抄纸过程免疫单神经元控制研究与应用

针对单神经元PID控制器调节时间较长,不利于改善控制系统快速性的问题,提出了免疫单神经元PID（ISNPID）控制器。该控制器把免疫原理与单神经元PID相结合,提高了单神经元PID控制器的学习速度,减小了系统的过渡过程时间,改善了控制器的性能。对于多变量耦合系统,ISNPID通过对控制器增益的在线自调整还可以实现局部解耦。仿真表明ISNPID控制器对多变量耦合系统具有较强的自适应性、解耦和鲁棒性,实际应用证明了控制器的有效性和实用性。     

基于单神经元的自适应PID控制

本文对实际的直流调速系统电机模型设计了基于单神经元的自适应PID控制器。研究了单神经元自适应PID控制器性能优化问题,阐述了该控制器的特点和控制律。     

电镀电流高精度控制系统的设计与实现

为提高电镀电流的稳定性和精度,提出了一种基于单神经元的电镀电流控制算法。介绍了电镀控制系统,包括主电路和主控制器。主电路为电镀过程提供直流电源,主控制器则确保电镀参数的准确性。以电流调控为主要研究对象,将单神经元控制与PID相结合,设计了一种单神经元PID控制器,其参数可自适应调整,能够适应复杂多变的工作环境。仿真和实验结果表明:电镀电流的控制精度明显提高,该控制系统具有响应速率快、控制输出稳定等优点,有利于提升镀件质量。     

风力机电动变桨伺服系统SNPID仿真研究

在分析风力发电机数学模型、变桨控制原理以及变桨伺服系统硬件结构的基础上,提出了基于单神经元PID(SNPID)算法的三相永磁同步电动机变桨伺服控制系统.利用单神经元PID算法原理简单、权值可调的特点,设计了单神经元PID位置、速度及转矩三闭环结构的变桨伺服控制器.通过Matlab/simulink工具箱仿真结果证明了控...     

基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果。     

基于单神经元自适应PID控制的注塑机合模机构

设计了一个单神经元自适应比例积分微分控制器(PID)控制器,使用AMESim/Simulink联合仿真机制,建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模型。由仿真结果看,与常规PID控制器相比,使用单神经元自适应PID控制器控制的系统有着更好的鲁棒性,系统获得了更好的环境适应性。     

基于Markov参数整定的自适应迭代学习PID控制

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能。最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪。     

基于pH大滞后的3种不同单神经元PID控制及仿真比较

将单神经元PID控制引入炼油装置塔顶pH控制,对一般单神经元PID、比例系数改进的单神经元PID和改进的单神经元PID控制进行仿真.通过对仿真结果的分析可知,该方法为过程工业上不同需求的具有大滞后、非线性的控制问题提供了一个比较好的解决方法,使控制效果得到提高.     

S7-300PLC在滴灌机温度控制系统中的应用

本文论述了西门子S7—300可编程控制器在滴灌带挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊PID（比例、积分、微分）脉宽调制法。控制系统把单参数模糊PID控制和可变程序逻辑控制器的逻辑判断指令结合起来,使PID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用

针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成。采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界;采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能;通过引入合理的切换机制,能够在保证闭环系统稳定的同时,提高系统性能。理论分析表明,该方法能够保证闭环系统所有信号有界,如果适当地选择神经网络的结构和参数,系统的跟踪误差将收敛于任意给定的紧集。将所提出的方法应用于连续搅拌反应釜,仿真结果验证了所提出方法的有效性。由于该方法基于增量式数字PID控制器,在工业过程中有着广阔的应用前景。     

单级倒立摆的自适应模糊控制方法

倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统,为了使其具有更好的适应性和鲁棒稳定性,我们采用模糊控制器与监督控制器相结合的方法来对其进行控制。通过MATLAB环境下的仿真并对仿真结果进行分析,验证了此方法按照预定的要求精确、稳定、快速地控制倒立摆系统,实现既定目标的性能。     

薄膜蒸发器装配图的参数化设计

薄膜蒸发器是一种新型、高效的蒸发设备,在国内外已广泛应用于多种行业。开发薄膜蒸发器的辅助设计软件对缩短薄膜蒸发器设计周期,提高设计效率,加快其推广应用具有现实意义。利用ActiveXAutomation技术,通过VisualBasic二次开发AutoCAD进行薄膜蒸发器参数化设计,从而开发出符合自身特点的专业设计软件包。     

模糊非线性内模控制算法及其在pH值控制中的应用

pH值控制过程具有较强的非线性,历来是过程控制研究的一大热点,本文针对pH值控制系统提出了一种基于模糊推理网的非线性内模控制算法（FNIMC）。模糊推理网用于辨识对象的模糊模型;FNIMC由一个逆模控制器和具有一个可调参数的鲁棒滤波器组成。仿真结果表明该算法优于非线性PID调节器,且计算效率高。     

基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统PID-ANN解耦控制器

球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象,其自动控制问题一直是控制界关注的热点。基于粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。PID神经网络解耦控制方法被用来消除回路之间的耦合,神经网络连接权值由粒子群算法进行学习优化。仿真研究表明所建模型和所提控制方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有很高的工程实用价值。     

基于时延的电加热炉温度综合控制

针对电加热炉温度控制具有大惯性、大滞后及升温单向性等特点,首先采用递推最小二乘法对电加热炉的模型进行参数辨识并建立PID闭环系统的模型,在此基础上提出基于谱分解的中立型延时控制理论与PID相结合的综合控制方法,实现电加热炉温度的综合控制.仿真结果表明,基于综合控制策略的电加热炉温度控制系统具有超调小及升温快等优点.     

工业过程多变量系统的辅助常规控制设计

利用PID控制器对多变量系统进行控制,主要采取分散常规控制或解耦控制的策略。对于存在耦合的系统,分散常规控制无法消除各变量间的相互扰动,而直接设计动态解耦矩阵有时候会存在困难,静态解耦的效果却并不明显。针对已设计好分散常规控制器的方系统,以解耦为目标和原则,设计多变量系统中分散常规控制方案剩余配对的控制器作为辅助控制器,以频域近似的方法整定其PID参数,实现多输入多输出的控制结构,降低了各变量的相互耦合作用,提高了控制性能。通过对Shell公司的典型控制问题的辅助控制器设计与仿真实验,取得了比原有分散常规控制与静态解耦控制更好的控制效果,验证了控制策略的可行性与有效性。