室内位置指纹定位方法中的小波去噪应用

采集的位置指纹包含的大量随机噪声严重影响着位置指纹定位方法的精确度,为了提高位置指纹定位方法的精确度,文中提出了一种基于卡尔曼滤波和小波去噪相结合的方法来去除采集获得的位置指纹中的随机噪声的方法。实验结果表明,与常规的去噪方法相比,基于此方法的位置指纹定位算法精度有一定程度的提高。     

一种基于AP ID过滤的WLAN位置指纹定位算法

非视距传播是影响定位精度的主要因素,深入研究信号强度的统计特性有利于定位精度的提高。基于RSSI的位置指纹定位技术因其设备简单,定位精度高而成为近年来定位技术研究的焦点。在对信号强度的统计特性深入分析的基础上,结合AP ID与移动台位置之间的关系提出一种改进的基于AP ID过滤的无线局域网位置指纹定位算法。并借助MATLAB仿真对比了改进前后的算法性能,证明了改进算法的不仅降低了计算复杂度,且提高了定位精度。     

基于K均值聚类算法的位置指纹定位技术

为了减小位置指纹定位算法的计算量,提出一种基于K均值聚类分析的位置指纹定位算法。通过对指纹数据库进行K聚类分析,形成聚类索引,定位时通过查询聚类索引来缩小指纹库查询空间。利用改进后的算法进行室内定位实验,并将其与K近邻法进行对比测试。实验结果表明,改进后的定位算法有效减小了定位过程的计算量,而且还能保证定位精度,在短距离范围内定位平均误差可限制在2m以内。     

基于MR位置指纹定位的优化算法分析和实践

基于MR的无线优化方法在无线网络中正逐步推广应用,而其中位置指纹定位算法可应用在2G/3G通信网络的无线优化中。分析比较了几种不同的定位算法优劣性,并就其中位置指纹定位的优化算法作了优化改进,使用余弦距离函数作为与指纹库的匹配算法,兼顾计算量和存储空间2方面,使其具有对传播模型、站间距的依赖度较低、对单次测量的偏差不敏感、定位精度较高等优点。通过现网的数据弱覆盖和邻区优化实践,验证了其有效性。     

一种基于位置指纹的室内WLAN定位方法

针对室内信号时变性导致定位不准的问题,提出了一种改进的3阶段位置指纹定位法。采样阶段,将采集信号的坐标、方位、接收信号强度的高斯分布及其对应的无线接入点等信息存储在数据库中生成位置指纹;在校正阶段中,利用参考点间信号强度的关联性信息,使用局部加权线性回归法,计算出一些虚拟点的信号强度;最后是线上实时定位阶段。通过与传统的加权K最邻近算法、直方图和联合聚类等3种定位方法相比较,该算法在同样的场景下可以取得更好的定位精度。     

基于线性化数据处理的位置指纹算法

为了进一步提高室内定位精度,提出了一种改进的位置指纹定位算法。该算法离线阶段采集采样点信号强度构建数据库,在线阶段采用线性拟合和最小二乘法相结合求出待测点的估计位置。仿真结果表明,改进的算法尤其适用于不大于10 m~*10 m的小区域网络的高精度定位,与传统的位置指纹算法相比较,改进的位置指纹定位算法使得平均定位误差降低了22.2%,提高了定位精度。     

低指纹密度下分段式高精确度室内定位方法

针对室内环境中传统定位方法在大定位区域、低指纹密度下定位精确度低、计算复杂度高的问题,提出了一种基于线性插值法和分布重叠的分段式定位方法。该方法采用传统的最近邻法进行粗定位,得到可信区域;利用线性插值法更新可信区域内指纹数据库,增加指纹密度;在可信区域内,采用基于分布重叠的指纹相似度匹配法实现精定位。实验结果表明,在低指纹密度下,该定位方法定位精确度较高,算法复杂度适中,具有一定的适用性。     

与强度无关的位置指纹在线定位改进算法

将现有的研究较热的固定发射端、定位接收端的室内位置指纹定位系统应用到固定接收端、定位发射端的室内无线电干扰源定位中,研究了一种考虑干扰源发射强度的在线定位算法,以克服直接使用以一固定发射强度信号源建立的指纹数据库和现有的在线定位方法无法实现对不同发射强度干扰源定位问题。在分析信号传播模型和现有在线定位方法的基础上,利用强度差的均方差进行定位计算。给出了算法实现依据和流程,对改进的算法进行了仿真和实验验证,结果证明了改进算法的实用性。同时,改进算法的思想对现有的考虑接收端异质的位置指纹定位系统也有一定的指导意义。     

位置指纹室内无源定位技术

随着手机的普及,室内定位成为研究的热点。在反窃听或者地震、火灾的救援中,需要定位设备对目标设备进行无源定位。而由于室内复杂的电磁环境,多数无源定位算法定位误差较大。根据接收的信号强度指示（RSSI）设备和位置指纹定位的优点,采用虚拟坐标与实际坐标映射的方式,实现了位置指纹的室内无源定位技术。该技术具有较高的定位准确度和精确度,并且可以用户依据对定位精度高低来建立数据库。     

基于方差修正指纹距离的Wi-Fi定位技术研究

针对当前卫星定位技术在室内环境下定位不准确的问题,文章通过对基于位置指纹数据库的Wi-Fi定位技术的研究,提出了一种基于方差修正的指纹距离算法及其阈值优化算法,能满足在现有建筑条件下低成本开展应用的需求。实验表明,基于方差修正的指纹距离算法及其阈值优化算法能够较好满足室内环境下的定位需求,实现80%概率下误差不超过3. 5m的定位。     

融合神经网络和指纹的可见光定位算法研究

针对人们对室内定位需求的不断提高,以及现有室内定位算法定位精度不高等问题,提出了一种融合神经网络和可见光指纹的室内高精度定位算法。该算法利用反向传播神经网络(BPNN)确定待测目标的粗略位置,并以其预测坐标和最大误差作为约束条件,进行指纹匹配以确定待测目标精确位置。仿真结果表明,该算法平均定位误差为1.5cm,具有一定的应用价值。     

利用时变噪声贝叶斯卡尔曼滤波的室内移动目标定位

基于射频识别的指纹滤波定位技术是当前室内定位中常使用的技术之一。针对该技术存在的卡尔曼滤波算法不能准确适应环境噪声变化,致使定位精度不高的问题,提出了一种适应时变噪声的贝叶斯卡尔曼滤波算法。所提算法结合Sage-Husa滤波模型和贝叶斯模型,实现了过程和测量协方差矩阵的最优化,有效地降低了噪声,提高了指纹滤波定位的精度。实验结果表明,与变分贝叶斯卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波相比,无障碍情况下,基于改进算法的定位精度提高了6%以上;有障碍干扰下,则提高了14. 6%以上。     

基于指纹算法的无线室内定位技术

随着人们对基于位置的服务（LBS）需求日益增大,室内定位逐渐成为用户定位领域的研究热点,而指纹定位因具有定位精度高、普适性强和无需额外设备等优点而受到大多数研究者的青睐。首先详细综述了各种主流室内位置指纹定位技术的定位原理,然后归纳了现有的室内定位算法的原理及发展现状,最后搭建楼宇通道的测试场景,对各种典型室内定位算法进行测试验证和比较分析,为室内定位技术的研究与应用人员提供参考。     

基于线性内插法改进的室内定位算法

针对室内位置指纹定位技术存在的离线阶段工作量大、定位精度有限、顽健性较差的缺点,提出了一种基于线性内插法改进的指纹定位匹配算法.与传统位置指纹定位技术相比,该算法不仅降低了整体工作量,而且降低了多径效应造成的不利影响.最后搭建实验场景对该算法定位性能进行测试.实验数据显示,该算法与WKNN法相比,平均定位精度大约提高了34.25％,绝大部分待测点的定位误差在0.4 m以内,验证了所提算法在定位精度、顽健性和适应环境变化方面的优势.     

基于WiFi-GM指纹的室内定位算法

针对室内环境中单一指纹定位方法存在定位误差较大、定位漂移的问题,提出了一种融合室内Wi-Fi指纹和地磁指纹的定位算法。首先在大范围区域中通过K-means聚类方法将较大的匹配区域划分成更小的且特征更加明显集中的子区域,然后在在线阶段通过WiFi指纹粗定位到小区域,再通过地磁指纹定位系统进行近一步精匹配定位。实验表明,该融合算法缩小了地磁匹配的初始搜索范围,大大减少了指纹定位中的误匹配问题。实验中,平均定位误差仅2.17 m,最大定位误差3.61 m,较单一指纹定位系统性能均有大幅度提升,证明该定位方法具有一定的可行性与先进性。     

基于反向学习策略的自适应花授粉接收信号强度指示室内可见光定位

为提高大型室内场所的定位精度,提出一种基于改进自适应花授粉算法的接收信号强度指示(RSSI)可见光定位方案。利用固定在屋顶呈网格型排布的LED发送位置信息,接收端采用基于反向学习策略和自适应花授粉算法的RSSI定位方法实现精确定位。传统花授粉算法具有易陷入局部最优、缺乏变异机制等缺点,利用反向学习策略可使初始种群分布更加均匀,通过提高种群多样性可使算法跳出局部最优;采用有利于全局广泛搜索的自适应移动因子提高收敛速度。在100 m×100 m×100 m大型室内场所的一层100 m×100 m×10 m的空间中,考虑热噪声和散射噪声干扰的情况,经过多次仿真可得,相比于传统定位算法,随机灯排布下采用改进花授粉的RSSI算法的定位误差小于±1 cm;采用网格型灯排布结合改进定位算法的室内可见光定位系统时,定位精度得到明显提升,定位时间大幅缩短。该方案具有定位精度更高、计算速度更快、工作稳定等优点。     

基于仿射传播聚类的概率分布室内定位算法

随着定位技术的快速发展,基于无线局域网的室内定位成为新的研究热点。本文提出了一种基于近邻传播聚类的概率分布无线局域网(WLAN)室内定位算法。与传统室内定位算法相比,该算法首先引入近邻传播聚类缩小参考点搜索空间,然后利用概率分布定位算法进行精确定位。仿射传播聚类可以有效减少概率分布定位算法的计算量,应用于系统后将有效降低系统复杂度。实验结果表明,本文所提算法具有更好的定位精度,可实现对WLAN室内定位目标的快速、可靠定位。     

基于电源线和位置指纹的室内定位技术

该文提出将室内环境不可或缺的电源线作为天线,通过在电源线上注入宽带高频信号构造室内空间的位置指纹,进而实现室内空间精确定位。首先介绍了电源线上宽带高频信号注入模块的实现技术,以及室内空间位置指纹的构造方法;其次,介绍了基于朴素贝叶斯分类算法的室内定位原理;最后,通过实验分析证明在多训练样本情况下,基于朴素贝叶斯分类算法的定位算法比基于K最邻近点(KNN)分类算法的定位算法有更好的定位准确率和时间迁移适应能力。