一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机;计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制。实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向。     

基于OpenArt与TC377的智能送药小车研究设计

本文采用以TC377为主控制器的芯片,实现智能送药小车系统。系统使用锂电池供电,通过OpenArt训练识别图像,使小车完成字模识别;通过干簧管和磁性器皿检测药品是否放下;通过OpenMV扫描标记线判断小车行驶位置和方向使小车沿线行驶、识别停车线;通过直流电机模块和万向轮控制小车行进和转变方向。结合PID实现速度的闭环控制,使系统能精确控制小车的运行。     

基于MSP430单片机的坡道行驶电动小车设计

介绍了以MSP430F5529单片机作为主控平台的坡道行驶电动小车设计.系统采用电机、编码器形成速度闭环控制,单片机输出可变的PWM波输出给驱动模块,控制电机的转速,再输PWM给舵机模块,控制舵机方向,从而产生不同速度和方向,控制小车沿标识线行驶.控制方式采用PID算法,比例环节快速响应,积分环节实现无静差,微分环节减...     

基于地磁导航的智能小车方向控制方法

讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。     

摄像头路径识别和小车控制策略

本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时,实时图像处理系统识别出黑线中心,从而判断出跑道的信息,对小车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,采用黑线中心提取算法实时处理图像,以预判前方的路况信息;然后,根据前面所获得的信息控制舵机转向和行驶速度。     

步进电机和光电传感器实现小车寻迹

本制作以ATMEGE128单片机为控制核心,利用L298N双差分放大电路进行功率放大,从而驱动步进电机实现小车前轮转向,以及后轮直流电机转动,并通过PWM实现其速度的调节;光电传感器反馈的地面信号,实现小车精确位移控制和寻迹跟踪避障。以发光二极管和LCD1602显示小车行驶信息并当有障碍物时进行报警避障。     

K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计

本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法.利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制.为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统 MQXLite.最终实现小车直立行驶,自动循迹功能.     

基于SPCE061A的语音控制智能小车的制作

介绍了一种"语音控制智能小车"的制作过程.小车采用SPCE061A单片机作为检测和控制校心.根据经过训练的语音命令进行控制行驶状态.     

嵌入式技术的智能车系统设计与实现研究

基于MC9S12XS128的智能车,通过对道路图像进行采集和处理,再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制,使小车能够自主行驶,通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。本文基于PID算法提出了改进的算法,经实物验证,所设计的智能车系统能有效循迹,保持在道路中间快速行驶,可以实现提前转弯,且系统具有较好的抗干扰能力。     

基于SPCE06IA的小车语音控制系统

本文利用凌阳16位单片机SPCE061A和电机驱动模块实现对小车运行的语音控制。整个小车由三大部分所组成,即车体、61板、控制板。该小车能够在语音控制下实现前进、后退、左转和右转等功能,并在LED显示器上显示其行驶路程,配合程序,还可实现小车的循迹、避障等功能。     

单片机控制步进电机-自动循迹行驶

本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的。预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高。可广泛应用于各行业的自动控制系统。     

一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计

智能小车以SPCE061A单片机为控制核心,采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色,采用语音控制和中断定时控制相结合的方法,实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明,小车工作稳定,能够自主循迹与避障。     

基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.     

基于闭环控制算法和PID优化算法的智能小车软件系统设计

在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑白二值化阈值之后,对摄像头采集到的图像进行处理,从而准确判断不同类型的赛道,进一步控制舵机和电机。使用舵机转向闭环控制算法和电机速度闭环控制算法,结合经典的PID控制算法,实现直道加速、弯道减速的优化。智能小车最终可以在黑色双边引导线的白色背景赛道上自动识别路径行驶。     

80C51单片机智能小车设计分析

汽车行业的发展越来越迅速,而智能小车的相关研究也越来越多,实际生活中智能小车可以代替人类完成一些工作,因此有着得要的现实意义。本文在玩具电动车上加装光电检测器,对小车的运行状态进行实时测量,包括行驶的速度、所处的位置等,然后利用单片机处理测量所得的数据,最终根据实际的测量结果对小车进行智能控制。     

基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计

为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。     

移动小车轨迹跟踪的力矩控制

讨论了移动小车的轨迹跟踪控制。在速度控制的基础上,利用控制Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数（ｃｌｆ）,基于小车动力学模型设计具有渐近收敛性的力矩反馈控制律,使人有更广泛的工程实践意义。仿真结果表明了该控制律的有效性。     

基于经验迁移的赛车学习预测控制研究

为提高车辆控制算法对不同道路的适应能力,在原有学习预测控制算法的基础上,本文提出一种基于经验迁移的赛车学习预测控制策略.基于所建立的赛车曲线坐标系模型,记录小车在历史赛道上的行驶轨迹,将其作为采样安全集.采样安全集蕴含了车辆行驶的经验信息.在新赛道上,通过与采样安全集内曲率相近的轨迹进行特征匹配,找出新赛道的虚拟路径跟踪轨迹.然后,对虚拟路径跟踪轨迹附近的采样点进行坐标变换,将历史轨迹转换为新赛道的虚拟采样轨迹,实现对历史赛道上的行驶经验的迁移.构造了迁移学习预测控制(TLMPC),使小车在新的赛道上能够通过学习预测控制器以更快的速度行驶.本文在4个典型赛道上进行了仿真,结果表明所设计的控制策略控制效果有明显提升.与LMPC相比, 10次迭代结果中单圈耗时至少减少了1.2 s.     

智能差分循迹小车设计

设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。     

基于RFID的自动络筒机落纱小车对位系统分析与设计

针对自动络筒机落纱小车自主开发需求,结合RFID最新发展状况,设计出基于射频识别RFID技术对落纱小车对位的系统,实现对落纱小车所处络筒机的锭位进行实时监测和数据传送。主要描述了系统的整体设计方案,并讨论了以MFRC632芯片为读卡模块的设计实例。将标签均匀粘贴在络筒机轨道上,读卡模块固定在沿轨道行驶落纱小车上,移动过程中读取当前锭位芯片的编号,确定小车所处锭位,将小车锭位信息传送至上位机控制小车移动速度。实验结果表明,该系统读卡模块安装距离在20 mm、角度0°、小车速度在110 mm/s的条件下,能100%完成对位,符合主流落纱小车的改造要求。