基于ARM的生产控制平台

为解决传统工业控制技术存在的问题,设计一种基于ARM芯片的嵌入式控制平台。该平台以嵌入式ARM为核心,以移植μCLinux实时操作系统的嵌入式ARM平台作为下位机,以工控机作为上位机,并结合CAN总线技术实现对工业生产的控制。详细介绍了其软、硬件的设计,包括下位机的I/O模块设计、CAN总线设备在μCLinux下的驱动实现和μCLinux实时操作系统的移植等。该方案突破传统控制模式,具有更强大的处理能力和更优越的通信方式,适用于工业现场的安装和监控。     

基于嵌入式技术的远程视频监控系统

基于嵌入式技术的远程视频监控系统由网络摄像机,网络视频编码器与视频监控系统构成.其中网络视频编码器是系统中的核心部分,主要由CPU模块、电源时钟模块、控制模块、视/音频采集编码模块和网络模块组成.系统所涉及关键技术还包括视频数据的压缩编码、视频数据的实时传输及嵌入式实时操作系统.     

S7-300C集成的PWM和频率测量功能应用

西门子S7-300系列PLC的CPU模块内集成了PWM脉宽调制和频率测量功能,通过调用其相应的系统功能函数块SFB47、SFB49,能产生可以调节频率的脉冲,并能对步进电机反馈的编码器信号进行计数.通过计算所需脉冲周期和脉冲数,可实现步进电机的速度控制和位置控制,由此实现步进电机的脉冲驱动和位置定位.     

基于STM32 的嵌入式以太网定位系统

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.     

可无线编程的嵌入式小型机器人系统

可无线编程的嵌入式小型机器人系统,小车终端以M16C/62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C/62与外围电路接口。系统将数据分为4中帧,采用固定长度制定通信协议。PC端控制界面使用VC设计,M16C/62无线编程采用CPU重写模式。     

嵌入式Web视频服务器的设计

嵌入式Web视频服务器监控系统以ARM芯片作微处理器,摄像机视频信号压缩采用MPEG-2编码格式并在嵌入式Linux中内置服务器应用程序.数据采集压缩模块实时采集视频数据,压缩后发给网络传输模块,媒体流经ARM芯片发到Internet.该服务器直接浏览Web视频,授权用户可控制摄像机或对系统配置操作,实现远端现场监控.     

基于DSP的步进电机高精度变速控制研究

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法.针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法.利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度.     

基于DSP的无刷直流电动机控制电路设计

选用TMS320LF2407作为电机的控制芯片,根据无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能,分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案．然后针对所设计的控制方案对控制系统硬件设计作了详细论述．着重论述了DSP的外围硬件、驱动及逆变单元和转子位置检测单元这几个主要模块的电路设计．     

两相步进电机控制策略及系统构建

为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求,提出步进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。以高性能微处理器PIC16F877为核心,结合DAC0832转换器芯片及双极性驱动器NJM3777,构建步进电机细分驱动控制系统。比较结果表明,该方法步进电机步矩分辨率较高,低速时运行平稳,转矩脉动小,系统运行噪音低。     

VxWorks下基于82551ER双网卡冗余技术的实现

在嵌入式实时操作系统VxWorks下详述了一种双网卡冗余备份技术的实现,针对82551ER网络芯片给出了相应的配置和实现代码,这些方法已成功运用在以PC104工控机为基础的平台中。     

智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制

智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．     

防空火力抗击效果研究仿真模型设计

从仿真设计原理、仿真控制机制、模型内部结构和模型算法三方面研究防空火力抗击效果的仿真模型.其由侦察预警、火力分配和火力单元对空射击模块组成.侦察预警模块按照一定算法计算目标的被发现概率,以判定和描述目标是否能被发现.火力分配模块通过层次分析法建立评判模型,并对各个防空兵火力单元进行射击任务区分.对空射击模块通过计算防空兵火力单元的毁歼率描述防空兵火力单元是否命中目标.     

基于Vx Works操作系统及MAX—651模块的MIC总线驱动程序的设计

MIC总线是一种具有高可靠性的现场控制总线.车辆综合电子演示系统采用MIC总线进行整车电源分配及控制管理.该文介绍了基于VxWorks实时操作系统及MAX—651MIC模块的MIC总线驱动程序的设计,系统的实际运行表明程序开发是成功的,满足了系统对实时性的要求.     

某型舰炮指挥仪训练模拟系统设计与开发

用于舰炮指挥仪培训的训练模拟系统,由两台计算机、操控单元、显示驱动单元、A/D转换单元、D/A转换单元、供电单元组成.软件采用模块化设计,由作战软件模块和监视器图像显示模块两个模块构成.其使用MilkShape3D格式模型,利用建模输入系统输入MilkShape3D模型和rgba以及bmp的2D图像和纹理图,由此形成动态作战场景.     

基于CPLD和单片机的五相步进电机恒流驱动系统设计

步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关,在研究各种驱动技术的基础上,设计了一个五相步进电机斩波恒流驱动系统,通过单片机使系统以简单的电路实现了对电机绕组电流的数字闭环控制,通过复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现了五相步进电机的环形分配。介绍了各部分功能模块的功能,叙述了硬件设计和软件实现。该方案具有体积小、成本低和实用性强等优点,具有较高的工程应用价值。实践证明该方案可以有效地提高五相步进电机系统的运行效果。     

某型导弹测试机架的PLC控制

某型导弹测试机架的PLC控制,由PLC、电源模块、现场I/O信号、步进电机、驱动器、位置传感器、适配器、上位机接口等组成.PLC主控单元根据控制要求列出输入输出信号并标出代号.其脉冲和方向输出端串接相应限流电阻,以满足输入端电流范围.PLC的I/O公共端接DC24V电源,输入端可任接COM端,输出公共端须分正负极.软件采用模块化结构设计,以满足PLC控制要求.     

车辆瞬态响应试验中转向机器人混杂控制研究

在自主设计转向机器人的基础上,结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用,研究其驱动单元(直流无刷电机)的控制算法.采用混杂切换控制,根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序.在Matlab/Simulink中建立转向机器人模型,结合CarSim模拟转向机器人,进行车辆瞬态响应试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验.     

基于L9177和CAN总线的摩托车发动机电喷控制单元设计

提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元(ECU)的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高.     

基于PC的三维场景反坦克导弹模拟训练系统

反坦克导弹模拟训练系统由PC、发射模拟单元和系统软件构成.采用Visual C 及OpenGL编程技术,实现战时场景三维模拟、弹道实时显示.RS-232接收导弹飞行控制信号,并口接收发射控制信号并发送发控设备状态信号.其硬件由中央处理、模拟发射/控制、视景、接口等单元组成.软件含接口、控制、仿真、数据库等模块.