基于信号流图法对行星轮系传动特性的研究

根据行星轮系的传动原理,提出了一种采用信号流图的方法计算复杂行星轮系的转矩。将行星轮系传动链的结构特征与信号流的传递特性相结合,建立了XP型、PX型、T型、∏型和E型行星轮系混联系统的信号流图模型。再利用信号流图的计算规则,将这些行星轮系的拓扑图模型进行简化计算,获得了各种混联系统输入、输出轴及系统内部各构件的转矩等特性参数的计算关系式。该方法具有较好的直观性和计算高效性,为复杂行星轮系传动特性参数计算等方面的研究提供了一种新方法。     

单自由度行星轮系运动特性的信号流图分析法

依据行星齿轮系运动特性与原理,提出了一种用信号流图法计算复杂行星齿轮传动系统的特性参数。将信号流图的概念引入到单自由度行星齿轮系统的参数计算中,采用该法建立了XP系统、PX系统、T型混联系统、∏型混联系统和E型混联系统的信号流图模型。再利用信号流图的计算规则,获得了各种行星齿轮系的输入与输出及各传动构件的转速关系式,传动系统的转化传动比。该法直观性好,不仅可以做行星齿轮传动的可视化分析,也可以进行功率流的特性分析,为复杂行星齿轮系统运动特性参数计算等方面的研究提出了一种新的方法。     

复杂行星轮系传动比计算的简化法

行星传动在齿轮传动中有很多的优点,复杂行星轮系的传动比计算比较复杂,从最简单的行星轮系计算公式中得到启示,将行星架假想成有齿数的内齿轮。并得到了简化公式,举例说明了公式的运用,简化了复杂的行星轮系传动比计算。     

环路式复合行星齿轮系统功率流的杠杆分析方法

环路式复合行星齿轮系统因其结构关系复杂,导致系统中各基本构件之间的转矩与功率关系复杂多变,形成多种功率流类型。为在设计过程中可以快速判断系统的功率流类型,提出了一种复合式杠杆分析方法。在单一行星轮系的杠杆模型的基础上,结合耦合系统的结构特性,应用叠加原理,建立了反映环路系统特性的复合式杠杆模型,并介绍了该模型在单环路系统特性分析中的应用方法。在分析中,该模型可以直观反映出各基本构件之间的转速关系,转矩关系以及功率关系,继而得出单环路系统的功率流类型。结合模型中反映行星轮系与封闭机构的特性参数的力臂,还可计算出上述特性的数值。在此基础上,介绍了该方法在双环路系统的功率流类型分析中的推广应用,为多环路系统的分析提供了新思路。     

行星变速箱特性参数信号流图分析法

文中介绍了行星变速箱传动方案特性参数（构件角速度、构件传递的转矩及功率）的信号流图分析法。由变速箱结构简图［１］直接构造特性参数信号流图,按信号流图运算法则推得构件间特性参数关系式。这种分析方法直接显示出参数间的因果关系。     

行星轮系的机架变换与传动比变化规律的研究

转换机架法是机构创新的重要方法,在轮系的创新设计中有重要应用前景.文中以最简单的轮系为创新基础,探讨机架变换后的新轮系与原轮系的传动比关系,得出重要结论:以轮系系杆为输出构件时的传动比与系杆固定时机构的传动比之和为1.然后对该结论进行证明,再通过典型的行星轮系、少齿差传动、平动齿轮传动和复杂的混合轮系的机架变换进行传动比的计算,验证了该结论的正确性.最后阐明了该结论在复杂行星轮系传动比计算中的重要作用.     

基于键合图理论的单环路行星传动系统建模与仿真

基于键合图理论,在考虑内外齿轮时变啮合刚度、阻尼和齿面摩擦力的基础上,使用LuGre摩擦模型,建立了NGW型行星齿轮的键合图模型,并在此模型的基础上构建了PX型和XP型单环路行星传动系统的键合图分析模型。使用20sim软件分别对XP型和PX型两种单环路行星传动系统进行了速度和效率的计算和仿真,其仿真结果表明键合图建模理论与方法可以用于解决单环路行星传动系统非线性动力学问题的分析和求解。     

考虑偏载的行星轮系功率流及传动效率计算

行星轮系被广泛应用在机床等设备中,传动效率是评价行星轮系性能的一个重要指标。然而,目前对于行星轮系传动效率的研究通常没有考虑偏载等现象,这影响了行星轮系传动效率计算的精确性。因此,以实际应用最多的2K-H型行星轮系为研究对象,利用虚功率理论,提出了一种适用于多工况下行星轮系功率流及传动效率的计算方法,借助于行星轮系动力学模型的分析结果,对行星轮系传动效率的计算结果进行了验证,为下一步行星轮系的传动性能改善提供了理论指导。     

应用2K-H型行星轮系原理改进结构设计

应用２Ｋ－Ｈ型行星轮系原理,对普通车床的皮带轮进行了改进设计,以满足生产需要对机床转速参数的要求,并对计算该种行星轮系的效率公式进行了理论推导,总结出计算效率的统一公式,简化了计算步骤。     

应用2K—H型行星轮系原理改进结构设计

应用２Ｋ－Ｈ型行星轮系原理,对普通车床的皮带轮进行了改进设计,以满足生产需要对机床转速参数的要求,并对计算该种行星轮系的效率公式进行了理论推导,总结了出计算效率的统一公式,简化了计算步骤。     

类RV减速器功率流分析及传动效率计算

提出一种类RV减速器。以该减速器为模型，根据其结构原理得出其单环路XP系统类型；以单环路XP系统为基础，建立了减速器转速、转矩及功率矩阵，得出减速器输入输出功率矩阵；分析了各构件的功率流向，并将该功率流向映射到单环路XP系统上，建立了减速器功率流模型；得出该减速器无内循环功率，减速器整体传动效率相对较高的结论。最后，以该减速器为实例计算了其传动效率，得出整体传动效率理论上可达0.821 0。     

行星齿轮传动系统的振动能量分析

基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型,建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式,分析得出了行星轮系参数灵敏度与振动能量的关系;以包含4个行星轮的行星轮系为例,在内齿圈固定的工作情况下,对行星齿轮传动的振动动能与振动势能进行了计算。经分析得知,行星齿轮传动的振动能量主要以振动势能为主,从各构件振动能量随振动阶次的变化情况可得出行星齿轮传动参数对特征值的影响规律。     

当量轮系法分析含有差动轮系的传动系统传动比

复杂行星轮系是由简单的轮系按一定的方式组合而成,计算其传动比时,需要列出方程组进行求解,方法较为繁琐,而且对轮系传动的分析也较为复杂,不容易理解。当量轮系方法从分解传动的思路出发,将含有差动轮系的传动系统分解成两个当量分路传动,每个当量分路又可以看成是由若干个简单行星轮系或定轴轮系串联而成,便于传动比的计算和传动分析。最后通过一定的合成方法将两个当量分路传动比进行合成,从而得到整个系统的传动比。该方法分析复杂行星轮系传动,思路清晰,易于理解。     

一种封闭行星轮系传动分析方法

行星轮系具有结构紧凑、重量轻、体积小、传动比大、效率高等诸多优点。封闭行星轮系技术随着我国与世界发达国家的技术交流,逐渐在行业中得到重视,并发展起来。差动行星轮系的传动可以采用分解原理进行分析,文中将其运用到封闭行星轮系中,进行等效传动分解,然后对传动比进行合成,提供一种便捷的传动分析方法。     

一种新型混合动力传动装置的行星轮系设计

在作者之前提出的一种新型混合动力传动方案中,动力传动装置是以行星轮系为基本结构、采用多个离合控制元件的复杂机构。笔者对其中的关键部件——行星轮系进行设计,给出了参数设计方法,得到了各零件的最大转速、最大扭矩和几何参数,并进行了校核计算。     

NGW型行星轮系中的内齿轮副结构设计

为了便于磨削加工硬齿面内齿轮副,介绍了行星轮系中的内齿轮副的直线齿廓方程,提出了该齿轮副几何尺寸的关系式,并用ANSYS软件建立了其有限元计算模型,分析了齿轮的承载能力及传动精度,并确定了合理的结构参数。     

行星锥轮无级变速传动几何参数及性能分析

文中简要地论述了行星锥轮无级变速传动的工作原理。提出了主要传动件的几何结构关系式和用其几何结构参数表达的传动比、正压力计算公共，并通过计算机计算了各几何结构参数的改变对行星锥轮受力及接触应力的影响，分析了这种传动的性能和特点，得出了新的结论。     

行星轮系卷扬机传动机构的运动仿真分析

在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回放过程中,仿真跟踪指定的关键点,得出其运动变化曲线。通过计算机仿真与理论计算对比,证实了Pro/E中运动仿真的模型正确、结果可信。     

行星轮系传动比与效率问题的研究

研究了行星齿轮传动效率与传动比的关系,通过实例计算,分析得出行星齿轮传动的效率是轮系传动比的函数,并随着结构类型的不同而不同,为使轮系获得较高效率提供了理论依据。     

复杂多排行星传动效率计算

复杂多排行星传动效率计算西安交通大学朱孝录，刘鹄然用行列式计算周转轮系效率是一种新方法．具有简便明了的特点．还可方便地解决复杂多排行星传动的效率计算。图１所不为美Ｍ－１１３坦克传动系统所采用的多排行星轮系的传动简图．Ａ为主动轴．Ｂ为输出轴；Ｔ１制动得...