常包含精轧后带钢横向温差引起的附加干扰.针对鞍钢ASP1700热连轧机组,利用红外热像仪测量精轧后带钢横向温度场.通过具体分析温差附加干扰对带钢平坦度控制的影响,采用最小二乘法拟合得到带钢横向温度场分布规律,建立了平坦度控制目标设定的温差补偿模型.     

Development of Strip Flatness and Crown Control Model for Hot Strip Mills

 The strip flatness and crown control model is the foundation of automatic strip shape control. In this paper, considering the metal transverse flows and the inter stand second deformation, the trip flatness and crown control model has been developed , which can be applied to CVC mills and PC mills as well as normal four-high mills. The strip flatness and crown control model has a high precision, and has been successfully applied to the automatic strip shape control system reconstruction of Tangshan Ganglu 1250mm hot strip plant.     

1580mm热带钢轧机板形控制系统

板形控制系统是现代化热连轧机控制系统的重要组成部分,对产品质量有直接的影响.为了实现自动板形控制,开发了成套的板形控制系统.该系统包括控制软件、硬件及网络配置.板形控制软件主要有过程控制级的板形设定控制及与之相关的板形自学习和基础自动化级的弯辊力前馈控制、凸度反馈控制及平坦度反馈控制等.在经历基本设计、详细设计、编程调...     

变接触轧制技术在热带钢轧机上的应用

阐述了变接触轧制技术的原理.从理论上分析了变接触轧制技术在提高承载辊缝横向刚度、增加弯辊力调控功效、改善辊间接触压力分布方面的作用.通过在宽带钢热连轧机上的长时间应用证明:变接触轧制技术可以显著改善轧后带钢的板形质量、降低轧辊消耗和增加轧制单位公里数.     

1549 mm热连轧机板形控制系统

介绍了太钢1549mm热连轧机技改后板形控制系统的组成,重点对板形控制模型的组成和设定计算策略进行了介绍。该系统的成功投入使太钢热连轧厂的板形实物质量水平达到了国内领先水平。     

热带钢轧机自由规程轧制技术

为了实现自由规程轧制,结合鞍钢2150ASP流程的工艺特点,开发了粗轧机辊形配置技术、精轧机辊形及板形控制模型配置技术、支持辊润滑系统及夹送辊润滑系统。这些有利于自由规程轧制的技术应用于2150ASP生产线后,在提高热直装率、延长换辊周期及同宽轧制公里数、改善产品板形质量等方面均取得了很好的效果。     

热连轧综合AGC系统的智能化控制

介绍了多机架与多种AGC控制功能的智能化协调控制,AGC调节过程中参数智能化修正以及监控AGC中模糊控制方法,并给出了实际控制效果和结论.     

新一代高技术宽带钢轧机的板形控制

提出界定轧机板形控制性能的辊缝调节特性空间（C_Q-C_H-q）及评价的主要参数：辊缝基本凸度及可调度、辊缝刚度、弯辊调控幅度、辊缝曲线四次分量可调度和辊间接触压力峰值.分析了板形控制的“柔性辊缝策略”与“刚性辊缝策略”.提出采用“交接触长度（VCL）支持辊”以改善连轧机组的板形控制性能,并在生产中应用.     

Algorithm Design and Application of Laminar Cooling Feedback Control in Hot Strip Mill

 Abstract： Feedback control is one of the most important ways to improve coiling temperature control precision during laminar cooling process. Laminar cooling equipments of a hot strip mill and structure of the control system were introduced. Feedback control algorithm based on PI controller and that based on Smith predictor were designed and tested in a hot strip mill respectively. Practical application shows that the feedback control system based on PI controller plays a limited role in improving coiling temperature control precision. The feedback control system based on Smith predictor runs stable and reliable. When the measured coiling temperature deviates from the target value, it can be adjusted to the required range quickly and steadily by Smith predictor feedback control, which improves the coiling temperature control precision greatly, and qualities of hot rolled strips are improved significantly.     

Looper-Tension Sliding Mode Control for Hot Strip Finishing Mills

 An innovative sliding mode controller for looper and tension control in hot strip finishing mills was developed based on approximately linearized model. Firstly, a fictitious controller of the reduced order subsystem was designed according to desired dynamics, by which, the angle and tension loops were decoupled on the sliding manifold. Then, a sliding mode controller was used to validate finite time convergence of the state vector to the manifold which guaranteed the stability and performances of the overall system. This solution was considered owing to its well-known robustness and simplicity characteristics concerning disturbances and unmodelled dynamics. Simulation results showed the effectiveness of the proposed controller compared with conventional ones.