航空光电平台机动目标跟踪定位技术应用

利用航空光电平台对机动目标进行侦察,使用机载平台参数对探测机动目标进行定位,通过卡尔曼滤波算法解决机动目标定位离散分布,通过滑动加权及滑动平均的方法对机动目标的航向航速进行平滑。工程应用表明,上述方法可以实现对航空光电平台探测机动目标进行实时自动定位及航向航速解算,数值定位滤波精度高,满足系统定位指标的要求。     

双站无源定位精度与布站仿真分析

根据定位平台与目标的几何关系、测向测时误差、定位精度要求等因素,对基于圆概率误差、定位模糊区和相对误差等不同指标的双站无源定位精度进行仿真,并分析不同态势下定位平台的布站形式,对双多站无源定位具有现实意义。     

机动时频系统时间保持技术研究

机动时频系统具有设备高度集成、方便灵活转移等特点,但机动平台的震动、方舱内温湿度条件以及电源稳定性等因素均可导致原子钟噪声增大,从而使时间和频率信号的准确性和稳定度下降.针对机动时频系统的特点,本文着重研究了机动时频系统时间保持策略,包括机动式原子钟的类型和数量配置分析,机动后时频信号的恢复和监测方法等,研究结果可作为...     

目标飞机自主空战战术机动仿真

建立了目标飞机飞行运动模型和基本飞行机动控制方法,根据现代空战特点、空中态势、威胁环境和机载武器性能等因素,设计了目标飞机进攻、防御战术机动动作,并采用机动动作链实现了战术机动动作的执行。同时建立了目标自主空战决策专家系统,实现了特定的空战态势和武器挂载条件下自主空战仿真,为模拟对抗训练提供了逼真的虚拟对手,也为态势估计、信息融合等研究工作提供了符合实际的目标信息。     

基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析.仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在1.5%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对机动目标的无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义.     

船舶加速机动对ESGM定位精度的影响

结合静电陀螺监控器的工作原理,理论分析和仿真船舶机动对静电陀螺监控器定位误差的影响,结果表明:船舶机动对静电陀螺监控器精度的影响不可忽略,为船舶科学使用ESGM提供依据。     

机动定位平台间时间同步系统的误差分析与控制

高精度双向时间同步是分布式机动无源定位系统的一项关键技术。结合机动平台的特点,对基于伪码相位测量的双向时间同步系统的误差来源和影响误差的因素进行了分析,并针对其中一些引起误差的主要因素给出了控制误差的有效方法。仿真和实测表明,最终可以在机动平台间实现0.2 ns左右的时间同步精度。     

多旋翼无人机在机动应急广播中的应用分析

分析机动应急广播对多旋翼无人机的需求,提出在机动应急广播系统中配置多旋翼无人机应急广播平台的方案,描述基于多旋翼无人机的应急广播无人机系统的地面平台和空中平台软硬件组成,阐述多旋翼无人机应急广播平台的特点,以促进无人机在应急广播领域的应用。     

运动旋转基线单站无源定位CRLB分析

针对仅用相位差变化率进行的单站无源定位，现有文献一般考虑干涉仪基线固定在观测平台上，并随其作某种机动下的定位效果，并未考虑基线自身旋转的情况，因此考虑观测平台机动，干涉仪基线自身旋转的情况，提出了基于运动观测平台旋转基线的无源定位方法，并对观测平台机动过程中基线自身不断旋转情况下的定位原理及其性能进行了分析，推导了该方法定位误差的克拉美罗下限（CRLB），仿真实验结果表明，该方法很好地改善了定位性能。     

红外制导弹药协同定位跟踪方法研究

针对红外制导导弹无法直接测量弹目距离、视线角速度及目标加速度等制导信息,且单枚导弹的可观测量少,目标定位误差大的问题,考虑红外导引头的测量特性,利用多枚导弹与目标的几何关系对目标进行协同定位。建立多枚导弹对目标的协同跟踪模型,通过计算导弹间相对运动关系估算弹目距离,并将其作为伪量测量,结合导引头测角信息构建新的量测方程,利用卡尔曼滤波估计出弹目距离和视线角速度等制导信息。针对机动目标,研究了一种基于交互式多模型滤波方法,利用多个目标机动模型加权融合的方法来估计真实目标机动模型。数学仿真表明该方法有效提高了对固定/机动目标的估计精度。     

机动多波束测控系统卫星目标跟踪

目标跟踪是航天测控领域中的一项重要技术。针对机动多波束卫星测控系统,提出一种机动多波束测控系统卫星目标跟踪方法。该方法给出机动平台下卫星目标波束跟踪处理的应用模型和流程。在仿真实验中构建了几种典型的场景,分析了该方法的目标预测误差。最后给出一些应用性结论,具有一定的工程参考意义。     

一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法研究

针对多节点被动协同定位模式下，海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题，提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法；通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹，各子航迹对应不同的运动模型，对比了常规卡尔曼滤波算法和交互多模型卡尔曼滤波算法对复杂场景的滤波效果，仿真结果表明后者具备更好的滤波性能。     

基于SCKF算法的空间机动目标跟踪研究

针对空间机动目标快速跟踪问题,建立了考虑J2项摄动和目标在线机动的系统状态模型和天基仅测角观测模型,通过对比研究采用了一种平方根容积卡尔曼滤波方法进行目标跟踪。针对空间目标共面机动和异面机动等不同机动方式,研究了SCKF算法在不同机动方式下的跟踪性能。仿真结果表明,在机动能力相同的情况下,轨道面内的机动较轨道异面机动更容易使滤波器发散;通过4种机动方式比较研究,SCKF滤波器对轨道坐标系中横向机动最为敏感,而沿探测器与目标的视线方向机动最易被再次稳定跟踪。     

三维机动辐射源的单站无源跟踪方法

针对单站无源定位中对于机动辐射源利用角度及其变化率能否定位的问题，引入雷达对机动目标跟踪的多级噪声自适应(ANL)法和交互多模(IMM)方法，以及机动目标运动模型如Singer模型、匀加速模型等，研究并提出了两种对机动辐射源利用角度及其变化率进行单站无源跟踪方法。通过计算机数字仿真表明，在满足定位可观测条件的前提下，对机动辐射源仅仅利用角度及其变化率是可以定位的，其中IMM方法具有比较优秀的性能。     

基于风险型决策的多目标空战机动策略研究

通过对空战机动策略的分析,提出了一种基于风险型决策的多目标机动决策方法.采用对策论和空战态势评估的相关方法,将空战态势作为选择机动策略的依据.考虑实际的空战情况,在满足机动决策能力要求的前提下,改进了预测时间的选择方法.采用与态势有关的预测时间函数,使计算速度能够满足空战快速性的要求.在Matlab环境下对实例进行了仿真.结果表明,该方法考虑了选择机动的风险性,提高了计算速度,更符合空战实际情况.     

空间机动平台在轨激光推进技术研究

以卫星为主要代表的空间机动平台是"太空战"、"天基战"的重要元素,空间推进器是卫星的姿态控制及轨道的修正、保持和机动的重要执行系统.在分析空间机动平台对激光推进技术需求的基础上,论述了激光推进技术的原理、关键技术及最新进展,初步完成了空间机动平台自身携带的推进器激光接收光学系统的设计,探讨了基于环聚焦结构的系统性能分析思路.     

机动平台双站红外测距方法研究

机动平台双站红外测距具有较高的实用性,通过对测距过程的分析,描述了坐标系转换原理和空间交叉点定义,提出了一种机动平台双站红外测距方法。结合实际应用需要,分析了影响该测距算法测距精度的因素,并给出误差计算公式。对测距精度进行了仿真分析,研究了双站间距、探测得到的方位角度和测距精度之间的关系。     

基于机动预测的强化学习无人机空中格斗研究

在无人机空中格斗过程中,由于无人机自身状态以及空战态势,敌我双方机动动作及行为策略的选择具有极强的不确定性。针对这个问题,将强化学习方法引入无人机空中格斗过程,建立无人机机动模型及动作集;将空战态势评估函数作为强化学习中的信号函数;采用概率神经网络(PNN)作为对敌机动预测单元;在敌我双方战场信息完全感知条件下,该算法能够不断学习,使无人机通过与环境的交互来掌握其最佳机动行为策略,实现无人机的一对一空中对抗。     

一种机载PD雷达交互多模型滤波方法

机载雷达在运动平台上探测目标,探测数据描述的是平台和目标的相对位置。目标的机动状态不明,且探测数据和目标真实位置之间是非线性关系,导致机载雷达的航迹滤波难度大,滤波器精度和稳定性差。本方法中先进行数据预处理,量测误差在天线坐标系下获得,目标状态方程和量测方程在固定坐标中心的直角坐标系下建立,量测误差协方差矩阵由量测误差和位置进行无偏转换获得;采用交互多模型滤波器,模型集由匀速直线运动模型、当前统计模型和角速度未知的匀速转弯运动模型组成;非线性模型迭代由容积卡尔曼滤波实现,各模型的初始概率和模型参数基于速度和径向速度进行预估。仿真实验表明该方法提高了机载PD雷达的航迹情报质量,尤其提高了机动目标跟踪的精度和稳定性。     

应急广播机动播发平台的设计与集成

应急广播机动播发平台作为应急广播体系建设的重要组成部分，实现了进驻灾情第一现场，为应急指挥和区域性无线调频传输覆盖提供技术支持等机动应急广播。本文基于4G、5G、WIFI、卫星等无线通信技术，设计了应急广播机动播发平台的技术架构，并着重阐述了相关设备的集成和实现。