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智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。 相似文献
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本文详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。并且充分考虑了系统的可靠性,采取了相应的措施予以保证。针对控制对象的特点,在系统辨识的基础上对系统的控制算法进行了仿真研究,并在单片机系统中实现了控制算法。最后针对温控系统进行了实验,通过对实验数据的分析表明本文所述的基于单片机的温度控制系统的设计的合理性和有效性。 相似文献
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采用AT89C52单片机做为控制核心,利用三位按键结构和液晶显示屏进行给定温度值的设定和实际炉温的显示,由固态继电器构成执行单元,驱动加温装置的运行。同时,将模糊控制算法引入传统的电阻炉温度控制系统,构成模糊PID控制系统。仿真结果表明,该方法具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,适用于具有非线性、时变和延迟等特征的控制对象。 相似文献
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介绍了DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器DSl8820的功能特点,分析了其工作时序,结合AT89C51给出了数字温度计的硬件接口电路及软件设计方法。温度测量范围可达一55"C~+125"C,温度在液晶上实时显示。 相似文献
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为使温度稳定在在某一个值上,采用8051通过直接数字控制对加热炉进行控制,并且具有LED温度显示的功能。 相似文献
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利用TC72-3.3MUA温度传感器对高频箱内部温度进行采样,ATmegal128单片机利用PID算法模块对采集的温度数据进行处理,当采集温度低于设定的低温时,启动加热模块,同时监视高频箱内部温度,当温度高于设定的高温后,停止加热,进而使高频箱内部处于恒温环境中。通过异步串行口可实时对恒温控制系统的低温和高温进行设置,同时对设置的温度范围进行相应保存。经工程应用,该设计恒温控制效果满意。 相似文献
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基于Proteus的温度测控系统仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
温度作为工业生产中最基本的物理量之一,在工业控制过程有着重要作用。本文利用Proteus仿真平台,设计了基于51单片机的实时温度测控和显示系统,并联合Keil C51完成了软件调试、硬件测试和系统调试,充分提高开发效率、降低开发成本。本设计具有成本低,可靠性好,实时性强等优点,此外,本设计包含了时钟显示模块,可方便的作为主系统的显示界面使用,增加了本系统的应用范围。 相似文献
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介绍了一种以单片机为核心,基于GSM和CDMA网络的远程智能车载温控系统。当停放于烈日之下的汽车车内温度过高、光照过强时,本系统将自动向用户发送温度和光强超标的提示信息,用户也可以随时随地利用GSM网络通过本系统实时查询车内的温度、光强、空调、窗帘的状态,并控制车内空调、窗帘的开关,从而达到降温、遮光的效果。该设计实现了汽车用户通过手机网络对任意位置无限距离的车辆上温度和车载设备的状态查询以及修改控制。 相似文献
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提出一种高精度、系统稳定性较好的温度调节设计方法。采用Atmel公司的AT89S51作为控制核心,以DS18B20作为主要温度测量和变送元件,结合小键盘、固态继电器(SSR)等外围电路,进行光电隔离,根据指令要求,利用小功率直流电快速控制220V交流电通断。在软件处理程序中加入抗干扰能力强的限速数字滤波.并利用积分分离PID算法,使积分作用在温度值接近目标值时才起作用,有效降低启、停频繁时给系统带来的振荡。为提高温度测量值的精度,利用MATLAB对温度数据进行曲线拟合,进一步对温度值进行校正。结果表明,温控系统的模块化设计与MATLAB相结合,提高了系统的抗干扰性、稳定性并使测量值的误差减少到5%以下。 相似文献
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基于单片机的精密温度控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
文中系统硬件系统以AT89C52单片机为核心,用温度传感器DS18B20实现温度控制,用数码管显示实际温度与预设温度,制作数字温度计,并可以实现温度预警控制。单片机系统的软件编程采用单片机汇编进行编程。应用软件采用KEIL和PROTEUS仿真软件模拟实现控制过程。温度控制系统是基于单片机的计算机检测技术的软硬件开发和面向对象的高级可视化程序开发的有机结合,对温度控制的发展有很大好处,不仅可以创造良好的经济效益,还可提高温度控制的简单化。 相似文献
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为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作, 设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明,该控制系统温度从21.9 ℃上升到目标温度25 ℃,建立稳态的时间为68 s,且温度可控制在250.05 ℃范围以内。工作94 s后,系统能够将温度控制在250.008 ℃范围以内。与常规PID控制系统相比,基于模糊PID算法的温度控制系统能够在没有人工干预的情况下自动调节系统的PID参数,使系统具有更好的动态性能。 相似文献
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为提高温度测量效率,降低系统的成本,扩展传输距离,设计出一种新型温度采集系统。单片机通过控制具有单总线方式的温度传感器DS18820实现对温度的测量,同时单片机通过控制具有单总线方式300-450MHz频率范围内的MAX7044与MAX7033无线发射与接收芯片实现温度数据的无线传输。与传统温度采集系统相比,该系统利用单总线方式连接。采用无线传输方式实现远距离通信,易于系统的集成与扩展。实验结果表明,该系统结构简单、方便移植,能够同时实现多达上百点温度的测量与500m范围的传输。 相似文献