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《导弹与航天运载技术》1989,(9)
目前已经证明,使用 GPS 时,如果在武器到达目标前几分钟出现干扰,武器的投掷精度更多地取决于速度精度,而不是位置精度。倘若 GPS 和 INS 组合后能得到最高速度精度,则在出现干扰后头几分钟武器的投掷总精度就降低很慢。此外,只要对姿态运动补偿给以适当注意,并对 INS 的数据延迟进行补偿,使其小到一毫秒,则用 INS 数据对载波回路进行速率辅助证明是实用的。 相似文献
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介绍了GPS/INS超紧组合系统的概念,按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组合三种模式,在给出不同模式超紧组合系统结构的基础上对比分析了各自的特点,综述了GPS/INS超紧组合系统的国内外发展现状,指出超紧组合系统的关键技术与未来的发展方向。 相似文献
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文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差. 相似文献
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提出了一种利用模糊控制原理实现INS/GPS组合导航的方案,利用INS的短时高精度和GPS的误差不随时间积累的特性,使用模糊控制原理对两者进行组合,实现提高导航精度的目的. 相似文献
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集中讨论了惯性器件、GPS、INS/GPS组合系统的精度、技术发展趋势以及对干扰的一些思考,这些技术将促成精度优于1m的导航系统。在惯性器件方面,介绍了主流的惯性器件技术,预测了未来的惯性器件及惯性导航系统的发展,阐述了计划中的GPS精度增强措施,描述了INS/GPS深组合的趋势,探讨了其组合互补优势,枚举了几个干扰影响的实例并介绍了有望提高系统鲁棒性的一些技术的发展趋势。 相似文献
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本文重点讲座军用平台和武器系统用的惯性传感器、GPS精度及GPS/INS组合的技术发展趋势,其中包括干扰问题,这将使得未来GPS的精度达1m。就惯性传感器而言,描述了军用系统将要应用的传感器技术,它们是:光纤陀螺、硅微机械陀螺、振梁速度计及硅微机机械加速度度。描述了未来几十年内军用惯性传感仪表领域及惯性系统的概鉴,给出了GPS系统的规定精确和目前的实测精度。同时也包括:由于各段广域GPS增强(WAGA)的顺利实现、中际卫星测距及“全视野”跟踪,计划之中精度的提高。讨论了相关GPS及差分GPS的应用,描述了紧耦合GPS/INS的技术趋势(其中采用惯性传感信息辅助码环与载波跟踪环),并利用了两者的协同益处。描述了干扰效应的一些实例,给出了提高系统抗干扰能力期望采用的技术趋势。 相似文献
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针对GPS/INS组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的随机误差的问题,研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方向上的误差源及其相关性,给出无人机组合导航系统中GPS/INS组合导航误差模型,针对INS数据中所含的高频误差,构造了低通滤波器以消除其对导航精度的影响;并通过实测Matlab/Simulink仿真与实测GPS/INS导航数据验证该低通滤波器性能。试验结果表明:采用低通滤波处理INS高频误差显著改善了位置精度,三轴方向上精度分别提高了25%、22%和21%。 相似文献
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由于迫切需要将盟军的损伤降至最低并限制对远距离打击方造成的间接损伤,所以巡航导弹和激光制导炸弹就成为西方政客首先采用的武器。尽管今天灵巧武器系统有许多明显的优势,但毕竟它们成本高、库存少,所以当地区冲突渐渐消逝时其使用开始受到限制。这对于GPS制导的导弹来讲是尤其正确的,GPS制导导弹是一种远距离打击武器,它接受卫星星座的制导信号和目标提示。战斧对陆攻击导弹(TLAM)(单价约100万美元)和常规空射巡航导弹(CALCM)(单价约200万美元)正是此类武器中的明珠。虽然陆军战术导弹系统(ATAC… 相似文献
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面对广阔的民用市场,适时推出组合导航的四个系列产品;对导航器潜在市场进行宏观分析,找出相应产品销售市场的切入点;阐述了校企联合的组成及我所组合导航产业化优势,进行了经济和社会效益分析,并列举组合导航产业化的前景。 相似文献