一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

多齿差摆线针齿行星传动的探讨

多齿差摆线针齿行星传动近年来得到很大发展，本文就多齿差摆线针齿行星传动的有关问题进行了探讨。     

二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计

本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小、成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

针轮销孔展成加工的插齿刀齿廓研究

本文根据啮合原理,推导出针轮销孔展成加工的插齿刀与针轮销孔的啮合线;插齿刀理论齿廓曲线方程;用最小二乘法确定插齿刀理论齿廓曲线的代用曲线;分析了针轮销孔插齿刀的齿形误差及修正方法。     

行星减速器薄壁齿圈的加工工艺分析及优化

针对某高空救援车行星减速器薄壁齿圈径向尺寸大、承载载荷大和精度高等要求,分析了薄壁齿圈在加工和热处理过程中的变形问题,找到了工件变形问题的原因,制定了解决方案,优化了薄壁齿圈加工和热处理的工艺路线;使用Deform热处理仿真软件,模拟了优化后的热处理路线,验证了优化方案的可行性。该优化方案提高了工件的精度,符合某高空救援车行星减速器在复杂工况条件下正常工作的要求,确保了机械设备的安全平稳运行。工程实践表明,该优化方案适用于低速重载的高空救援车回转机构减速器,具有较高的经济实用性。     

摆线针轮行星减速器可靠性评价体系的初步研究

在对影响摆线针轮行星减速器可靠性的各种因素进行深入研究的基础上,针对国产减速器的故障失效的条件和原因,建立了一套适用于国产各类摆线减速器的现场可靠性评价体系,并对实际产品进行了考核。     

二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数优化

以二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数为设计变量,摆线轮处于任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件,针齿壳强度、刚度削弱最小为优化目标,对二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数进行了优化。编制了集优化参数、判定间隙、绘图检验为一体的计算机程序。该程序使用方便,通用性强,对针齿壳的生产制造具有一定的指导意义。     

发动机齿环齿端倒角加工

汽车发动机起动时,通过起动电动机齿轮与飞轮齿环相啮合,给安装在曲轴端面的飞轮施加一个初动力,从而使发动机活塞正常运动,因此起动电动机齿轮能否与飞轮齿环正常啮合成为发动机能否正常使用的关键环节。     

摆线减速器针齿壳针齿孔加工夹具设计

本文针对摆线减速器针齿壳针齿孔加工夹具设计进行探讨，设计出发点是首先满足加工精度、具有一定效率的要求，同时尽量要使结构简单、成本尽量低。八五期间国家要求在不增大原机器尺寸而承载能力再提高一些，国内大部分企业都达不到，主要原因还是工艺问题，而针齿孔加工一起是困扰他们的老大难问题，本文夹具希望能给以启示。     

内齿行星轮传动的平衡

通过对内齿行星轮传动中的三环减速器的平衡分析，构造出了可达到动平衡要求的内齿行星轮传动的设计方案。     

短齿圆柱齿轮加工方法的改进

对用标准齿轮滚刀加工短齿圆柱齿轮进行了理论分析,并介绍了短齿圆柱齿轮加工的实际工艺过程。     

斜齿圆柱齿轮的无差动滚齿加工

在斜齿圆柱齿轮的滚齿加工中,使用差动传动链是为了使工件产生一个附加旋转,以保证所要求的螺旋面的形成。加工斜齿圆柱齿轮时,其运动方式:     

超小型摆线针轮行星传动及其受力分析的研究

对一种具有广阔应用场合的新型超小型摆线针轮行星传动的使用要求和基本结构进行了探讨,提出了较准确的受力分析计算方法,为研制该种新型传动提供了理论基础。     

一种简易加工摆线齿廓的新方法

摆线齿轮齿廓的加工由专业厂成批生产时,可在专用Y3250型半自动摆线铣齿机上进行组铣,然后再在Y7654型摆线磨齿机上作精磨齿加工,而对于单件、小批生产摆线齿轮的工厂,或只需对摆线减速器内摆线齿轮更换的单位,应根据本厂或协作单位的现有设备,采用在插齿机上粗插齿,在内圆磨床或平面(?)床上精磨齿,此方法简易可行,即无须改动机床,也不     

等效代换齿廓二齿差摆线纶的受力分析

首先应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一种比较符合工程实际的等效代换齿廓二齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法。     

四环减速器内齿环板的有限元分析

为解决三环减速器振动大、温升高和运动平稳性差的问题，提出了一种新型减速装置——四环减速器。分析了这种新型减速器的工作原理及结构特点，导出了内齿环板的受力公式。分14种工况对内齿环板进行了有限元分析，为提高四环减速器性能设计提供了理论依据。     

离合器齿环的滚齿加工

飞轮一齿环是汽车发动机上的重要部件，两者采用过盈配合形成联接。发动机通过齿环与起动机齿轮的啮合，带动曲轴旋转，点火起动，由飞轮上安装的离合器压盘施加一定的压力使从动盘摩擦片与飞轮大平面紧密贴合，形成摩擦力矩将发动机产生的动力传递给变速器，利用飞轮上加工出的信号齿，发出点火信号。