GPS/INS组合能得到最高的速度精度

目前已经证明,使用 GPS 时,如果在武器到达目标前几分钟出现干扰,武器的投掷精度更多地取决于速度精度,而不是位置精度。倘若 GPS 和 INS 组合后能得到最高速度精度,则在出现干扰后头几分钟武器的投掷总精度就降低很慢。此外,只要对姿态运动补偿给以适当注意,并对 INS 的数据延迟进行补偿,使其小到一毫秒,则用 INS 数据对载波回路进行速率辅助证明是实用的。     

GPS/INS超紧组合系统综述

介绍了GPS/INS超紧组合系统的概念,按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组合三种模式,在给出不同模式超紧组合系统结构的基础上对比分析了各自的特点,综述了GPS/INS超紧组合系统的国内外发展现状,指出超紧组合系统的关键技术与未来的发展方向。     

卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用

结合INS／GPS组合导航系统，讨论了卡尔曼滤波直接法的应用，仿真结果证明，采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度。     

GPS/INS组合导航系统的研究

文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

GPS/INS组合导航产业化

面对广阔的民用市场,适时推出组合导航的四个系列产品;对导航器潜在市场进行宏观分析,找出相应产品销售市场的切入点;阐述了校企联合的组成及我所组合导航产业化优势,进行了经济和社会效益分析,并列举组合导航产业化的前景.     

INS/GPS组合导航模糊控制方案

提出了一种利用模糊控制原理实现INS/GPS组合导航的方案,利用INS的短时高精度和GPS的误差不随时间积累的特性,使用模糊控制原理对两者进行组合,实现提高导航精度的目的.     

INS/GPS技术趋势

集中讨论了惯性器件、GPS、INS／GPS组合系统的精度、技术发展趋势以及对干扰的一些思考,这些技术将促成精度优于1m的导航系统。在惯性器件方面,介绍了主流的惯性器件技术,预测了未来的惯性器件及惯性导航系统的发展,阐述了计划中的GPS精度增强措施,描述了INS／GPS深组合的趋势,探讨了其组合互补优势,枚举了几个干扰影响的实例并介绍了有望提高系统鲁棒性的一些技术的发展趋势。     

军用系统GPS／INS的发展趋势

本文重点讲座军用平台和武器系统用的惯性传感器、GPS精度及GPS／INS组合的技术发展趋势,其中包括干扰问题,这将使得未来GPS的精度达1m。就惯性传感器而言,描述了军用系统将要应用的传感器技术,它们是：光纤陀螺、硅微机械陀螺、振梁速度计及硅微机机械加速度度。描述了未来几十年内军用惯性传感仪表领域及惯性系统的概鉴,给出了GPS系统的规定精确和目前的实测精度。同时也包括：由于各段广域GPS增强（WAGA）的顺利实现、中际卫星测距及“全视野”跟踪,计划之中精度的提高。讨论了相关GPS及差分GPS的应用,描述了紧耦合GPS／INS的技术趋势（其中采用惯性传感信息辅助码环与载波跟踪环）,并利用了两者的协同益处。描述了干扰效应的一些实例,给出了提高系统抗干扰能力期望采用的技术趋势。     

基于低通滤波技术的GPS/INS 组合导航

针对GPS/INS组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的随机误差的问题,研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方向上的误差源及其相关性,给出无人机组合导航系统中GPS/INS组合导航误差模型,针对INS数据中所含的高频误差,构造了低通滤波器以消除其对导航精度的影响;并通过实测Matlab/Simulink仿真与实测GPS/INS导航数据验证该低通滤波器性能。试验结果表明:采用低通滤波处理INS高频误差显著改善了位置精度,三轴方向上精度分别提高了25%、22%和21%。     

INS/GPS组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究

载体在机动的情况下,系统会产生随机非高斯噪声,这些噪声的统计特性不易准确得到.若在组合导航系统中仅采用常规卡尔曼滤波算法,不能得到系统状态的最优估计值,甚至滤波器还有可能发散.文中设计了一种模糊推理系统,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,在线修正系统量测噪声协方差阵.仿真结果表明,该模糊卡尔曼滤波算法能很好地对系统状态进行最优估计,同时能很好适应系统噪声的变化,提高了导航系统的精度.     

INS/GPS超紧耦合技术研究现状及展望

介绍了INS/GPS组合中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的技术特点, 综述了国外INS/GPS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品, 并展望了超紧耦合技术未来发展方向.     

美国在研制GPS制导弹药

由于迫切需要将盟军的损伤降至最低并限制对远距离打击方造成的间接损伤，所以巡航导弹和激光制导炸弹就成为西方政客首先采用的武器。尽管今天灵巧武器系统有许多明显的优势，但毕竟它们成本高、库存少，所以当地区冲突渐渐消逝时其使用开始受到限制。这对于ＧＰＳ制导的导弹来讲是尤其正确的，ＧＰＳ制导导弹是一种远距离打击武器，它接受卫星星座的制导信号和目标提示。战斧对陆攻击导弹（ＴＬＡＭ）（单价约１００万美元）和常规空射巡航导弹（ＣＡＬＣＭ）（单价约２００万美元）正是此类武器中的明珠。虽然陆军战术导弹系统（ＡＴＡＣ…     

无人机GPS/INS/电视跟踪导航精度分析

构建了无人机 GPS/INS/电视跟踪回收末制导系统,分析了各误差源对电视跟踪系统定位精度的影响,并对电视跟踪系统定位无人机进行了误差分析和计算。     

INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法

以INS／SAR／GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论了其分散估计融合算法及理论证明,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明：采用先分散处理,再全局融合的方法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。     

飞航导弹INS／GPS组合制导仿真分析

介绍了INS／GPS组合导航在飞航导弹制导中的应用,结合假定弹道,对飞航导弹INS／GPS组合导航系统信息处理过程进行了建模与仿真,分析了陀螺漂移、GPS定位精度对INS／GPS组合导航系统制导精度的影响。     

H∞滤波及其在GPS/INS容错组合制导中的应用

Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至发散。文中给出了在巡航导弹GPS/INS组合制导应用中对模型及噪声容错性能更强的H∞鲁棒滤波,仿真结果表明,即使对简化的组合制导模型和噪声,利用H∞滤波仍可得到良好的估计结果。     

SPKF滤波算法在紧耦合GPS/INS组合导航系统中的应用

根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有位置误差、速度误差、平台误差角、陀螺漂移、加速度计偏差等17维状态。利用伪距、伪距率的观测信息对全部状态进行观测。对组合导航系统进行了动态仿真,仿真结果表明系统估计状态的导航精度高,系统的鲁棒性好。     

GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS/INS制导导弹定位的新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,本文对导弹运动过程建立两种模型--机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波,特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点,提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度.仿真结果证明,这种方法定位可以达到实时和高精度,提高载体运动状态改变时的定位精度.提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.     

GPS／INS组合导航产业化

面对广阔的民用市场，适时推出组合导航的四个系列产品；对导航器潜在市场进行宏观分析，找出相应产品销售市场的切入点；阐述了校企联合的组成及我所组合导航产业化优势，进行了经济和社会效益分析，并列举组合导航产业化的前景。