基于PXI的数字式长时间积分器

传统模拟积分器存在着零点漂移、非线性误差和电容泄漏等问题,通过对传统模拟积分器及数字式积分器的深入调研,以及PXI系统的学习,设计了基于PXI的数字式长时间积分器,该积分器减小了非线性误差和泄漏现象。主要思想是首先对信号进行数字积分,然后通过某种算法扣除数字积分的零漂,来修正积分结果。测试结果证明基于PXI的数字式长时间积分器有效地降低了零点漂移,比传统模拟积分器更加灵活的功能。     

自适应智能型积分器设计

传统模拟积分器由于运放和积分电容的不理想,存在着零点漂移、非线性误差以及泄漏等问题。而当积分时间不断增加时,积分漂移随之线性增加,并成为影响积分输出精度的重要因素之一。对此设计了自适应智能型积分器。主要思想：利用积分器前一次的漂移斜率来扣除本次的积分值,以达到减小漂移的目的。     

由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究

陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺"模拟漂移"数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.     

基于PXI的长时间低零漂斩波式积分器

为了避免传统模拟积分器积分电容泄漏,减小简单数字式积分器前端模拟器件的固有噪声及A/D的量化等误差,设计了基于PXI的长时间低零漂斩波式积分器系统。该系统由PXI机箱、数据采集卡和前端信号处理模块组成硬件平台,对信号进行调理和采集,采样率达到200 kS/s,LabVIEW语言和RTX实时系统构成软件设计平台,对信号进行积分、实时扣除零漂等软处理。通过对系统的测试,此积分器有效地降低了零点漂移,比传统模拟、数字积分器具有更加优越的性能。     

基于DSP的实时降噪系统设计与实现

针对周期噪声与窄带噪声,基于DSP硬件平台,进行主动降噪系统设计与实现。主要工作为次级通道辨识、对算法定点化处理和基于DSP的实时降噪实现。所提出的定点化方法大大提高了定点DSP的运算速度,保证了降噪的实时性。其中降噪程序采用自适应算法中的前馈滤波-X-最小均方算法,DSP采用德州仪器公司的16位定点DSP TMS320VC5509A,使用TLV320AIC23B作为音频处理芯片,取得了明显降噪效果。     

自动补偿低零漂积分器设计

传统模拟积分器存在着零点漂移、非线性误差和泄漏等问题,通过对其进行的深入调研,给出了实际积分电路的误差分析;提出一种自动补偿零漂的方法,采用CPLD控制时序,给出了两种实现方案,并对这两种方案做了比较;设计的积分器在100 s内漂移很低,在此基础上,提出了一种改进型积分器。比单个积分器效果更好,能够满足现有HT-7超导托卡马克实验的需要。     

基于DSP+FPGA的实时信号采集系统设计与实现

为了提高对实时信号采集的准确性和无偏性,提出一种基于DSP+FPGA的实时信号采集系统设计方案。系统采用4个换能器基阵并联组成信号采集阵列单元,对采集的原始信号通过模拟信号预处理机进行放大滤波处理,采用TMS32010DSP芯片作为信号处理器核心芯片实现实时信号采集和处理,包括信号频谱分析和目标信息模拟,由DSP控制D/A转换器进行数/模转换,通过FPGA实现数据存储,在PC机上实时显示采样数据和DSP处理结果;通过仿真实验进行性能测试,结果表明,该信号采集系统能有效实现实时信号采集和处理,抗干扰能力较强。     

基于DSP的夜晚图像增强技术

本文基于色调不变性的Retinex算法,建设性地提出在Retinex处理之前增加全局色调映射的方法,由此增强了夜晚图像对比度并保持了图像的色度,最后通过DSP实现实时夜晚视频处理,实验结果表明该算法具有一定的实用性。     

基于DSP的SDTV/HDTV数字电视信号格式转换卡设计

设计了基于DSP的SDTV/HDTV电视信号格式转换卡。运用双线性插值的方法,在DSP上实现对图像实时的放大处理,算法已在ADSP-TS201S开发板上得到验证,效果良好。设计难点在于,数字电视信号的时钟频率很高,要处理的信号量极大,因此采用多DSP并行处理。     

基于DSP的MP3编解码系统设计与实现

MP3编码标准压缩率高，压缩技术好，是被广为应用的音频压缩格式。介绍了一种基于定点DSP的MP3编解码系统的设计与实现，系统采用了高性能的DSP和灵活的模拟音频接口，通过对MP3的编解码算法和DSP编程的改进与优化，实现了实时编解码过程。     

基于DSP的光栅分度盘及其光栅信号精细分

对提高光栅的细分准确度进行了研究,提出了一种正切与余切相结合的方法.针对实际光栅信号的不稳定性,利用光栅发讯头输出正切、余切信号峰峰值与直流电平的漂移,自动修正反正切与反余切的查找表格.该方法应用于精密倾光学分读盘测量系统,使细分误差仅与光栅信号第一个采样值和最后一个采样值的精度有关,与测量过程中的光栅信号采样值的误差无关,同时采用DSP处理采样数据,速度更快,并成功应用于光栅分读盘系统,精度为2″.     

DM642视频接口的多处理器扩展

在图像处理中单片DSP往往无法满足实时性要求，而需要多DSP进行协同工作。该文针对图像信号的特点以及DM642视频接口原理，设计了多DM642处理系统中视频接口的有效扩展。设计中利用FPGA进行数字视频信号的预处理，并根据具体的系统实现了视频数据的分流，同时提供了DM642视频接口的无缝连接。该设计大大提高了DSP系统的数据吞吐能力及并行处理能力，有效地解决了DSP在高数据带宽应用中的瓶颈。     

高输出频率GPS接收机FPGA优化设计

为使DSP芯片有充裕的资源和时间用于复杂的导航计算、输出高频率的解算结果,通过资源优化,只采用FPGA逻辑电路实现了GPS信号的捕获、跟踪、帧同步、卫星自动搜索、伪距信息生成等基带处理功能,并整理了电文、历书、伪距信息、多普勒频移的格式,以方便传输.实验表明,本方案可行有效,定位频率可达100Hz.     

航空发动机高速振动智能检测监控系统设计与实现

设计了一种航空发动机高速振动智能检测监控系统,系统采用CPCI和模块化架构实现;针对航空发动机高速振动信号的特征,设计了基于DSP的信号采集与处理模块,实现同步采集多路振动信号并进行数据处理;利用FPGA和PowerPC设计信号智能检测与数据记录模块;通过多线程DSP软件实现振动数据的智能检测和监控;试验测试和验证结果表明,系统满足飞行安全实时检测监控工程应用的需求。     

General convex integral control

In this paper, a fire-new general integral control, named general convex integral control, is proposed. It is derived by defining a nonlinear function set to form the integral control action and educe a new convex function gain integrator, introducing the partial derivative of Lyapunov function into the integrator and resorting to a general strategy to transform ordinary control into general integral control. By using Lyapunov method along with the LaSalle’s invariance principle, the theorem to ensure regionally as well as semi-globally asymptotic stability is established only by some bounded information. Moreover, the lemma to ensure the integrator output to be bounded in the time domain is proposed. The highlight point of this integral control strategy is that the integral control action seems to be infinity, but it factually is finite in the time domain. Therefore, a simple and ingenious method to design the general integral control is founded. Simulation results showed that under the normal and perturbed cases, the optimum response in the whole control domain of interest can all be achieved by a set of control gains, even under the case that the payload is changed abruptly.     

基于DSP的光纤液位测量数据处理方法

针对光纤液位传感器输出特性,基于数字信号处理器(DSP)技术,研究了高精度光纤液位测量数据的软件处理方法。提出了疏失误差的剔除、数字滤波和非线性拟合相结合的实时数据处理方法,采用TMS320C6711芯片,设计了光电转换器,给出软件实现流程。实验表明:该方法简化了设计,提高了传感器的测量精度和通用性,有利于工程的实际应用。     

相机稳像系统中陀螺信号的实时采集与数据优化

陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用.本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案;采用低成本的压电陀螺,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP)对传感器数据进行了采集;运用基于离散小波变换的实时滤波算法对姿态测量数据进行了优化处理,为后续姿态测量精度的提高提供了基础.