车辆悬架行驶平顺性全状态反馈主动控制

本文基于车辆的1／2线性模型探讨了车辆悬架行驶平顶住的全状态反馈控制，仿真计算结果表明，采用状态反馈县化控制可以有效地提高车辆的行驶平顺性．不论是随机激励还是确定性扰动，其各项评价指标都得到了显著地改善．     

基于分散模糊控制的整车主动悬架平顺性联合仿真

应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.     

悬架系统非线性元件对平顺性和道路友好性的影响

该文采用统计线性化法分析了货车悬架系统中两级变刚度复式钢板弹簧、液力减振器等非线性元件对车辆平顺性和道路友好性的影响. 试验结果表明考虑悬架系统非线性元件的影响时车辆振动状况的模拟值更接近实际情况.     

基于ADAMS的滚珠丝杠式ISD悬架平顺性仿真研究

为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器"击穿"现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明:与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.     

履带车辆行驶平顺性仿真分析研究

应用履带车辆仿真软件ATV,建立整车多刚体系统模型和正弦波路面谱,进行了整车行驶平顺性的仿真分析,研究不同车速下车辆驾驶员位置的垂直振动加速度、水平振动加速度、以及人体承受振动的持续时间,并且通过与实测数据比较,验证了模型的合理性.     

基于虚拟样机的自行火炮行驶平顺性仿真研究

对某型自行火炮结构组成进行分析,利用ATV模块在ADAMS软件平台上建立该火炮的虚拟样机;利用谐波叠加法构建了随机不平路面,实现了自行火炮的仿真行驶。选择总的加速度加权均方根值评价法作为自行火炮行驶平顺性的评价标准,并对不同路面上的行驶平顺性进行仿真计算,得到了评价平顺性的参考值。结果表明,通过建立虚拟样机对自行火炮进行平顺性分析是可行的,为自行火炮的行军试验仿真提供了参考。     

汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究

应用机械系统分析软件ADAMS ,建立整车多刚体系统模型 ,进行了整车动力学的仿真分析 ,研究了悬架几何参数对汽车稳态转向特性的影响 .     

越野车辆平顺性评价方法研究

轮式车辆平顺性的评价体系主要有两类：一类为IS0 2631及其类似标准,一般用于评价普通车辆;另一类为基于6W平均吸收功率和2.5 g垂直方向加速度峰值两个限值的评价方法,一直为美军及北约用于评价军用车辆。美军多年实践证明,采用基于限值的平顺性评价方法是适当且有试验依据的。越野车辆的平顺性评价同军用车辆类似,采用基于限值的平顺性评价方法评价越野车辆是可行的。     

基于刚柔耦合模型的多轴车辆平顺性仿真分析

针对采用一体化设计、整体式车身结构的多轴车辆,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对多轴车辆的平顺性进行研究。基于驾驶室连接方式、驾驶室结构形式和驾驶室顶部连通形式3个设计要素,分析整车在不同载重和不同工况下的平顺性。分析表明,带有斜支撑桁架结构的驾驶室能够有效降低车辆行驶时驾驶室的加权加速度均方根值;顶部不连通的结构形式驾驶室舒适性更好;通过优化驾驶室结构形式和顶部连通形式,车辆在空载和满载情况下的平顺性得到了较大的改善,能够更好地满足使用要求。     

中型汽车用麦弗逊式前独立悬架设计与仿真分析

回顾了麦弗逊式前独立悬架的发展以及在中型汽车上应用现状,通过仿真分析研究了麦弗逊式悬架的刚度特性及其对行驶平顺性的影响,并以某中型越野汽车为例探讨了中型汽车用麦弗逊式前独立悬架的结构设计方法,总结了中型汽车用麦弗逊式前独立悬架的设计分析经验.     

磁力弹簧在汽车悬架系统的应用研究

利用永磁铁间同极相斥的特性,构造了用于汽车减振系统的一种非接触、非线性的磁力弹簧.基于构建的永磁弹簧,建立了1/4车辆的悬架模型,并研究了磁力悬架系统的减振性能.仿真表明,磁力悬架比传统悬架具有较好的乘坐舒适性,能替换汽车悬架系统的弹性元件,具有较大的应用和研究价值.     

履带车辆履带预张紧力对平顺性的影响与仿真

为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.     

轮式装甲车辆越野路面平顺性评价及试验研究

以轮式装甲车辆为研究平台,依据国际标准,综合分析了振动对人体的影响及平顺性评价方法,通过在越野路面条件下行驶,选择不同车速和不同位置进行实车平顺性试验,并对获取的相关数据进行处理分析,采用3种不同方法分别评价车辆的平顺性能.     

履带车辆强化行驶试验的平顺性仿真

履带车辆强化行驶试验的平顺性仿真的过程如下:先用仿真软件ATV建立某型履带式自行火炮虚拟样机,并根据强化试验路的设计指标,编写相应的路面文件,建立仿真路面.其仿真试验通过强化试验路面上得到的不同车速下车辆驾驶员位置的垂直振动和水平振动加速度及其均方根值,解算出振动加速度与路面及行驶速度的关系.