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介绍TMS320C240为核心的0.5kW直流伺服电机的控制,包括直流伺服电机的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择,软件编程。 相似文献
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伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统,随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,并对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析。系统利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化。通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性。 相似文献
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阐述微计算机在该CNC控制系统中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了CNC系统对直流伺服电机脉宽调速控制所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术性能。该数控装置为旧机床的技术改造开辟了一条新的途径。 相似文献
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基于DSP的直流伺服电机调速 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了直流电机的各组成部分;介绍了脉宽调制技术的工作原理。运用自动控制理论和DSP技术,借助CCS开发环境,用DSP54XEVM板的硬件控制电机的不同运动状态。实验结果表明:直流伺服电机系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制。 相似文献
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笔者设计了一种采用单片功率运放LM1875的精密直流伺服电机驱动电源,将它用于代替某进口图象扫描仪中分立元件驱动器,具有电路简单可靠,性能优越,调试容易,成本低等优点,效果十分满意. 相似文献
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介绍了基于PC的直流伺服电机性能测试虚拟系统的硬件组成,测速和测功方法,系统地功能及关键技术。采集卡中采用了高速模数转换器AD9058芯片和高速SRAM,系统数据采集速度快,传输速率高。 相似文献
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介绍了以TMS320LF2407为核心的无刷直流电动机全数字控制系统,并设计了简单的算法用软件计算电动机的速度,简化了系统硬件结构,试验结果验证了该控制方案的可行性。 相似文献
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永磁同步电动机数字化设计基于TMS320啦407A;利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等,系统硬件结构简单;采用软件控制,选用转子磁场定向策略;经实验验证,该系统可获得很好的控制效果。 相似文献
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周莉 《上海电机学院学报》2006,9(4):14-18
介绍了基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)控制的直线电动机位置伺服系统,应用于电火花小孔成型机上微细异型孔的加工。位置伺服控制的精度对加工工件的质量有很大的影响。在控制策略上采用PID控制,可通过调整PID参数使系统获得理想的动态性能。对PID参数进行了仿真,通过仿真及矫正后的波德图对比,系统获得良好的动态性能。 相似文献
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基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法,波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP系列TMS320C24x来实现,达到了很好的性能。 相似文献
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为提高矩阵变换器的可靠性和实用性,根据空间矢量调制的等效交-直-交原理,采用DSP芯片TMS320LF2407A设计了矩阵变换器的实验控制系统. 相似文献
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