SDS8—M4型牵伸假捻机导丝运动的分析

分析了ＳＤＳ８－Ｍ４型牵伸假捻机卷绕机构的导丝运动，探讨了导丝动程缩短原理，研究了导丝运动规律及参数间的相互关系，并给出了实例分析结果。     

基于改进OOA-PID控制器的有机固废裂解釜温度控制

为了突破传统PID控制器在有机固废裂解系统中无法有效处理非线性系统、缺乏全局优化等局限性,提出了基于改进鱼鹰优化算法（OOA）的PID控制器。首先,对裂解釜温度系统传递函数模型的参数进行辨识;然后,运用改进OOA算法优化PID控制器参数;最后,通过MATLAB/Simulink进行仿真实验。仿真结果表明,改进后OOA-PID控制器相较传统的OOA-PID控制器控制效果提升显著,超调量减小了2.6%,系统动态响应时间缩短了约42%。     

SDS8-M4型牵伸假捻机导丝运动的分析

分析了ＳＤＳ８－Ｍ４型牵伸假捻机卷绕机构的导丝运动，探讨了导丝动程缩短原理，研究了导丝运动规律及参数间的相互关系，并给出了实例分析结果．     

基于蝙蝠算法的PID控制参数优化技术与仿真研究

PID参数整定是PID控制中的一个重要环节,传统的PID参数整定方法已经不能完全适用。为提高PID参数优化精度,解决传统PID参数整定时产生的误差较大问题,将蝙蝠算法引入控制系统中优化PID控制参数。通过MATLAB仿真,比较蝙蝠算法、粒子群优化算法和增量式PID控制算法对控制参数优化的性能。实验结果表明：在函数寻优测试中,与遗传算法、粒子群优化算法相比,蝙蝠算法能防止陷入局部最优,使种群更加稳定并达到更好的收敛速度和寻优精度;在PID控制参数优化中,与粒子群优化算法、增量式PID控制算法相比,蝙蝠算法优化PID控制参数的实际输出曲线最贴近理论输出曲线,稳定性更好。     

基于模糊算法3D打印喷头PID温度控制

目前,3D打印机采用常规PID温度控制的方式普遍存在打印机喷头实时温度变化过大的问题,经常使得打印机喷头发生堵塞、材料流出量及形态的不同等现象,导致打印效果不理想.为解决上述问题,本文研究设计了模糊PID控制系统控制喷嘴温度.系统温控由6 mm×20 mm的加热管、铝块、热敏电阻组成,加热管功率是40 W,采用PLC塑料丝为原材料,同时将传统型控制中的比例、积分、微分3个参数模糊化.仿真结果表明:模糊PID算法控制温度稳定的效果提高近5倍,且系统达到稳态所用时间更短,从而在3D打印机喷头系统中能进一步改善打印用料输出的平滑度,提高打印精度,得到令人满意的打印效果.     

新型牵伸机控制系统的研究与开发

根据当前化纤设备和控制技术的现状和发展，针对目前国产牵同存在的控制精度低、自动化程度不高、人机界面差等问题，提出了建立在ＲＳ－４８５基础上的网络控制结构。     

基于多重模糊神经网络的PID温度控制算法

传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时,存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系统稳定性低等问题。为此,文章提出一种多重T-S型模糊神经网络PID温度控制算法。该算法根据PID算法的结构特点,利用T-S型模糊神经网络的单输出特性,建立能分别输出PID 3个参数的3重网络模型。MATLAB仿真实验结果表明,该算法与传统PID、BP神经网络PID,以及常规模糊神经网络PID等相比,超调量低,稳定性好,模型自适应性强,抗干扰能力强,综合性能指标好。     

基于Fuzzy-PID的MOCVD温度控制方法

针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求，提出了一种基于Fuzzy—PID的温度控制方案，即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数，从而实现PID参数的在线自调整．与Smith预估控制和比，Fury—PID具有更好的控制效果，较好地解决了系统中存在的“非线性”、“大滞后”、“物理模型不精确”等问题，满足MOCVD控制系统温度控制要求．     

太阳能电池板层压机模糊温度控制系统设计

层压是太阳能电池组件生产的关键步骤,层压机将敷设好的电池加热使EVA融化,使电池、玻璃和背板粘压在一起。层压温度是层压机重要的被控参数之一,环境温度变化和电网电压波动都会影响控制温度,常规PID控制难以达到较高的控制精度。为了实现较高的控制精度,采用MCU AT89C51开发基于模糊PID的温度控制系统,做了Matlab仿真实验,比较模糊PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线。实验证明模糊PID控制系统比常规PID控制在响应速度和超调量方面都具有明显优势,对于提高层压机的温度控制精度及实时控制具有较好效果。     

大林算法与Smith预估法在温度控制中的优效研究

工业中有很多具有纯滞后的被控对象,为了改善纯滞后对系统带来的不良影响,将大林算法和Smith预估法用于此类系统中,且以炉温控制系统为例,详细地介绍了两种算法的工作原理、数学模型及仿真结果。并将其与PID算法进行了讨论,结果表明,大林算法比其它两种算法具有更好的控制效果。     

Research on closed-loop simulation system for digital AC servo system

An intelligent and efficient closed-loop simulation system without any hardware is proposed for AC servo system.According to the characteristics of AC servo system and its control processor,the code executing platform combined with the reverse Polish notation algorithm is developed.To gain the accurate simulation results,the discrete motor model and IPM model are built to deal with the dead-time.Based on the simulation system,parameter identification can be implemented and control parameters can be optimize...     

精密卷绕络筒机的嵌入式单锭控制系统

分析数码络筒卷绕的关键工艺,采用单锭控制和变频驱动技术,提出一种新的精密卷绕络筒机嵌入式控制方案,实现了卷绕的数码防叠功能;针对其特点设计了以工业级16位富士通微型控制器MB90F347为控制核心的GA036A数码精密卷绕络筒机的控制系统,介绍了其断电保护、络纱张力控制设计及软件设计.实践表明,该系统能够满足数码精密卷绕络筒机的高速运转、分层控制、松式及卷装完好的卷绕要求.     

多泵系统的控制策略研究

结合城市污水处理系统 ,对多台水泵并联系统的运行特性进行了分析 ,讨论了单变频器—多泵系统的运行特性 ,说明了控制器的结构 ,给出了仿真研究结果 ,介绍了现场投运效果 ,最后说明了该方案的适用范围 .     

基于PID控制和遗传算法的半导体激光器温控系统

为了实现半导体激光器温度的精确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的高精度温度控制系统.该系统使用热敏电阻与光电二极管进行测量和反馈半导体激光器的温度值,并用热电制冷器作为温控执行器,构成了双闭环控制系统,提出了利用遗传算法在线优化PID参数的方法,根据实时测量偏差、控制器输出和上升时间构建函数作为待优化的性能指标,从而动态调整控制器的参数.结果表明,系统能够实现高精度的温度稳定控制,稳定度达到0.027%,温度偏差为0.002℃,控制效果优于传统的PID控制,具有较好的应用价值.     

圆筒加热炉控制系统研究

对圆筒加热炉进行计算机优化控制，采用以出口温度为主调参数，以燃料流量为付调参数，组成串级调节回路以保证出口温度稳定．在优化控制中用常规控制与热效率在线自寻最优控制相结合的方法，组成加热炉热效率最优控制系统，以实现系统热效率最大．控制过程主要是瓦斯流量热平衡控制和过剩空气系数最优控制．实际应用表明，所设计系统方案简单，控制稳定，干扰抑制能力强．     

石电330 MW机组协调控制系统优化

提高发电机协调控制系统的负荷响应速度、减小动态偏差和静态偏差,以满足电网调度对自动发电控制（AGC）机组负荷调整范围的新规定,介绍石嘴山发电公司3号机组协调控制系统的优化过程.采用以直接能量平衡（DEB）为基础的协调控制调整系统结构和参数,采用具有超前-滞后环节的动态补偿器实现前馈控制,并增加负荷变动期间目标负荷对负荷指令的动态补偿环节。试验表明：该方案在负荷变化的初始阶段加速了机组的能量平衡进程,保证了主蒸汽压力的相对稳定,该控制方案的优化措施合理可行,有效地提高了机组的负荷响应能力,改善了AGC方式下机组运行的平稳性.     

基于蚁群寻优的汽车牵引力PID控制参数整定

将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上,调试、标定了控制器参数,获得了满足实时性要求的查询算法,进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明:控制算法能有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。     

数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计

分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性。提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求。这种设计方法直接利用模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统。     

微机自适应控制系统及其应用实例

介绍无需人参与的微机自适应控制系统的组成和运作过程，并以硅铁炉为例从硬件和软件两个方面详细叙述实现这一控制方案的方法。     

空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制

以微型客车四分之一车辆模型为被控对象,分析了空气弹簧的特性,提出了参数自调整模糊控制策略。设计了一套功能优良的汽车空气悬架电控装置并进行了模拟实验,实验结果表明,该方法能够有效地降低车身垂直加速度,改善车辆的综合性能,提高了小型客车行驶时车辆的平顺性。