基于NAO机器人的校园导游机器人的设计与实现

本文提出一种基于NAO机器人的校园导游机器人实施方案,实现和学生语音交互,唱歌跳舞等功能.借助NAO机器人,通过百度API语音转文本、Gensim、Jieba等第三方库以及数据库的调用,实现了问答系统,完成导游功能;借助NAO机器人,通过Choregraphe软件拖动盒子,以及编写盒子代码,实现在语音交互的同时可以唱歌...     

基于图像灭点的NAO机器人摄像头参数分析与标定

本文以NAO机器人为硬件基础,分析了其摄像过程,并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理,寻找三维空间中映射到图像场景的平行线。最后,计算图像中的灭点,并进行相应的三维坐标变换,标定NAO机器人摄像头的内、外参数,确定NAO机器人的空间位置。论文最后进行了实际的测试,验证了方法的准确性。     

基于NAO机器人的BLSTM-CTC的声学模型研究

针对于NAO机器人自身语音识别准确率低的问题,提出一种基于NAO机器人的BLSTM-CTC的声学模型研究方法.基于BLSTM-CTC的声学模型进行建模,以BLSTM为声学模型和CTC为目标函数,以音素作为基本建模单元,建立中文语音识别端到端系统.实验结果证明,本文算法相较于NAO机器人自身,取得了良好识别效果.     

基于NAO机器人的《数据结构实验》教学辅助系统设计与实现

基于NAO机器人的《数据结构实验》教学辅助系统以机器人自身提供的SDK(Software Development Kit)为开发基础,采用C++及C#语言进行二次开发,将数据结构典型实验案例与机器人语音、动作相结合,体现了NAO机器人在编程实验教学中应用的适用性。该实验教学辅助系统操作简单明了,易于学生上手使用,有利于增强学生对于数据结构及其实验课程的学习兴趣,取得了良好的教学效果。     

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。     

六脚足球机器人的设计与实现

机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展。文中通过设计动作系统、避障系统和视觉识别系统,利用51单片机来实现六脚足球机器人的避障,足球识别和射门动作等功能。     

仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

双目立体视觉在人形机器人三维重建中的应用

提出一种基于双目视觉的机器人三维(3D)重建方案,将两个Life Cam VX6000摄像机安装在NAO人形机器人脸部,分别采集目标的左右图像。在3D重建过程中,利用棋盘格的角点定位对摄像机进行标定,对图像进行校正去除畸变,利用Canny检测算子来提取图像的边缘特征,进行立体匹配,利用Delaunay三角剖分算法对二维图像进行三角剖分,并将图像纹理映射到三维空间,同时对立体目标图像进行渲染,获得最终的3D重建图像。实验结果表明,该方案能够精确的进行深度测量,实现场景的3D重建,能够很好的用于人形机器人应用场景。     

基于NAO机器人的医疗助手系统的设计与实现

在最近应用很广的新型仿人机器人NAO平台上,结合院方医疗陪护工作中的需求,设计并实现了基于该机器人的医疗助手系统。该系统实现了基于人机交互的健康课程宣教、基于人脸的医护人员身份识别和事项提醒以及基于目标检测的智能行走等功能,以较好的人机交互体验为原则,娱乐病人身心、给病人带来积极乐观的情绪,也减轻了医生和护士的日常工作负担。     

机器人用指形触觉传感器

<正> 近年来,机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明,在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉,百分之二十来自触觉,由此可知,触觉对人的重要作用。对机器人来说,触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能,如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息。尤其是在光线很弱、空间狭小等视觉传感器无法工作的场合,触觉传感器以其轻巧、灵活无须外光源成为获取信息的主要方式。另外,机器人触觉的研究涉及到许多领域和技术,如机     

乒乓球机器人核心算法研究综述

作为一个集机器视觉与运动控制于一体的综合性研究平台，乒乓球机器人研究一直备受关注，其机械机构、视觉算法和运动控制的复杂性以及高实时性是阻碍乒乓球机器人发展的重要因素。为了提高乒乓球机器人的竞技性，需要解决乒乓球旋转测量、运动轨迹精确预测及击球策略选择等难题，这也是近几年乒乓球机器人的研究重点。基于近年来此领域的研究进展，文中对乒乓球机器人的视觉核心算法、回球核心算法等研究成果进行着重介绍，分析不同算法的优缺点并对未来研究趋势进行展望，为乒乓球机器人的研究与设计提供了参考依据。     

自主足球机器人的单目视觉自定位方法

全自主机器人足球系统中，每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人，有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统，但是系统不具备全局视觉。为了使系统能够了解场上全局信息，足球机器人的自定位是必须解决的关键问题之一。文章介绍了一种在颜色场地信息已经视觉识别的前提下，通过单目视觉测距，实现全自主足球机器人自定位的几何方法：对摄像机CCD像面的量化、镜头的非线性畸变和摄像机定标等可能引起误差的因素进行了分析．实验结果表明方法可行。     

基于视觉检测与自主导航的轮式机器人平台

近年来,机器人产业发展迅速,为适应社会发展需求,构建了基于机器人系统ROS,以Kinect2为核心的轮式机器人平台,其涵盖了机器人运动、视觉检测与导航、机械臂控制等多学科知识的运用,并具有较好的功能扩展性。实践表明,该平台能够较好地实现机器人视觉检测与导航、机械臂抓取等功能,并可基于该平台开发如巡检机器人、餐厅服务机器人等具有特定功能的机器人平台。     

机器人视觉定位抓取教学案例设计

本文围绕当下机器人视觉定位抓取技术的应用热点,结合机器视觉课程教学大纲内容,设计了机器人视觉定位抓取教学案例。通过案例驱动式理实一体化教学,使学生加深对机器人视觉定位抓取系统中摄像机标定、工件图像分割、中心点坐标和偏转角计算、视觉系统与机器人系统通讯等技术的理解,激发学生学习兴趣,培养学生问题分析、方案设计以及基本算法的综合应用能力,进而提升学生解决实际工程问题的能力。     

基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪

由于存在通信延时等问题，月球机器人必须具备一定智能来进行行为控制。Brooks提出机器人的包容结构理论重点在于强调机器人不同控制层间的联系，以及机器人不同行为功能的分配。本文提出一种视觉与行为模型，主要描述在同一控制层内视觉传感器与行为控制之间的关系，它将机器人的视觉行为与运动行为紧密联系起来，在运动的同时计算地面光流场变化来学习当前机器人动作状态，利用颜色信息的多窗口目标跟踪获取目标属性，最后采用强化学习方法，规划加器人动作．提高了运动控制的稳定度和精确席。     

中型组足球机器人全向视觉定位技术

自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力.综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨.首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法.最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望.     

计算机视觉

计算机视觉是研究通过计算机实现视觉任务的技术和方法,它在20多年来得到了迅速的发展,并已应用在机器人、天文学、气象学、医学、物理学及化学诸多领域.但这并不意味着已经发展到成熟阶段,相反,它还处于很低的水平.它的突破性进展将依赖于人类对自身视学系统机理的更多了解,因此本文先简单介绍人的视觉信息处理再介绍计算机视觉.     

激光视觉传感器

日本松下电器公司研制成一种新型激光视觉传感器 ,它能探测出浓烟和烈火中的目标。这种传感器原是为石油工程的防灾机器人研制的 ,但它不仅适用于在危险条件下工作的机器人 ,也可用于高层建筑、地下商场或地铁的防灾装置 ,还可用作工厂自动化装置和其他自动化机器的“活眼睛”激光视觉传感器     

基于视觉处理的Tripod机器人的几何定位与颜色识别

文章旨在基于贝加莱Tripod机器人工作平台,进行机器人视觉的研究,给机器人增添不可或缺的眼睛。通过捕捉平台上图像传给计算机进行处理,进行高斯滤波、灰度化、二值化、霍夫变换等一系列操作实现几何体的几何定位与颜色识别。实验结果表明,该视觉系统实现了Tripod机器人对于物体的精准定位和颜色辨识。     

空间光调制器的发展动态及我们的研制工作

空间光调制器在实时光学变换相关器、光电混合图象处理、机器人视觉、光学神经网络、光计算等方面都是一种关键性的接口器件。它可用于非相干到相干光的转换、红外到可见光波段的转换、光放大器等功能器