基于半实物仿真的流量分配调节技术

随着电子设备功率密度的不断提高,强迫液冷等高效冷却技术得到日益广泛的应用。流量分配调节是液冷系统特别是大型机载液冷系统的重要环节,提高流量分配精度不仅能保证各支路流量满足设计要求,还可以有效降低总流量需求,节约冷却资源。文中介绍了一种半实物仿真流量分配调节技术,利用流阻特性仿真原理,采用流阻模拟件代替真实组件或子系统进行流量分配调节,可显著提高流量分配调节的效率和精度,并可降低研制成本和缩短研制周期。     

基于实测信号回放的半实物仿真系统设计

实测信号的获取对控制系统的研究起着非常重要的作用。受环境因素等多方面因素的制约,实测信号往往很难获取,只能得到有限数字信号样本,试验中很难利用。本文设计了一套基于STC89C52单片机和DAC0832的半实物仿真系统,将存储的数字信号样本回放成原始的实测信号,节省了大量的场外时间和试验成本,为进一步的研究打下了基础。     

基于半实物仿真的维修训练系统设计

为了实现复杂装备的维修保障训练,基于半实物仿真技术,以最小可更换单元为单位建立系统电路模型,以外部实物元件操作为模型的输入,构建了半实物仿真平台,可以对正常的操作进行模拟。在电路模型中内置故障向量,由训练控制软件或者故障设置开关触发故障向量,在半实物仿真平台上表现相应故障现象,实现了实际装备故障案例的模拟。受训人员在相应故障组合上复位相应故障设置开关,实现了装备维修过程的模拟。     

基于AMESim的电液伺服系统半实物仿真方法研究

基于AMESim仿真软件以及液压系统仿真技术,对Windows系统下低成本硬件在环(HIL)半实物仿真的方法进行了研究.首先利用TCP/IP通信实现了软硬件的数据通信,构建了上位机和数据解算控制通道;其次通过U SB数据采集卡开发控制器,利用软硬件IO数据交换及系统多线程设计进行仿真数据收发控制;最后通过高精度定时器使...     

成像导引头半实物仿真测试系统设计与开发

以成像导引头半实物仿真测试系统为背景,介绍了系统的组成和工作原理.结合实际应用,重点讨论了分系统之间通信、同步等关键技术,给出了总控系统的流程图及系统测试过程.     

成像导引头半实物仿真测试系统设计与开发

以成像导引头半实物仿真测试系统为背景,介绍了系统的组成和工作原理.结合实际应用,重点讨论了分系统之间通信、同步等关键技术,给出了总控系统的流程图及系统测试过程.     

数控磨床PLC程序的半实物仿真试验

为了解决PLC程序调试中存在的困难和问题,针对某机床厂的3MK207数控轴承内圆磨床,采用C#和．NET技术开发了一个半实物仿真系统。利用该系统,可以方便、快速、安全地验证PLC程序的正确性,并进一步调试和优化程序。实践证实,该仿真系统可以有效缩短开发周期,降低调试成本,提高控制系统的可靠性和安全性。     

一种基于Real—time Windows Target的实时仿真平台

应用Matlab的一个特殊应用工具Real-time windows Target,建立一个实时仿真平台,实现了实时数据采集与分析,并给出了其用于建模、实时数据采集、分析的过程.相对于传统的控制设计,平台在实时处理能力、可扩展性等方面都有比较明显的优势.     

双螺杆挤出机半实物仿真实验系统的研究

为了方便工业过程和教学实验中对双螺杆挤出机的控制调试,且使调试更贴近实际,降低调试成本,减少调试过程的危险性,提出了一种与现场较接近、成本低、安全性好的半实物仿真双螺杆挤出机实验系统。通过在计算机构建的双螺杆挤出机仿真数学模型和以单片机为核心的硬件平台协同工作,实现系统仿真控制。以C8051F020单片机为核心的硬件平台接入计算机仿真回路中,并能够在仿真回路中实时运行;软件设计方面,在计算机上设计了反映双螺杆挤出机主要运行信息的人机界面。设计了双螺杆挤出机3个加热器的温度数学模型,并采用PID增量型控制算法对加热器的温度进行控制。通过实际调试,在自动化教学实验室实现了对双螺杆挤出机直观生动的仿真。     

基于RTW电控旋翼控制律的DSP实现

给出了一种快速实现电控旋翼控制系统桨距控制律的方法,同时使用Simulink工具箱对电控旋翼控制系统进行建模,通过Matlab的实时工作站和TI的开发工具CCS将Simulink模型转变成实时C代码,并下载到DSP沪硬件中,快速完成电控旋翼控制器的开发.最后运用生成的DSP.代码进行电控旋翼桨距控制试验,试验研究结果验证了该方法的可行性、快速性、准确性.     

基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统

介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码,如何内嵌设备S函数驱动模块,指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器,在RTW实时内核中运行,从而驱动硬件设备,使伺服周期达到1 ms以内,实现开放式运动控制器的实时在线仿真.     

基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析.介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述.     

基于Simulink∕RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

以实际工业应用为背景,基于Simulink / RTW,设计了一套机器人遥操作系统.在SolidWorks软件和MATLAB / Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真.在此基础上,通过Simulink / RTW工具箱,配合封装的I / O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成.使用Links Box实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计.最后,对遥操作系统进行实验验证及性能分析.实验结果验证了该遥操作系统的正确性和有效性.     

基于RTW的微位移实验平台的研制

介绍了一种基于Matlab／Simulink／RTW控制的微位移实验平台的组成与原理、机械结构、电气组成、软件环境、平台实验及数据拟合。将Realtime Windows Target与控制算法相结合，实现了微位移工作台的精确定位，已经在实验中取得很好的定位效果。     

基于RTW和VxWorks的无人机模拟训练平台开发

介绍了使用RTW和VxWorks实时操作系统开发无人机模拟训练器的方法，首先构建了基于Simulink的具有故障模式的无人机模型，生成优化的嵌入式实时代码，并将代码加载至目标模型计算机中，故障模式设置计算机可以在线设置故障，从而实现无人机操纵的模拟训练。与传统的手工编写模拟训练器代码的方法相比，缩短了系统的研制周期，并且通过方便的故障模式设置训练了操纵手的应变能力，使模拟训练更加接近实际。     

基于快速原型的飞行器半物理仿真系统研究

设计了基于快速原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。首先基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验,与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3％,最大高度相对偏差为0.85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

半物理仿真系统在机械工程控制器中的应用

工程机械控制器是工程机械的核心部件之一,但是由于工程机械工作环境差,负载变化大,功率大,无疑加大工程机械控制器的软硬件的设计难度。半物理仿真技术是验证控制系统方案的正确性和可行性的一个有力的工具,因此对工程机械控制器半物理仿真系统进行了研究并构建工程机械控制器半物理仿真体系。     

基于RTW的空间矢量脉宽调制的DSP控制系统

针对控制器快速原型化的设计概念,提出了基于实时代码生成工具(RTW)的空间矢量脉宽调制的数字信号处理器(DSP)控制系统的设计方法。基于七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法与Matlab/Simulink工具箱建立了系统的算法模型,实现了从模型到实时代码的转换。基于Matlab F2812 eZdsp子模块生成的代码使DSP通用定时器工作在连续递增/递减计数模式,通过CCS软件编译、下载移植可执行文件到TMS320F2812 DSP目标板上实现了在线实时仿真调试与验证。研究结果表明,该设计方法实现了工程开发从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。     

Comparison of semi-physical and black-box bushing model for vehicle dynamics simulation

Since bushing components have highly nonlinear characteristics according to the amplitude and the frequency, it is hard to derive a mathematical modeling of the bushing. In this paper, a semi-physical bushing model and a black-box bushing model are derived and compared. A Bouc-Wen hysteretic model is employed to derive a semi-physical model and an artificial neural network algorithm is used to make a black-box bushing model. A 3-axes MTS rubber test machine is used to capture the bushing characteristics. Sine excitation tests based on the different frequencies and different amplitudes are performed to find out the bushing characteristics. Random test results are also used to generate the coefficients of a semi-physical model and weighting factors of the black-box model. Random simulations are carried out to verify the bushing models and the results are compared with each other according to the numerical efficiency and accuracy.