FANUC0iD系统数控加工中心换刀控制研究

系统地研究了数控加工中心斗笠式刀库换刀过程。以配置FANUC0iD系统的VMC850数控加工中心自动换刀为例,分析了换刀过程中刀库与主轴的机械动作,绘制了PMC控制流程图,编制了换刀宏程序。在此基础上,基于FANUC系统功能指令编制了换刀控制过程的部分PMC程序,简化了梯形图程序。     

FANUCOi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程

通过FANUC系统宏程序与PMC编程的结合,实现斗笠式刀库的换刀控制。对FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库控制的PMC编程思路进行了论述。说明了斗笠式刀库自动换刀的动作过程,给出了换刀宏程序,分析了主要PMC编程的编程思路。     

SM—BR系列动力伺服刀架的调试及应用

正HTC系列车铣中心是我事业部自行开发设计的具有国际先进水平的产品,刀架的转位换刀和动力头的旋转是靠一个伺服电动机驱动的,刀架的转位换刀工作方式与动力头的旋转工作方式是通过液压控制来实现的。为了能合理的调试出刀架动作并正确应用,对刀架的控制原理及动作时序进行了深入研究,并编制出了PLC控制程序与用户循环。在动力伺服刀架调试应用过程中,我们遇到了     

在FANUC 0i上实现五轴控制

PMC轴常在机床上分度转台、刀库刀位等位置精度要求不高的地方使用 ,但将其作为一个旋转轴 ,最小分辨率达到 0 .0 0 1° ,代替第 5轴的功能尚属少见。为了加工圆锥面上的凸轮运动曲线槽 ,在立式加工中心机床上设计第 4 (C)轴 ,第 5 (A)轴 (用PMC轴控制 ) ,用FANUC 0i实现了加工圆锥面上凸轮曲线的控制     

基于宏程序和PMC轴控制的链式刀库换刀实现

针对卧式加工中心的刀库换刀的控制要求,通过FANUC系统宏程序与PMC轴控制指令的结合,以及NC指令的调用,实现链式刀库的换刀控制。无论是固定换刀还是随机换刀都可以轻松转换,从而达到换刀的有效进行,提高了生产效率和效益。     

任意定向功能在FANUC配CTB中的实现

论述了FANUC数控系统0i系列PMC轴控制应用,应用PMC轴控制技术对CTB国产伺服单元的控制,实现主轴任意定向的功能,简要的阐述了主轴任意定向的基本原理、梯形图PMC的编写、参数的设置、任意定向功能的实现过程,解决了FANUC系统主轴任意定向功能都必须采用FANUC伺服单元,价格高等问题。为用户提供另一种可替代的解决方案。     

汇川PLC-AM600控制德士ATC换刀机构

刀库是机床重要的组成部件,为了满足不同零件的加工需求,希望机床上的刀库容量大,能够容纳多种类多数量的刀具,减少人工在刀库上装卸刀具的时间,从而提高数控机床的加工效率,如果使用数控系统自带的伺服电机来控制换刀机构,系统控制轴数多,单通道的数控系统很难满足要求,而选择双通道的数控系统会带来机床制造成本的增加,现在就有这样一个方案,汇川PLC-AM600配上国产的EURA伺服驱动SD20,能够控制台湾德士的ATC换刀机构,实现高效精准换刀且不增加机床的制造成本。     

ATC砂轮库基于FANUC31I系统在立式内外圆磨床上的应用

介绍了如何通过FANUC 31I数控系统的PMC轴控制功能和用户宏程序实现数控立式内外圆磨床自动换砂轮的动作,达到高效率、高精度、高质量的要求。阐述了PMC控制轴功能和主轴定位功能在ATC砂轮库上的应用,并对自动换砂轮的NC和PMC程序作了简述,体现了FANUC 31I数控系统多种功能较好的应用前景。     

华中数控系统在加工中心上的应用

A750是美国辛辛那提公司生产的加工中心,该加工中心有四个轴,其中三个直线轴、一个旋转轴和一个主轴。刀库是气动的,刀库的旋转用交流电动机带动,靠接近开关定位,松拉刀由气动带动。该机床机械状况良好,数控系统不能正常使用。根据用户的要求,我们的方案是用华中世纪星HNC一22M数控系统替代原数控系统,选用三洋交流伺服驱动和电动机,刀库电动机不变。     

“锁紧”车铣复合加工中心

车铣复合加工中心属于五轴联动机床,至少有三个线性伺服轴和两个回转伺服轴（即X／Y／Z轴和B／C轴）,以及夹持刀具的动力主轴,其中居轴、C轴和动力主轴均需要有锁紧。本文希望通过对车铣复合加工中心中锁紧的特点和作用的分析,使读者对于车铣复合加工中心上的锁紧有一定的了解,在进行相关机床设计时可以作为参考。     

YCM—V85A转子槽楔加工中心故障诊断

1．机床简介 哈尔滨电机厂有限责任公司YCM—V85A转子槽楔加工中心为台湾永进公司产品，1999年安装投入生产，专为火电汽轮发电机（主作单机30万kW级）加工转子槽楔，槽楔用于制冷、排汽，材质为铝合金。由于近几年生产任务繁重、紧迫，该机床工作班次每日三班。该机床的数控采用FANUC系统，配24支刀库，主轴由A．C．电动机驱动，刀库旋转定位由电动机驱动，机械手换刀、下降由液压装置驱动（如图1、2）。     

基于FANUC系统I/O LINK刀库轴齿轮变比参数测定方法的探究

I/O Link轴是FANUC i系列数控系统特有的功能,克服了系统中NC轴数量的局限性,与传统的控制方法相比该方法硬件连接简单、完全由PMC指令控制,控制精度高,所以在机床改造中得到较为广泛的应用。例如配置FANUC i系列系统的各类加工中心的刀库旋转轴多采用I/O LINK轴控制。文章简要探讨了在未知I/O LINK轴控制的刀库旋转轴和刀库旋转电动机传动比的前提下,如何测定其正确传动比的方法。     

铣刀轴定位及其转速实现的电气控制研究

1　铣刀轴定位　　CX30 0加工中心采用了法国NUM10 6 0系统。由于原定配置中为 1个主轴、6个伺服轴及 1个模拟口 ,而车铣加工中心包含有X、Y、Z、B轴以及C轴、主轴、铣刀轴和手摇脉冲发生器 ,铣刀轴如果单独作为铣刀主轴 ,用模拟口即可以实现。但在实际应用中铣刀轴在换刀时产生的退刀及装刀需要两个不同准确位置 ,使机械手能夹持到标准刀柄 ,而模拟口仅能应用在开环控制中 ,NC已无接受铣刀轴反馈的接口而形成闭环系统。由此考虑用铣刀电动机与其驱动之间局域的闭环系统来实现。首先见驱动系统的连线图 (见图 1)。图 1中PIN12～ 14为…     

基于伺服电动缸驱动的铣削头主轴位置控制结构设计

针对组合机床通用部件滑套式铣削头主轴伸出缩回运动的不足,设计了一种采用伺服电动缸驱动的主轴伸出缩回运动的结构方案。将铣削头主轴伸出缩回直线往复运动由液压缸驱动转换成伺服电动缸推杆驱动,主轴伸出位置实现无级精确控制,具备自动粗铣、半精铣、精铣、让刀功能。在数控组合铣床上实现柔性化加工,得到广泛应用。     

总线型伺服刀库在M8.4五轴加工中心的应用

针对机械式斗笠刀库需要回零操作,并且在选取刀具时需要与定位、计数接近开关配合,而接近开关的性能及安装距离都会影响刀具的计数及定位,导致换刀错误的发生。为此设计了一款总线型伺服刀库系统,利用机床原有i5数控系统,通过增加伺服驱动器及电动机并入系统EtherCAT总线,利用PLC轴控制刀盘旋转、电动机编码器反馈刀号的控制方法,达到快速及精确自动换刀的目的。     

FANUC 0i Mate MD系统数控铣床改造成为加工中心的自动换刀程序设计

以基于FANUC 0i Mate-MD系统的YL569-A型数控铣床为研究对象,阐述增加斗笠式刀库(12T)升级改造为加工中心的自动换刀程序设计。采用PMC控制结合宏程序的方法,实现斗笠式刀库的换刀控制,保证机械加工的精度,实现了加工中心的高效、高精加工,提高了生产效率和效益。     

SINUMERIK 840C指令通道在阵列式刀库中的应用

目前,加工中心最常见的刀库形式有链式刀库和盘式刀库,而阵列式刀库则只在少数进口机床中才能见到。 对链式刀库和盘式刀库来讲,最常见的处理办法是使用刀位编码或分度轴,刀具都是随刀库的转动而移动的,而阵列式刀库则不然。 顾名思义,阵列式刀库就是指刀具以阵列方式存放。它的最大特点是刀库本身是静止的,找刀和取刀是通过拾刀器来完成的,而拾刀器是通过两个伺服轴来控制的。 除拾刀器外,阵列式刀库也配备有交换臂,交换臂的位置又是通过另外两个伺服轴来控制的。当拾刀器将刀具取出后,它会运动到一个交换位置,将刀具“交”到交换臂上,由交换臂来完成后面的换刀过程。     

北京第一机床厂在CIMT2005展出高水平新产品

C X H A6130车铣复合加工中心CX H A6130车铣复合加工中心是集车床和铣床功能并具备五轴联动功能和双车主轴的尖端机床产品。其铣主轴还可作为刀塔使用,加之配置一个有8个刀位的转塔刀架,可同时进行多刀车加工同一工件还可同时分别加工两个独立工件;双车主轴加上一个铣主轴可进行一次装夹的调头车及车、铣、钻、攻丝等多工序一次装夹下完成复杂零件的加工;五轴联动功能可以加工任意空间曲面。本机床工作可靠,生产效率高,加工质量稳定。较高转速的主轴电机和较高的切削速度(铣主轴最高可达到12000r/m in和36m/m in)使本机床可以进行有色…     

斗笠式刀库换刀过程的控制

介绍了南京四开SKY2001系统的NC程序与PLC相配合能方便地控制刀库动作，轴移动和主轴松夹等动作，从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。     

SIEMENS840D系统PLC控制刀库轴的实现

针对利用机床的伺服系统来控制的刀库,以一进口车削中心为例,深入剖析了PLC控制伺服刀库轴的控制原理,并说明了如何实现这个控制。