基于DSP的全数字直流伺服电动机位置随动系统的设计

介绍TMS320C240为核心的0.5kW直流伺服电机的控制,包括直流伺服电机的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择,软件编程。     

基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统

介绍了一种全数字稀土永磁无刷直流方波电机的伺服系统。该系统以DSP－F240为核心,采用IR2130、IPM组成功率变换器与驱动电路,实现了全数字PWM控制,系统结构简单、有效。实验结果表明,系统调速范围宽,控制性能好。     

基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统

本文提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流模糊位置伺服控制系统、该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。     

全数字超低速随动系统

介绍了以80C196KC单片机为核心的全数字超低速随动系统,分析探讨了系统的控制规律和实现方法。该系统具有较高的精度和良好的低速性能。     

基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究

伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,并对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析。系统利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化。通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性。     

CNC系统采用直流伺服电机实现闭环控制

阐述微计算机在该CNC控制系统中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了CNC系统对直流伺服电机脉宽调速控制所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术性能。该数控装置为旧机床的技术改造开辟了一条新的途径。     

基于DSP的直流伺服电机调速

讨论了直流电机的各组成部分;介绍了脉宽调制技术的工作原理。运用自动控制理论和DSP技术,借助CCS开发环境,用DSP54XEVM板的硬件控制电机的不同运动状态。实验结果表明：直流伺服电机系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制。     

一种精密直流伺服电机驱动电源的设计

笔者设计了一种采用单片功率运放LM1875的精密直流伺服电机驱动电源,将它用于代替某进口图象扫描仪中分立元件驱动器,具有电路简单可靠,性能优越,调试容易,成本低等优点,效果十分满意.     

基于PC的直流伺服电机性能测试虚拟系统

介绍了基于ＰＣ的直流伺服电机性能测试虚拟系统的硬件组成,测速和测功方法,系统地功能及关键技术。采集卡中采用了高速模数转换器ＡＤ９０５８芯片和高速ＳＲＡＭ,系统数据采集速度快,传输速率高。     

基于DSP的无刷直流电动机全数字控制系统

介绍了以TMS320LF2407为核心的无刷直流电动机全数字控制系统,并设计了简单的算法用软件计算电动机的速度,简化了系统硬件结构,试验结果验证了该控制方案的可行性。     

永磁同步电动机数字化交流伺服系统设计与实现

永磁同步电动机数字化设计基于TMS320啦407A；利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等，系统硬件结构简单；采用软件控制，选用转子磁场定向策略；经实验验证，该系统可获得很好的控制效果。     

人工腿中直线电机位置伺服系统仿真与设计

首先,采用“阶跃响应最佳准则”设计位置伺服系统闭环传递函数,接着设计伺服系统控制器结构,在没有提高系统阶次的情况下,提高控制系统型号,该方法对控制对象的性能参数有较强的鲁棒性能;然后,用MATLAM提供的控制系统工具箱和SIMULINK仿真工具对直线电机位置伺服系统进行仿真和优化;最后,采用DSP数字信号处理芯片实现伺服系统。     

基于直线电动机的位置伺服控制系统

介绍了基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)控制的直线电动机位置伺服系统,应用于电火花小孔成型机上微细异型孔的加工。位置伺服控制的精度对加工工件的质量有很大的影响。在控制策略上采用PID控制,可通过调整PID参数使系统获得理想的动态性能。对PID参数进行了仿真,通过仿真及矫正后的波德图对比,系统获得良好的动态性能。     

基于DSP的直流电机数字控制系统

介绍了一种基于DSP TMS320LF2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略。     

基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究

对于感应电机，现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法，波形检测法等，但精度较差，且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统，它采用DSP系列TMS320C24x来实现，达到了很好的性能。     

基于DSP的矩阵变换器控制系统设计

为提高矩阵变换器的可靠性和实用性,根据空间矢量调制的等效交-直-交原理,采用DSP芯片TMS320LF2407A设计了矩阵变换器的实验控制系统.     

基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计研究

基于TMS320LF2407A,建立了无刷直流电机全数字控制系统。介绍了系统的硬件设计及控制策略。实验结果表明,系统具有较好的控制特性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。