反舰导弹主动寻的雷达搜索波门模型研究

在反舰导弹解命中原理的基础上，利用反舰导弹自控终点的散布特点，将导弹的运动和雷达在方位上的搜索结合起来，建立了主动寻的雷达开机后任意时刻的搜索波门模型，从而达到了逼真模拟主动寻的雷达捕捉目标过程和准确求取目标捕捉概率的目的。文后利用本模型对不同参数的导弹(雷达)的目标捕捉概率进行了仿真，得到了有价值的结论。     

基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究

针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标高机动特性,选择匀速模型和匀加速模型为跟踪模型,利用交互式多模型算法跟踪目标。实验结果表明：交互式多模型算法较典型卡尔曼滤波跟踪精度提高18.26%;论文方法跟踪雷达目标准确度提高5.303%,虚警率下降0.813%。     

空战目标机规避仿真设计研究

针对传统对抗性空战模拟仿真中目标机不能根据战场态势和环境进行自身机动动作调整,缺乏自主智能性的缺陷,在分析机载雷达以及空空导弹的缺陷和不足的基础上,分别建立规避机载雷达机动数学模型及规避空空导弹机动数学模型.设计并建立机动规避专家控制规则库,仿真实现了具有智能机动决策机制的目标规避仿真机.仿真结果表明该智能目标机能够有效的选择自身机动方式,对雷达探测和导弹攻击进行规避躲闪,为模拟空战增添逼真的目标环境,对空战仿真训练具有实际意义.     

舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析

在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10°的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。     

基于IR/MMW复合导引头信息融合的目标模拟器设计

我们设计了一种旨在评估凝视红外和毫米波雷达信息融合处理器硬件设计方案的正确性及目标跟踪滤波算法的抗干扰性能和对机动目标跟踪的稳定适应性能的目标模拟器;结合红外和雷达探测目标的原理介绍,详细阐述了红外成像和毫米渡雷达前端信号检测获得的目标状态信息的模拟方法及动态攻击仿真软件的结构框架设计和具体编程实现方法;最后通过动态攻击仿真实例和单双模跟踪精度对比,说明了目标模拟器设计的有效性.     

基于多传感器组网的临空高速飞行器协同检测技术研究

临近空间高速飞行器飞行距离远,速度快,单一传感器对此类目标检测能力有限.为了提高实时检测能力,行之有效的方法是多传感器融合检测.分析了目标在不同俯仰角和方位角时雷达横截面(RCS)随传感器频率的变化情况,分别仿真了X波段、P波段、C波段的探测点迹完整率,并对雷达组网协同检测系统的探测点迹完整率进行仿真.结果表明:采用分布式雷达组网协同检测方法可有效提高检测概率.     

小卫星星座与编队飞行三维定位系统和控制

文章根据无线电探测原理，探讨了利用星上无线电探测设备测知地面目标如雷达、舰船的三维位置优势。文章以美国“白云”电子型海洋监视卫星（星座）系统为例，具体分析比较了这种星座电子侦察和作者提出的小卫星编队飞行侦察的优劣。文章明确指出，星座式侦察的优点是发射组网简单，运行时受摄动影响小，缺点是在高纬度地区定位精度差。编队飞行式侦察的优点是定位精度不受纬度影响，而且定位精度高，缺点是编队队型易受摄动影响。燃耗高，发射组网较复杂。     

雷达动态探测目标的仿真建模

对雷达动态探测目标过程进行了分析,提出了雷达探测目标仿真模型的方法,设计了雷达目标检测、多目标滤波跟踪、资源调度管理等数字模型.实际应用表明,这些模型能够满足数据融合中雷达探测目标数据的需求,其建模方法对数据融合传感器模型的建立具有实际指导意义.     

对预警探测雷达模拟器目标分辨率模型的校验方法的研究

预警探测雷达模拟器目标分辨率设置会影响目标数量的探测,分辨率错误会产生与实体雷达不一致的虚警和漏警,影响预警探测雷达模拟器的逼真度。本文首先从理论上分析了对目标分辨率模型进行校核应该注意的几个方面,然后研究了用来测试验证目标分辨率模型的空情想定的设计方法,通过对预警探测雷达模拟器目标分辨率模型进行校验,可以有效提高模型的仿真效果。     

基于盲方法的外辐射源雷达目标探测探讨

随着时代的发展,科技越来越多的被我们使用,提高了我们生产生活的效率,社会开始飞速的发展,但是,雷达这一专属名词的概念已经蕴含的内容还不够为人所知,文章将介绍基于盲方法的外辐射源雷达目标探测探讨,为大家明确外辐射源雷达的概念和作用,以及对我们生活的影响.现如今的时代雷达定位已经成为了一个普遍的目标探测的方式.所以本文就将介绍雷达探测的一些好处.     

基于三支决策的飞机空战机动决策方法

为了提高战斗机在信息不充足条件下的机动决策能力,提出一种基于三支决策的飞机空战机动决策方法.首先,使用三支决策意图识别模型对目标意图进行识别;其次,将目标的作战意图因素引入到威胁评估中后,结合目标的威胁程度,提出基于三支决策的机动决策权重因子动态调整法;最后,使用模糊逻辑构建机动决策因子评价函数,并利用权值动态调整策略...     

A Differential Game Based Guidance Law for an Accelerating Exoatmospheric Missile

A differential game‐based guidance law design is proposed for a class of accelerating exoatmospheric missiles. By analyzing the nonlinear dynamic equations, a class of motions that does not require maneuver effort is derived for the missile. Using this property, a two phase guidance scheme can be derived that permits a perfect interception. In Phase 1, the missile is put in collision course with the target, which means in Phase 2 the missile should intercept the target with a straight line flight course, at a specified terminal body angle. Differential game based guidance laws are derived respectively for the two phases to guarantee the implementation of the guidance scheme. Simulation results show that the methodology provides robust interception performance.     

一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究

根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点,提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪．仿真结果表明,该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻,而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小,与扩展卡尔曼滤波器相比,采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度．     

空空导弹变结构末制导律研究

在空空导弹末制导段中,为了提高对目标未知逃逸机动的鲁棒性,提出了变结构末制导律。以零化视线角速度为切换面设计了末制导段针对目标逃逸的变结构制导律,研究了将目标机动作为干扰情况下变结构制导律满足稳定性的条件。针对变结构制导律中滑动模态的颤振问题,提出用一次函数取代传统变结构制导律中的符号函数,从而对变结构制导律加以改进而改善由于符号函数而产生的滑动模态的振颤现象。仿真结果表明,提出的经过改进的变结构制导律结构简单,易于实现,且具有良好的导引精度。     

基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计

空问目标可能存在未知的机动,针对该类目标相对导航问题,提出一种基于瞬态相对模型的运动参数估计方法.该方法依据轨道密切性思想,在瞬态意义下建立相对运动模型和机动辨识算法,然后通过密切轨道到参考轨道的量测变换对冻结时间模型进行状态滤波,可为目标机动下的自主导航提供所需的相对状态与目标机动参数估值.误差分析表明,所得估值偏差均有界.仿真验证了该方法在目标存在机动情况下的有效性和一般性.     

高分辨率光学遥感影像舰船检测算法研究

针对传统舰船检测方法在高分辨率光学遥感影像中虚警率较高的问题,提出了一种适用于高分辨率光学遥感影像的舰船检测算法。利用能够表征地物纹理特征的二维图像熵结合区域生长原理实现海陆分离,在舰船目标分割阶段,引入视觉显著性模型,解决了不能分割暗极性舰船目标的问题,大部分场景下分割精度较高。最后在分割出的候选目标中,采用多特征量综合的方法剔除虚警。结果表明,该算法在舰船目标检测中有较高的检测率和较低的虚警率。     

Infrared ship target segmentation through integration of multiple feature maps

We investigate the issue of ship target segmentation in infrared (IR) images, and propose an efficient method based on feature map integration. It consists of mainly two procedures: salient region detection based on multiple feature map integration and salient region segmentation based on locally adaptive thresholding. Firstly, a saliency map is constructed by integrating multiple features of IR ship targets, including gray level intensity, local contrast, salient linear structures, and edge strength. Secondly, we propose an adaptive thresholding method to segment each local salient region, and a target selection procedure based on shape features is used to remove background and obtain the true target. Experimental results show that the proposed method performs well for IR ship target segmentation. The advantage of the proposed method is demonstrated in both visual and quantitative comparisons, especially for IR images with a bright background or a ship target close to port.     

高分辨TerraSAR-X 图像舰船目标几何参数提取方法

准确提取SAR图像舰船目标几何参数是实现舰船分类的基础。由于SAR特有的成像机理, SAR图像旁瓣效应和方位模糊严重影响了舰船目标的几何参数估计,为此提出一种基于迭代线性回归的舰船几何参数提取方法。首先通过线性回归提取目标的主轴方位;然后利用循环迭代剔除远离主轴的虚假目标像素;最后用实测SAR数据进行了验证。实验结果表明,该算法对高分辨率的SAR舰船目标切片具有较好的参数估计效果。     

考虑攻击角度和视场角约束的自适应终端滑模制导律

针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导问题转化为带有状态约束的制导系统稳定问题,设计一种新型的非奇异终端滑模面和时变的障碍Lyapunov函数,给出一种终端滑模制导律的设计方法,并针对目标机动的不确定性设计一种对目标机动上界的自适应估计;然后,通过稳定性理论证明制导系统的状态变量最终是有限时间收敛的,并且结合时变的障碍Lyapunov函数和滑模面的设计特性证明在末制导过程中视场角约束条件始终不会被违背,相比于现有的考虑视场角约束的制导律,该制导律不存在指令转换,能够加快制导系统收敛速率,增强制导系统的抗干扰能力;最后,通过仿真实验验证所提出制导方法的有效性.     

Control of non-cooperative spacecraft in final phase proximity operations under input constraints

This paper addresses the approaching trajectory control problem for the final phase of non-cooperative spacecraft proximity operations in the presence of disturbances and even input saturation. As a stepping stone, a novel line-of-sight tracking model is developed to describe attitude maneuver towards the target in the proximity. Then, a two-stage artificial potential function is employed to enable the pursuer spacecraft to comply the safety trajectory during approaching the target. In each stage, gradients of potential function are analyzed and the local minimum problem associated with potential function can be addressed. Furthermore, a saturated control law is proposed to ensure a reliable real-time tracking measurement of the target, and the controller rigorously enforces safe path and actuator magnitude constraints. The associated stability proof is accomplished through Lyapunov method. Simulations are carried out to evaluate the effectiveness of the proposed method.