步进电机闭环伺服系统的高精度控制

针对步进电机的特点,给出了细分驱动原理,研究出一种通过RS422串口通讯来控制步进电机闭环伺服系统的方法。实验结果表明,该方法具有控制灵活、操作简单、控制精度高和扩展性强等特点。     

基于DSP的步进电机高精度变速控制研究

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法.针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法.利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度.     

基于DSP的步进电机闭环控制方案研究

提出了步进电机的闭环位置控制方案,简要介绍了系统的总体结构和主要硬件模块,研究对比了开环和闭环控制算法,并根据工程实际对闭环数字PID算法进行了改进,取得了良好的控制效果。与开环控制相比,闭环控制的控制精度和动态品质明显改善,并且能够克服开环系统振荡、失步等缺点。     

细分驱动在步进电机控制中的应用

电磁电机斩波恒流细分驱动控制由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成.单片机输出细分电流控制信号,经D/A转换成模拟电压信号,与取样信号比较,形成斩波控制信号,控制前级驱动电路的导通和关断,实现绕组中电流的闭环控制,达成步距的精确细分.     

基于DSP的步进电机控制系统的设计

为实现气液混合动力系统驱动执行机构的运动,通过DSP微处理器TMS320F240控制步进电机2D数字阀,由步进电机专用控制器L297及其驱动器L298组成的控制电路,通过软件编程可以方便、准确地实现对2D数字阀的控制,达到最终控制、驱动执行机构的运动。     

基于TMS320F2806的混合式步进电机伺服系统

介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI控制算法,逆变器采用SVPWM调制策略;该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。     

单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计

分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法.该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗.文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现,试验结果表明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高.     

两相混合式步进电机建模与仿真

为提升两相混合式步进电机的控制性能,建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上,采用先进的模糊控制理论和 PID 控制结合的控制策略,将模糊控制对环境的适应性强,可在线调整控制参数应用于对PID参数的实时调节。在Matlab仿真环境下进行建模与仿真,对比分析了常规 PID与模糊 PID控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要求的两相混合式步进电机控制系统中,通过模糊参数在线调节控制比常规参数 PID 控制可以达到更优的技术指标,实现了对两相混合式步进电机的快速精确控制。     

基于STM32、IPM模块的三相步进电机SVPWM驱动器

为了进一步提高系统的商业价值,设计一种简洁、适用的三相步进电机矢量控制驱动器。该控制器采用SVPWM技术,由STM32处理器和IPM功率模块实现,从硬件和软件2方面的设计进行介绍,并使用该驱动器和国内某知名品牌的DSP控制驱动器进行对比进行驱动测试。实验结果表明:在同等的条件下,该驱动器具有更低的器件和制造成本,在空载启动测试中略微有优势,效果近似于DSP控制的矢量驱动器。     

直线步进电机在航空航天领域中的应用

通过对直线步进电机的工作原理、结构与特点的分析,对比传统由旋转步进电机把旋转运动转换为直线运动的传动方式,从精度、效率、寿命和综合成本等方面详细阐述了直线步进电机的特点和优势,最后指出了其在航空航天领域中的应用前景.     

基于ARM Linux的嵌入式通信控制器设计

介绍了一种基于ARM微处理器和Linux操作系统的嵌入式通信控制器的设计,对于数据传输系统的应用背景给出了详细的软硬件设计方案。分析结果表明：该设计明显优于以往的通信控制器设计方案,满足了数据传输设备的组网要求。     

基于Ethernet的PLC通信控制网络

基于Ethernet的PLC通信控制网络,分为面向工业现场设备的以PLC为核心的控制层和面向控制底层的以主控计算机为核心的监管层.系统以工业以太网为主要通信平台.当下位机收到上位机命令后,PLC自动分析指令代码、检查数据格式,再根据指令代码执行相应操作,并返回相应的应答信息.通知计算机当前动作执行状况和反馈通信中的错误.上位机采用异步WinSock,PLC与间的通信格式使用OMRON标准.     

基于工业以太网的污水处理自动控制系统

以西门子工业以太网为主的自动控制系统,采用4芯多模铠装光纤和5个西门子光交换机SCALANCEX2O4-2组成总线型结构.其操作系统通过双绞线连接到中控室交换机上.鼓风机房PLC与污泥脱水间PLC通过Anybus-X串行工业网关,用双绞线连接到相关交换机的RJ45接口上,而中控室只负责发送启停信号.其监控主要包括CASS池监控系统和重要参数集中监控.系统软件设计包括模拟量处理和泵站自动启停程序.     

基于模糊控制器的减压阀控制单元的设计

针对运载火箭地面供配气系统用减压阀需实现远程操控的迫切需求,开发了基于模糊控制器的减压阀控制单元.着重讨论控制单元的硬件结构、模糊控制器的设计和软件实现等.试验证明,通过控制单元的控制,减压阀调压范围广、调节精度高、具有良好的动、静态特性,实现了远程操控功能.     

基于工业以太网和现场总线的集散控制系统

基于工业以太网和现场总线的集散控制系统(DCS),在基本组成基础上,扩充了专用功能站、生产管理和信息处理的信息网络、实现现场仪表和执行机构数字化的现场总线网络.控制站直接进行现场I/O数据采样、信息交互、控制运算及逻辑控制,完成整个工业过程中的实时控制,并实现各种I/O接口.现场总线系统采用CAN总线,改变系统现场信号线的接线方式,使DCS在现场检测和控制执行方面被数字化.     

基于以太网的自行高炮模拟训练系统平台

介绍了一种基于以太网的自行高炮模拟训练系统。通过以太网内互联的多台PC机实现系统的不同功能,并采用UDP网络通信协议完成各计算机间数据的实时交换,在PC平台上实现了整个自行高炮训练系统的模拟仿真。详述了系统的组成结构、工作过程、各子系统主要功能的实现方法及其之间的数据通信过程。     

基于嵌入式工业控制计算机的雕刻机数控系统

基于嵌入式工业控制计算机雕刻机数控系统,硬件采用具备PC104总线的嵌入式工业控制计算机,4轴控制的智能运动控制卡和具有方便适用的手持控制器.软件基于WINCE平台,采用模块化结构化设计,整个软件系统采用嵌入式C语言设计,功能包括文件编辑、参数设置、刀路预览、运动控制和工作记录等.该系统在文字图案雕刻和模具制造等实际中应用.     

用单片机实现CAN总线与以太网的连接

采用集成CAN通信控制器的MC68HC05X16单片机和RTL8019AS以太网控制器可实现CAN与以太网的连接.MC68HC05X16采用RTL8019AS同以太网上的操作站进行数据交换,通过内置CAN控制器与CAN总线上其它节点进行数据交换.在交互过程中,MC68HC05X16依据应用要求对数据进行的处理.     

基于嵌入式Linux可扩展路由器的设计

基于嵌入式Linux可扩展路由器硬件结构由X86平台、控制台、双启动U盘、以太网口、串行口组成.对硬件平台、接口和外设驱动程序以及路由新特性的支持,采用Linux kernel 2.4或更高版本.路由功能利用源代码开放软件Zebra实现.控制台主控界面用CISH实现,前台为用户提供模拟路由器操作系统界面,后台通过参数传递与Linux系统内相关命令相连.     

基于嵌入式技术的远程视频监控系统

基于嵌入式技术的远程视频监控系统由网络摄像机,网络视频编码器与视频监控系统构成.其中网络视频编码器是系统中的核心部分,主要由CPU模块、电源时钟模块、控制模块、视/音频采集编码模块和网络模块组成.系统所涉及关键技术还包括视频数据的压缩编码、视频数据的实时传输及嵌入式实时操作系统.