双舵机模糊控制在智能车控制中的应用

在智能车系统的设计中,转向控制直接影响着智能车的性能,若采用普通的PID控制算法,前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想。提出了模糊控制算法,并且在硬件上采用双舵机分别实时地控制每一个前轮的转角,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾。大量的实验结果表明,该方法可以明显地提高智能车系统的性能。     

单片机对各类电机的控制研究

电机是工业中的动力来源,各类电机的精确灵活控制在工业自动化中发挥着重要的作用。本文笔者先介绍了采用单片机控制电机的优点,然后分别介绍了单片机控制直流电机、步进电机、舵机这三类电机的方法。     

基于K66单片机的智能寻迹小车系统设计与实现

系统基于NXP公司的K66单片机,通过对数字图像、舵机、编码器和直流电机等进行综合设计,实现了可自主进行道路识别的智能小车系统.系统以K66单片机作为核心控制,采用数字摄像头进行图像采集,通过特征检测与边缘扫描等数字图像处理识别道路,使用位置式PID控制舵机转向.系统的电机模块采用增量式PID控制,通过后轮编码器数据反...     

探析单片机在智能小车中的应用

单片机以其体积小、能耗低、经济实用等功能在各个领域都得到了广泛应用.将单片机运用到智能小车中,使用起来非常灵活,且节能环保,其优势十分突出.基于此,从智能小车系统的整体框架和工作原理、各模块设计、小车软件设计以及调试与结果分析相关内容进行了分析.     

广义预测算法在智能小车控制中的应用

针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路,在智能车系统控制领域难以准确实现.本系统用MC9S12XS128MAL作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了一种改进广义预测路况识别的控制算法.仿真表明该改进控制算法的可行性,并进行大量的实践和调试,简单的改变控制参数...     

基于地磁导航的智能小车方向控制方法

讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。     

单片机在流量测试控制中的应用

文中介绍了以单片机为核心元件构成的流量测试控制系统的工作原理,分析了系统硬件结构,给出了硬件和软件设计方法。     

AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

介绍一种利用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统，详细介绍了AVR单片机的特点以及与PWM调速相关寄存器的设置，给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法。说明了位置与速度的测量方法。实验表明采用这种单征机设计的伺服系统能提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力，在实际应用中可以取得较好的控制效果。     

单片机89C51在直流调速控制系统中的应用

该文介绍89C51单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。     

8098单片机控制的舵机通用测试台

本文介绍了以８０９８单片机为核心的舵机通用测试台的硬件电路结构和软件设计原理。该测试台利用单片机测控技术,实现了自动给定各类控制信号,自动测量舵面,自动显示测试结果等功能,极大地提高了测试的自动化程度。该测试台具有较显著的经济效益。     

基于STM32单片机的坡道智能巡线小车

本文旨在利用STM32单片机设计制作一款适用于各种倾斜坡道的精准循迹的巡线小车。该小车采用前转向桥的机械结构,利用反射式光电传感器采集坡道轨迹方向,陀螺仪实时采集小车状态。本文分析了车体的前桥转动和后轮驱动对坡道巡线的影响,通过陀螺仪来判断坡道的位置,执行上坡加速、下坡减速的操作,使小车于各种角度坡道行驶。     

用单片机控制直流电机变速

在自动化控制中,许多场合需要单片机控制直流电机进行变速,这里我们介绍一种低成本的简单实现方法。经实践证明,运行稳定可靠。直流电机变速原理通过电机学知识,我们可知,直流电机的转速为:n=(U-IR)/Kφ其中:n-电机转速u-电枢电压I-电枢电流R-电枢总电阻φ-每极磁通量K-电机的结构参数     

智能小车的动力源

在遥控汽车模型圈中,小车的动力基本就两种,一是直流电机,二是燃油发动机（俗称＂油车＂）,因为车模以竞速为主,需要强悍的动力。直流电机细分有＂有刷＂和＂无刷＂电机两类,无刷电机属于比较高级的直流电机,其优点是转速控制比有刷电机好,电磁干扰比有刷电机小。汽车模型需要无线电遥控,电磁干扰需控制。但主要是动力性能和效率改进了。...     

基于单片机控制的智能寻迹小车

本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计.单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制.     

基于单片机智能取物机器人的设计

本项目采用STC89C52单片机作为控制核心,同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离,经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的机械手臂,灵活判断物体位置,实现自主取物的功能。     

基于单片机的智能越障探测小车系统设计

本智能小车系统以STC89C52单片机为核心,结合电源、信号检测、驱动、摄像等模块进行设计。系统通过信号检测模块的信号发射器发射红外信号,接收器接收到障碍物的反射信号,传输至单片机进行处理,从而控制两台发动机进行速度和方向的调节。为智能小车配备无线摄像传输模块,可与手机终端进行连接,将图像信息实时传送到手机终端,以观察小车所在位置的环境信息。经实际测试,结果表明该系统的各项功能正常,稳定性较好,操作简便而直观,具有良好的应用价值。