具有急回特性的六杆机构的综合

本文研究了将 RRRⅡ级组连接到基础四杆机构的连杆上所得到的、具有急回运动的六杆机构的综合,所给出的几何综合法和解析综合法均简便实用.     

动画设计与五杆机构运动图谱分析

采用QBASID语言编码,实现了双自由度五杆机构的动画设计,准确地描述了连杆在运动过程的中实时状态,可得到任意五杆机构的连杆运动轨迹,为机构创新设计提供理论依据。     

平面四杆机构最小传动角位置的确定

根据四杆机构的杆长关系,具体给出了最小传动角的准确位置。     

平面四杆机构连杆轨迹复演及设计

通过建立平面四杆机构主从动连架杆转角关系,用计算机实现连杆轨迹的复演。应用MATLAB求解非线性方程组,设计实现给定五点轨迹的四杆机构。该程序计算能明显提高四杆机构的设计效率。     

平面多杆机构运动分析的模式识别系统

本文引用图论等概念来描述机构,并用图论的原理计算出结构运动链的基本回路。在杆组理论和机构型转化的基础上,建立了平面多杆机构的模式识别系统,完成了用直接法自动进行平面多杆机构运动分析的通用程序LINKFX。     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用AutoLISP语言编程,AutoCAD绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

平面四杆机构曲柄存在条件的补充

提出了组成平面铰链四杆机构和组成单移动副平面四杆机构的必要条件，并对铰链四杆机构及单移动副平面四杆机构组成机构的杆长条件进行了讨论。     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程,ＡｕｔｏＣＡＤ 绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

平面四杆机构运动综合优化设计与仿真

阐述了四杆机构运动综合优化设计方法，并把这一设计过程研制成设计平台，从而为四杆机构设计提供一种简单有效的设计途径。     

给定连架杆对应多位置时的四杆机构综合

讨论了四杆机构在给定连架杆多组对应位置时的解的情况，采用矢量法列出机构的运动方程，用最小二乘法求出方程的最优近似解．从而得出给定连架杆对应位置时的最优近似解     

多杆Ⅱ级机构运动分析的圆矢量函数法

首先阐述了用圆矢量函数对多杆Ⅱ级机构进行运动分析的基本原理,然后给出了两个计算实例。本文方法是一种兼有图解法和解析法特点,对多杆Ⅱ级机构普遍适用的新方法。     

基于六杆机构的牛头刨床数学模型构建

对牛头刨床六杆机构的关键点进行位置、速度和加速度分析,建立其运动数学模型。通过Matlab仿真,直观地展现了牛头刨床六杆机构的运动规律,为对其深入研究提供了理论基础。     

平面五杆机构运动学和动力学特性分析

对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.     

按连杆定位长及四运动位置平面四杆机构优化设计

采用最优化技术,对已知连杆定位长及四个运动位置的平面四杆机构进行优化设计,以杆尺寸综合最短为寻优目标函数,优化确定其设计参数.     

基于牛顿-拉夫森数值算法的杆机构位置求解

较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿-拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终使各杆位置的求解满足精度要求,从而获得各杆位置精确解.以平面六杆机构为例,以Matlab软件为工具简便快速的计算出机构各杆位置变化规律,证明其适用于复杂的平面多杆机构位置求解.     

基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.     

五杆两自由度机构可动性的充分条件

以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机构模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出了的两种五杆两自由度机构的动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。这一原理和方法也可以用于更为复杂的两自由度机构。     

平面五杆并联机器人动力学分析

用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大.     

铰链四杆机构曲柄存在条件的分析

铰链四杆机构被广泛应用于机械设备当中,特别是带曲柄的铰链四杆机构,因其独特的性能特点,在传统工业制造、精密设备制造及科技设备研发当中得到了推广,铰链四杆机构为人们的生活和工作带来了极大的方便.而对于铰链四杆机构的探究,重点是对其连架杆的分析,即连架杆中是否存在曲柄,即连架杆是否能够绕机架作360°整周旋转.     

五杆机构的尺寸型与性能研究

本文建立了平面五杆机构尺寸型的空间模型，把五杆机构的全部尺寸型纳入到了一个有限的封闭空间内。取出空间模型的各个截面，得到其封闭的平面区间图，在此图上能对五杆机构的全部尺寸型进行完整分类，还能绘制不同尺寸型的性能图谱，它们有助于从整体上把握五杆机构的尺寸型与其性能关系，进而实现尺度综合，并为更好地认识其他复杂机构的尺寸型提供了工具。