自动化立体仓库堆垛机控制系统的研究

现代物流体系中,自动化立体仓库的使用越来越受到人们的重视,堆垛机是自动化立体仓库中的关键部分。堆垛机的性能对整个系统的可靠性、安全性、运行效率等造成直接影响。所以,本文对堆垛机的控制系统进行了分析和研究。     

MM440在自动化立体仓库中库堆垛机上的应用

本文介绍西门子MM440变频器在自动化立体仓库中堆垛机上的应用，着重介绍MM440变频器在堆垛机行走机构驱动中的应用。由于在堆垛机控制系统中采用西门子MM440变频器闭环调速，通过PROFIBUS总线与PLC通讯，实现了无冲击的平稳机械动作以及缩短停于目标位置时低速爬行时间，从而大幅度地缩短了堆垛机的作业周期时间，使系统效能得到了显著提高。     

基于信息技术的自动化立体仓库智能调度系统探讨

经济的不断发展带动了现代物流技术的进步,也带动了自动化立体仓库系统的发展和普及。作为现代物流系统的核心,其调度系统直接影响着自动化立体仓库的运行效率,也关系着整个物流系统运行的连贯性和合理性。文章从信息技术的角度,对自动化立体仓库的智能调度系统进行了分析和探讨。     

基于MCGS的立体仓库监控系统的设计

自动化立体仓库是一种多层存放货物的仓库系统,由控制系统、高位货架、堆垛机、运动机械、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本文的电气控制是由S7-200型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。主要实现取货和送货的功能,在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令,并用MCGS组态软件进行实时监控。     

SY-S72无线通讯模块在自动化立体仓库无线通信中的应用

在自动化立体仓库系统中,为了解决有线通讯成本高,布线复杂,组网不够灵活,堆垛机移动过程中拖动线缆容易断裂而造成信号无法进行通讯等问题。本文重点介绍利用赛远公司的SY-S72无线通讯模块,实现自动化立体仓库中设备间的通讯,以获得稳定、可靠、高效的通讯效果。并与其它通讯方式进行比较,优势明显。     

基于PLC的仓库分拣系统设计

自动化是现代物流技术发展的主要趋势,作为物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。本文设计了基于PLC的仓库分拣系统,该系统主要包括控制系统PLC、机械手、模拟量和触摸屏等。该系统通过电机驱动器准确取货,运用机械手与模拟量进行分拣,通过触摸屏传送数据,运用PLC来完成存货、取货和初始化,该系统还具有故障报警功能。利用本系统有利于提高工作效率。     

基于混合算法的堆垛机实时调度建模优化研究

堆垛机任务调度是自动化立体仓库提高作业效率、实现智能控制的核心要素之一。首先建立堆垛机实时调度系统的任务指令模型,进而将模型求解抽象为作业路径长度最短的旅行商TSP问题。利用遗传—退火混合算法解决TSP问题,根据混合算法特点设计算法流程,运用数学工具进行任务调度方案仿真,结果证明遗传—退火混合算法比单一的遗传算法或模拟退火算法在最优路径求解和时间耗费上具有优越性。     

自动化立体仓的动态储位分配为优化问题研究

自动化立体仓的深化应用和发展,在提升货物出入库效率的同时,也面临动态储位分配优化问题,其不仅直接影响着堆垛机的平均行程时间,更关系着立体仓库的整体作业效率,针对此,本文结合自动化立体仓存在的主要问题,构建了储位分配优化问题模型,并对传统遗传算法进行改进,由此完成了模型的求解.     

安川变频器在现代化物流立体仓库的应用

介绍了安川A1000、J1000在现代化物流立体仓库的堆垛机系统、货叉行走系统及输送机系统中的应用。运行证明设备运行平稳、高效。     

机械手自动化控制系统的开发

机械手自动化控制系统是自动化立体仓库的主要组成部分。对仓库存储系统货物选择的算法进行研究,提出了一系列优化的算法,保证能够快速、准确地进行货物存取。系统采用组态王6.51设计了机械手自动化控制系统的人机界面,对机械手采用PLC控制,且上、下位机间可以双向通讯,实现了对货物根据品种进行独立控制和管理的目的。     

智能仓库的设计

仓库日常工作的重要内容是为物流与供应链系统服务,所以对仓库管理的质量有很高的要求,在现代发展的社会采用智能仓库解决了很多问题。智能仓库是自动化技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库主要有货物储存、货物存取和传递、控制和管理三大系统组成,为保证日常工作的顺利进行,是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物,应用智能仓库系统功能达到最好的效果。     

基于PLC的智能立体仓库设计

本文应用PLC技术设计了一个智能立体仓库系统,运用组态王6.55软件对立体仓库建立了一个实时监控的系统。工作人员只需要通过监控系统,就可以得知立体仓库的运行状态,便于观察和随时解决存取过程中所出现的问题。立体仓库具有节约用地、减轻劳动强度、提高仓库自动化管理水平、方便管理、提升操作人员的素质、提高物流效率等一系列的优点。     

基于PLC的自动化立体仓库系统设计

以自动化立体仓库系统的硬件组成为出发点,重点对其控制系统从硬件设计和软件设计两方面进行了深入研究.通过PROFIBUS现场总线将系统的监控机、上位机以及下位机连接成-个有机整体,同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控,达到了远程实时监控和管理的目的.现场调试结果表明,该系统自动化程度较高,操作方便,工...     

电能计量资产自动化仓储系统及应用

为了有效提高电能计量资产仓储综合效率,设计了基于电能计量相关因素的资产自动化仓储系统。规划设计堆垛机架构以及运行模式,并优化设置堆垛机运行参数;通过适应电能计量,结合堆垛机提出了新型仓储配置优化算法,合理优化了当前仓储资产配置结构,添加了优先分配策略,实现自动化仓储。实验数据表明,设计的电能计量资产自动化仓储系统平均作业频率和综合配置效率均提高了20%以上,证明了该仓储系统的优势。     

基于改进细菌觅食算法的自动化立体仓库集成优化

针对自动化立体仓库存在的出入库任务多、堆垛机利用率失衡、产品质量差别大及任务执行过程对质量产生影响的问题,提出一种基于权重策略及非均匀消除-扩散概率分布的情绪化细菌觅食算法.构建以运行时间最小化、堆垛机利用率均衡化、货架稳定性、对产品质量影响程度为目标的集成优化模型;针对细菌觅食算法存在的趋化步长不确定及消除-扩散概率恒定等不足,在趋化过程中引入高斯分布搜索机制更新个体位置,避免算法陷入局部最优;引入情绪化突变,并在突变过程引入权重策略更新个体速度,并赋予细菌个体情绪感知因子实现个体速度自适应更新;针对原始算法消除-扩散概率的恒定性,提出非均匀概率分布代替传统的常数分布,以确保种群多样性.仿真及算法对比结果表明,本文提出的算法具有较好的性能.     

物流信息管理系统的分析与设计

介绍物流信息管理系统的分析与设计,实现了对sybase数据库的操作控制及自动化立体仓库库位的优化算法。系统监控组态软件采用WinCC监控中心,数据库部分采用sybase SQL Anywhere,利用先进的数据仓库技术对整个物流系统的信息进行综合处理,通过ODBC接口连接sybase核心数据库,体现了系统的分布式、开放性和信息化。     

自动化仪表控制系统应用分析

在现代技术的推动下,工业生产过程当中自动化仪表设备发挥着越来越重要的作用,为了保证仪表的可靠、稳定的运行,需要依靠有关的控制系统加强对自动化仪表的控制工作,确保其作用能够得到充分发挥,促进工业生产力的发展进步。文章在研究的过程中主要分析了自动化仪表控制系统基本情况,自动化仪表控制系统的特点,以及自动化仪表控制系统的发展趋势。     

仪表自动化及应用发展探究

仪表自动化是现代科学技术发展的产物,推进了高度集成控制系统的构建,是现代社会发展的重要内容。本文分析了新时期仪表自动化的应用,并在此基础之上,从新兴"DCS"、新型传感器技术、可编程序控制器三个方面,阐述了仪表自动化的发展。     

自动化立体仓库在现代制造企业中的应用与优势

自动化立体仓库最大限度利用空间,最大限度地满足生产要求,减轻工人劳动强度,提高生产效率,加强生产和物资管理,减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势,这正是一个现代化企业所要求的和追求的。由于采用计算机管理和网络技术,使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息和使工程技术人员、生产管理人员、生产技术人员及时了解库存信息以便合理安排生产工艺、提高生产效率成为可能。综观国内外的大型企业,自20世纪60年代始逐步采用自动化物流系统以来,到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。     

基于多线程多处理器理论的AS/RS调度策略研究

为了优化自动化立体仓库入库调度策略,文章引入多线程技术与多处理器理论,并利用该思想对大型自动化立体仓库入库调度进行了深入研究与分析,提出了基于多线程技术与多处理器理论的大型AS/RS入库调度策略,有效提高了大型AS/RS入库效率.通过测试用例验证了该调度策略的可行性.