对基于虚拟现实技术的机器人仿真设计的几点探讨

机器人仿真技术在未来的智能生产行业中具有十分重要的作用,利用虚拟现实技术能够对机器人的运动轨迹进行模拟,从而使得机器人在虚拟空间运动与操作者的指令相一致,通过利用Open GL对机器人的运动建模进行分析,从而力觉、视觉、听觉等方面对工业机器人的运动状态进行模拟,探究了虚拟现实环境下机器人仿真设计的具体应用场景。     

虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望

本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术.比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中应用的几个重要范围:遥操作、三维场景的建模和基于现实的仿真平台.最后对虚拟现实技术在机器人技术中的应用前景进行了展望,并对当前的问题提出建议.     

一种虚拟现实无限移动装置的设计及定位分析

虚拟现实是一种多通道的新型人机交互技术,提供了具有沉浸感的智能虚拟环境并允许用户和该环境进行交互设计。目前与虚拟现实技术连接的移动装置可活动范围具有较大的局限性,无法实现使用者全方位转向移动。针对移动装置无法模拟出虚拟场景坡度等诸多问题,本文首先提出了一种新型的虚拟现实无限移动装置的设计方案,通过运用虚拟现实技术和传统跑步机结合解决上述问题,并同时解决了在虚拟现实空间中的无限制移动问题;进一步经过详细地数学建模,给出了这种移动装置的三维定位模型。     

智慧电台建设背景及未来的构想

随着5G、人工智能、虚拟现实等新技术的不断发展,构建"智慧电台"的硬件和技术基础已经形成.为响应"智慧电台"建设的总体目标,无线电台管理局"智慧电台"建设也恰逢其时.本文从分析智能电台的背景故事开始,汇集了构建结合虚拟现实VR、增强现实AR和混合现实MR等技术的智能电台的三个方面.希望对加强电台建设提出建议.     

虚拟现实技术在上肢康复机器人系统中的应用

虚拟现实技术是为康复训练提供重复的练习和成绩的反馈以及维持动机的重要技术手段。在对虚拟现实技术及机器人康复系统进行概述的基础上介绍了上肢康复机器人系统的原理及虚拟现实技术在上肢康复中的应用现状,最后设计了一种上肢康复机器人虚拟现实训练场景。     

智能管道探测机器人的研制

管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。在对工业管道检测现状进行调研的基础上,文章设计了应用于工业管道的结合机器视觉技术的智能管道探测机器人。其原理是在目前已普及的轮式小车的基础上结合机器视觉设备和信号传输设备,与各种探测传感器合作。利用机器视觉技术解决了探测机器人在复杂环境下的探测的局限性以及通过无线信号传输解决线缆的穿引问题。本系统机器视觉模块采用现成的DSP+FPGA开发板,进行再次开发,实现图像采集与处理。     

虚拟现实技术在科普教育中的研究与实现

科普教育在社会发展和提高全民素质中发挥着重要的作用,本文结合作者所做项目（山西移动科普展馆）阐述了虚拟现实技术在科普教育中的研究与实现,论述了虚拟现实技术的特点及其应用于科普教育中的可行性,然后介绍了虚拟现实的具体实现过程,并描述了一个虚拟人工交换的实例,最后展望了虚拟现实技术的应用前景。     

虚拟现实技术在电力机器人中的研究与应用

本文采用3DSMax、VRP软件完成了虚拟现实建模,利用ActiveX控件加栽技术、脚本控制的方式实现了虚拟现实技术和电力机器人系统的交互,并结合华北某500KV变电站机器人项目进行了实际的运行和测试。试验结果表明采用虚拟现实技术的电力机器人人机交互界面不仅具有真实逼真的画质和良好的交互特性,而且提高了操作人员的积极性和工作效率。     

基于生物熵的免疫协作探测算法

为提高多机器人在未知环境中的探测效率,文中提出基于生物熵的免疫协作探测算法。该算法首先根据生物熵原理计算抗原激励;其次综合抗原激励与抗体浓度来确定最佳探测栅格;最后针对机器人在探测过程中的"被锁"情况,利用"记忆细胞"进行"解锁",并采用"插补法"快速移动到记忆细胞中目标点。不同环境中实验测试结果表明:与完全探测算法相比,文中算法的探测步数平均降低了11. 84%,重复探测步数平均降低59. 10%,重复探测率平均降低53. 91%,充分体现了多机器人免疫协作探测的合理性和有效性。     

虚拟现实技术在电力机器人中的研究与应用

本文采用3DSMax、VRP软件完成了虚拟现实建模,利用ActiveX控件加载技术、脚本控制的方式实现了虚拟现实技术和电力机器人系统的交互,并结合华北某500KV变电站机器人项目进行了实际的运行和测试.试验结果表明采用虚拟现实技术的电力机器人人机交互界面不仅具有真实逼真的画质和良好的交互特性,而且提高了操作人员的积极性和工作效率.