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研究了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统。通过建立最基本的单片机系统、基于ULN2803芯片的电机驱动电路、电机按键控制电路、电机运行状态参数的数码管显示电路等几部分搭建了电机控制系统。通过MCS-51汇编语言编程指令,实现由控制矩阵键盘输入控制步进电机的正反转、加减速、启停控制等操作,提高了电机的控制精度。 相似文献
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目前长距离管状带式输送机大多采用“头、尾”多机驱动布置型式,驱动装置启停和紧急制动的动态响应是一个非常复杂的过程,具有负荷重、惯性大,启停和制动不平稳等特点。为了保障管带机的平稳、可靠启/停及安全运行,须解决好各驱动启停和运行时的同步及负载均衡问题,否则易造成单个驱动发生过载跳闸及不同步时胶带的打滑磨损,甚至造成驱动电机和其它机械设备的损坏事故等。为解决这些问题,本文主要介绍了一种基于高压变频多机驱动的同步控制与功率分配原理,并结合实际长距离管状带式输送机项目的驱动特性进行应用研究。 相似文献
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应用超声电机的自主移动机器人运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种自主移动机器人的机构和控制系统,将超声电机用于移动机器人的驱动,采用微控制器,以软件实现了电机的启停、调速和两电机同步转动的P I控制,进而实现了机器人运动的控制。实验中电机速度控制范围为20-80 r/m in,负载约为0.2 N.m,实验结果表明了该控制方法的有效性和实用性。 相似文献
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电磁式谐波齿轮传动控制系统,用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停,调速,换向,自锁,步数计算,手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想,并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。 相似文献
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为了消除齿轮间隙非线性环节对系统性能的影响,采用双电机消隙的方法,考虑到系统消隙性能以及工作效率,设计了动态偏置力消隙法,并进行了仿真验证,结果表明采用动态偏置力消隙法的双电机驱动系统在响应的快速性、平稳性和静态精度等方面都优于传统的液压驱动系统和单电机驱动系统,改善了传动系统中驱动延时现象,使系统的传动精度得到了大幅提升。 相似文献
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为了合理控制烟草打包装置电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提出自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术。设计自行封装的烟草打包装置,在该装置内搭建压紧平台以及压紧面板,使烟草打包密度更高;采用PLC同步控制系统控制装置的打包过程,实现烟草打包装置自行封装;根据力学中的定轴转动原理,分析烟草打包装置电机齿轮在转动时产生的均载冲击,并采用基于幂函数速度曲线的启停速度算法,控制启动与制动状态下的烟草打包装置电机受到的均载冲击,实现装置机械式均载控制。经实验验证,应用该技术后,停机次数较少,且有效控制电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提升烟草打包密度与产量。 相似文献
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针对真空冶炼过程中观察熔炼状态存在的问题,设计了一种用于闪频观察窗的直流步进电机控制系统,根据在真空密封环境下电机所需的启停及运转方式等工艺要求,选择直流步进电机来拖动遮挡盘,通过PLC与汇编程序技术来构建电机运转控制系统。首先由PLC中的梯型图程序建立电机启停逻辑框架,再由汇编程序来设置电机的运转状态,最终实现了整个直流步进电机控制系统的自动化、一体化。根据现场使用情况分析,在应用了此系统拖动的遮挡盘后,观察窗在观看清晰度、运转平稳度以及系统保护上都展现出了良好的效果,大大降低了镜面清洗率,因此,该系统在真空冶炼行业的观察窗设备中具有较好的应用前景。 相似文献
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针对船载天线跟踪系统,介绍了天线系统组成,指出了齿轮间隙是传动链中影响跟踪精度的关键因素。针对齿轮间隙问题,提出了一种基于速度环的双电机消隙技术,并对该双电机消隙技术进行了理论分析和实验验证。实验结果表明,该双电机消隙算法能够有效消除船载天线跟踪系统的齿轮间隙,提高天线伺服传动链精度、扩展伺服带宽,进一步提高船载天线跟踪能力。 相似文献
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针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上;系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同;若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制。 相似文献
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针对一些大型煤矿因采用大运量、长运距的双电机驱动带式输送机,而带来运输过程中的启停负荷、输送带张力、电机功率等变化幅度大等特点。采用PLC控制器对高压变频传动过程进行控制,以此保证煤矿带式输送机正常高效安全运行。通过对设计的带式输送机组合式变频双电机驱动系统进行测试,得到主电机和从电机具有基本相同的技术参数,对于实现矿井安全高效生产具有一定的现实意义。 相似文献
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在许多机械装备中,大惯量高频启停回转机构中存在能量损耗大、资源利用率低及启制动性能差等问题,为此,对回收大惯量高频启停回转机构制动能量的节能驱动技术进行了综述。首先,介绍了传统液压驱动回转机构的工作原理,以及造成能量浪费的原因;然后,从液压式储能、电力式储能、电液式储能和机械式储能出发,分别介绍了国内外关于大惯量高频启停回转机构节能驱动技术的研究成果;最后,分析总结了这4种方式各自的优、缺点。研究结果表明:在现有节能系统中,通过增加相关储能元件来实现能量回收的技术存在一定的问题(比如元件本身存在能量消耗、增加的元件会增加系统复杂度、储能过程中能量转换过程也存在能量损失),因此,减小节能驱动系统中增加的元件数量、改进并提升元件性能、完善不同元件之间的匹配性是节能驱动技术的重点及难点;研制新型高效储能元件、实现大惯量高频启停回转机构节能驱动过程集成化、将智能算法与能量回收技术相结合是节能驱动技术未来的发展趋势。 相似文献
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王军伟 《机械工程与自动化》2011,(2)
将可编程控制器(PLC)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。 相似文献
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天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统的动力学模型,在系统启动或换向时为消除传动间隙,对主从电机施加变偏置电流,同时双电机速度耦合采用和速负反馈同步机制,并用MATLAB/SIMULINK进行建模与仿真分析。结果表明,该双蜗杆系统能够较好的减小或消除蜗轮蜗杆传动过程中间隙引起的误差,可进一步进行实际系统的研究与应用。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(3)
介绍了CAN总线的优势、C8051F的特点及步进电机的应用场合,设计了一套基于C8051F单片机的步进电机控制系统。系统采用C8051F50x系列单片机、TJA1050总线收发器及TB6560步进电机控制驱动芯片,实现了对步进电机的正转、反转与启停功能。 相似文献
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针对挤出橡胶定重分剪生产效率低、操作者劳动强度大、定重精度低等问题,对挤出橡胶的特性、刀具的结构特点、刀片的旋转角度等方面进行了研究,对分剪过程中刀具、刀片的运动轨迹和产生的运动振动进行了控制,设计了一种基于PLC的挤出橡胶分剪机。利用步进电机驱动两同轴反向转动刀片,实现了对挤出橡胶条的自动分剪;同时,提出了一种基于PLC的电机加减速启停抑振算法;在该算法的基础上建立了PLC输出脉冲频率数据库。研究结果表明:该系统能连续自动地定重分剪被挤出的橡胶条,能够实现PLC输出脉冲频率的高实时调用,实现挤出橡胶的高精度称量、分剪。 相似文献