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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
一种移动机器人全局路径规划新型算法   总被引:7,自引:0,他引:7  
王仲民  岳宏 《机器人》2003,25(2):152-155
针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺陷,提出了一种基于共轭方向法和模拟退 火算法相结合的新型混合优化算法,并成功应用于机器人神经网络路径规划中.该算法可以 使优化解不陷入局部极值解而得到全局最优解.仿真实验研究表明:本文提出的这种新型混 合优化算法,计算简单,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局最优化问题的计算效 率.  相似文献   

2.
针对现有火炮控制系统与模拟退火算法优化存在的问题,提出了一种改进的模拟退火算法用于火炮控制系统PID参数寻优的方案,即基于变尺度法的模拟退火算法。该算法采用了全局优化和局部优化相结合的思想,能显著提高算法的执行效率,收敛性较好,而且不易陷入局部最优解。给出了具体实现过程和优化实例,并将该算法应用到火炮控制系统中,仿真实验表明,该算法是一种有效的全局优化算法。  相似文献   

3.
一种进化类混合算法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨春松  程文明 《计算机仿真》2007,24(10):169-172,199
针对现有的单一算法在解决数值优化问题中存在的问题,提出了一种基于进化计算的混合算法.该算法在原有遗传算法的基础上对交叉算子进行改进,同时将模拟退火算法与变异算子进行结合形成一种模拟变异算子;为提高算法的求解精度和收敛速度,在算法中引入了进化策略的自适应搜索特性; (μ,λ)选择算子的应用增加了跳出局部最优解的几率,精英保留策略的选用能够保障算法收敛于全局最优解.用两个典型的测试函数对该算法进行测试,测试结果表明算法能够跳出局部最优解的陷阱,快速高效,高精度地收敛于全局最优解.  相似文献   

4.
改进粒子群和模拟退火混合算法及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
基本粒子群优化算法每个粒子代表一个可行解,通过粒子间的协作来获得最优解.考虑粒子间协同作用,引入Gaussian核函数研究基于区域影响的粒子群算法(GPSO).为了充分利用粒子群算法的快速全局收敛性和模拟退火算法能够跳出局部最优陷阱的优点,得到高精度的最优解,将GPSO算法与模拟退火算法相结合,研究了一种新的混合粒子群算法.混合算法在GPSO算法处于停滞状态时,于搜索到最优位置用模拟退火算法继续寻找最优解.数值实验结果表明,新混合算法兼顾了GPSO和模拟退火算法的优点,具有收敛速度快、搜索精度高、鲁棒性好等特点.这说明文中的混合算法不失为一种有效的进化算法.  相似文献   

5.
林慧君  彭宏 《微机发展》2006,16(4):155-157
在分布式环境下,全局查询的代价函数空间形状包含了很多局部最小状态,需要多次局部最优化才可以找到全局最小状态。模拟退火算法是目前发展较快的智能优化算法,是一种以概率l收敛于全局最优解的全局优化算法。文中讨论了全局查询优化的过程以及模拟退火算法在全局查询优化中的应用,并对算法进行了一些改进。  相似文献   

6.
模拟退火算法在全局查询优化中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
在分布式环境下,全局查询的代价函数空间形状包含了很多局部最小状态,需要多次局部最优化才可以找到全局最小状态。模拟退火算法是目前发展较快的智能优化算法,是一种以概率l收敛于全局最优解的全局优化算法。文中讨论了全局查询优化的过程以及模拟退火算法在全局查询优化中的应用,并对算法进行了一些改进。  相似文献   

7.
基于改进模拟退火算法的医学图像配准   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于互信息的图像配准方法被广泛应用于医学图像配准,但其目标函数常常存在许多局部极值,干扰配准结果.提出了改进的下降单纯形-模拟退火混合算法.利用快速的下降单纯形法作局部搜索获得局部极值,再利用具有全局优化能力的模拟退火法来获取全局极值,从而实现CT-MR多模医学图像配准.实验表明,该混合算法与传统的单一算法相比,配准精度高,速度快.  相似文献   

8.
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划   总被引:5,自引:0,他引:5  
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。  相似文献   

9.
基本粒子群优化算法每个粒子代表一个可行解,通过粒子间的协作来获得最优解。考虑粒子间协同作用,引入Gaussian核函数研究基于区域影响的粒子群算法(GPSO)。为了充分利用粒子群算法的快速全局收敛性和模拟退火算法能够跳出局部最优陷阱的优点,得到高精度的最优解,将GPSO算法与模拟退火算法相结合,研究了一种新的混合粒子群算法。混合算法在GPSO算法处于停滞状态时,于搜索到最优位置用模拟退火算法继续寻找最优解。数值实验结果表明,新混合算法兼顾了GPSO和模拟退火算法的优点,具有收敛速度快、搜索精度高、鲁棒性好等特点。这说明文中的混合算法不失为一种有效的进化算法。  相似文献   

10.
PSOSA混合优化策略   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
本文提出了一种微粒群算法与模拟退火算法相结合的混合优化方法,该方法在群体进化的每一代中,首先通过微粒群算法的进化方法来控制微粒的飞行方向,然后利用模拟退火算法来拓展其搜索领域。这样既可以利用微粒群算法的收敛快速性,又可以利用模拟退火算法的全局收敛性。本文还证明了该混合优化方法依概率1收敛于全局最优解。仿
真结果表明,在搜索空间维数增大时,该方法的全局收敛性明显优于基本微粒群算法。  相似文献   

11.
This paper studies the layout optimization problem with equilibrium constraint. It is a two-dimensional packing problem with the industrial background of simplified satellite module layout design, and is known as NP-hard problem. By incorporating the heuristic neighborhood search mechanism and the adaptive gradient method into the simulated annealing procedure, a heuristic simulated annealing algorithm is put forward for this problem. The special neighborhood search mechanism can avoid the disadvantage of blind search in the simulated annealing algorithm, and the adaptive gradient method is used to execute local search and speed up finding the global optimal solution. Numerical examples are illustrated to verify the effectiveness of the proposed algorithm.  相似文献   

12.
This paper studies the layout optimization problem with equilibrium constraint. It is a two-dimensional packing problem with the industrial background of simplified satellite module layout design, and is known as NP-hard problem. By incorporating the heuristic neighborhood search mechanism and the adaptive gradient method into the simulated annealing procedure, a heuristic simulated annealing algorithm is put forward for this problem. The special neighborhood search mechanism can avoid the disadvantage of blind search in the simulated annealing algorithm, and the adaptive gradient method is used to execute local search and speed up finding the global optimal solution. Numerical examples are illustrated to verify the effectiveness of the proposed algorithm.  相似文献   

13.
高维化工数据共轭粒子群算法处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对化工数据多为高维数据,而粒子群算法对求解高维优化问题易陷局部极值,提出将共轭方向法与粒子群算法相结合处理高维数据.当粒子群算法迭代了一定步数而陷入局部极值并得局部最优解χ*时,以χ*为初值,用共轭方向法对其求解,利用粒子群算法对低维优化问题的有效性,将得新的更优的当前最优解χ**,从而使算法跳出局部极值;在新极值的条件下,又用粒子群算法对原问题求解,如此反复直至结束.通过经典的测试函数对其测试,结果表明这一尝试是有效的.最后将算法用于SO2催化氧化反应动力学模型的非线性参数估计,获得满意效果.  相似文献   

14.
引入自适应升温策略或使用蒙特卡罗策略的模拟退火算法在复杂TSP求解时分别表现出收敛缓慢和全局最优逼近能力有限的问题;而现有的混沌优化算法由于logistic映射的缺陷,削弱了其跳出局部最优的能力.故设计一种融合型算法框架,在框架中嵌入分片Lorenz混沌映射系统,加强混沌算法对邻域解的搜索均匀度;引入了贪婪策略构造逼近全局最优解的初始解,使算法具有跃迁到全局最优解邻域的能力;此外设计了振荡退火互补机制,改善了子迭代解筛选过程,增强算法全局搜索性能.实现算法后,使用国际公开TSPLIB算例,经过多轮对比测试,验证了新算法对TSP的求解性能指标优于对比组模拟退火算法和logistic混沌优化算法,具有更短的收敛时间和更强的全局最优逼近能力.  相似文献   

15.
对遗传算法和模拟退火算法的特点进行了比较,阐述了遗传算法与模拟退火算法集合的必要性。提出了一个用于求解TSP问题的改进的模拟退火和遗传算法。利用遗传算法的全局搜索能力弥补了模拟退火算法容易陷入局部最优的问题。在遗传算法中改进了传统的交叉机制,利用父代染色体与子代染色体进行交叉,解决了传统遗传算法中存在的“早熟”问题。针对模拟退火算法收敛速度慢等问题,提出了新的解生成机制和改良算法,提高了算法的收敛速度。实验测试的结果表明,该方法具有较好的收敛效果和更高的稳定性。  相似文献   

16.
高效的任务调度是云服务提供商高效处理业务并降低运营成本的关键。针对云环境下的任务调度问题,提出一种贪心模拟退火的新型算法。首先,利用贪心算法求出局部最优解,并用它来初始化所提新型算法的当前最优解及模拟退火算法的初始解;然后,采用模拟退火算法来不断更新当前最优解。实验结果表明,与传统调度算法相比,所提算法能够更快地达到全局收敛,并得到更加稳定的寻优结果,提高了寻优的质量和效率;同时,该算法不仅减少了总任务时间开销,而且使虚拟机的平均资源利用率稳定在99%以上,负载也更加均衡。  相似文献   

17.
李飞龙  赵春艳  范如梦 《计算机应用》2019,39(12):3584-3589
为了求解具有增长取值域的随机约束满足问题(CSP),提出了一种基于禁忌搜索并与模拟退火相结合的算法。首先,利用禁忌搜索得到一组启发式的初始赋值,即由一个随机初始化的可行解通过邻域构造一组候选解,再利用禁忌表使候选解向最小化目标函数值的方向移动;如果得到的最优赋值不是问题的解,就把它作为启发式的初始赋值,再执行模拟退火对这组赋值进行修正直到得到全局最优解。数值实验结果表明,所提算法在接近问题的理论相变阈值时仍然能有效地找到问题的解,与其他局部搜索算法相比,表现出了显著的优越性,可用于随机CSP的算法设计。  相似文献   

18.
由于缺少监督数据,传统的基于聚类算法的入侵检测系统存在误报率高、检测率低等问题。针对这种情况,提出基于模拟退火和半监督K均值聚类的入侵检测方法。该方法首先利用少量标记入侵类型的网络数据改进聚类初始化过程,在K均值聚类算法中引入半监督学习,然后利用模拟退火算法跳出局部极值的能力与半监督K均值聚类算法结合以得到全局最优聚类,最后根据标记数据确定聚类类别,并应用于入侵行为的检测。基于KDDCUP99的对比实验表明,该方法利用监督数据和模拟退火算法改进了聚类算法,能够有效提高入侵检测的准确率。  相似文献   

19.
刘刚  黎放  狄鹏 《计算机科学》2013,40(Z6):54-57
测试优化选择是个集覆盖问题,而启发式算法是求解集覆盖问题的有效方法。文中将遗传算法、BP神经网络和模拟退火算法进行融合,提出了一种融合算法,该算法充分利用遗传算法全局搜索能力强、BP神经网络训练能力强和模拟退火算法搜索速度快的优点,既避免陷入局部最优的现象,又提高了搜索的效率和精度。该算法已应用于求解测试优化问题。实例证明,该算法能够快速有效地求得测试优化问题的最优解。  相似文献   

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