基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方法     

基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器

提出一种简单而有效的基于频域辩识的自整定ＰＩＤ控制器。系统首先引入继电反馈,在线测出过程对象两点的频率特性,从而辩识出二阶加纯滞后的模型;然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出ＰＩＤ参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。     

基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法

给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D–分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定域,然后根据最大灵敏度函数、超调和调节时间定义控制器设计的目标函数,在所得到的控制参数稳定域中计算出一组最优的控制参数值.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环系统具有强鲁棒性、良好的跟踪性能和抗干扰性能.它不仅适用于稳定时滞对象,而且还适用不稳定时滞对象.     

根据幅相裕度整定PID内模控制器参数

基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器1个参数,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关.提出了根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数.首先由幅相裕度确定一个合适的比例增益Kc,然后根据Kc计算滤波器参数α,以此做为初值,在此附近再做进一步的调整.该方法简单易行,能方便地应用于工程中,同时仿真表明该种方法能带来较好的控制效果.     

基于参数模糊自整定PID温度控制系统

针对PVC聚合釜釜内温度控制系统的大时滞、非线性等特点和目前采用釜内温度串级控制系统的不足,提出一种采用基于模糊控制原理的PID参数自整定控制方案,实现PID参数依据不同的生产负荷进行自我调整。实践证明,提高了控制器的动态响应性能和控制器的控制精度。     

基于相位裕度和幅值裕度的IMC-PID整定方法

提出了一种新的内模PID转换方法,得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标,通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围。并且在内模PID转化过程中,没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分。另外,针对高阶过程,采用两点法建模来替代高阶过程,进而使系统取得精确的稳定裕度。通过将提出的控制器应用于二阶、三阶、高阶过程控制器系统中,证明了提出的解析PID控制器取得与内模控制器相同的控制效果。     

仪用PID参数自整定控制器设计与应用

传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。     

模糊自适应PID参数自整定控制器的研究

当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性。     

用继电自整定实现模糊PID智能控制

从提高控制器的智能化水平出发，文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数，然后切换到模糊PID自适应控制，完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中，得到了令人满意的效果。     

一种新的PID自校正调节器

提出了一种新的ＰＩＤ自校正调节器，这种调节器是基于Ｓｃｈｗａｒｚｅ的系统辨别方法和Ｌａｔｚｅｌ的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可行的。     

PID调节器自整定的PM法及其公式推导

本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法,并推导出一套相应的自整定公式。对ＰＭ法,临界比例度法,理想继电特性法作了比较性研究。研究结果说明,ＰＭ法优于Ｚ－Ｎ法和Ａｓｔｒｏｍ法。该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪“的科研项目中,并取得了满意的控制效果。     

一种基于离线优化参数的自校正PID控制器

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数，利用按偏差积分准则离线优化整出的ＰＩＤ参数与对象参数的关系，实现ＰＩＤ控制器的自校正，为抑制输出超调，提出了一种超前控制方法。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果。     

一种新型神经网络智能PID控制器的仿真研究

设计了一种新的神经网络智能PID控制器,用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值,在运行过程中,用神经网络辨识器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质,同时对PID控制的结构做了一定的修改,使之更适用于实际控制。     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

多变量非线性自整定PID控制器 *

本文提出一种基于神经网络的多变量非线性自整定ＰＩＤ控制器，通过神经网络权值的学习在线自动整定控制器参数，将其用于某水浴系统的温度多变量控制，仿真结果令人满意。该控制器的设计无需对象模型，具有响应豆腐快，抗干扰能力强和鲁棒性好等特点，控制器不仅算法简单，实现简易，而且适用范围广。     

Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins

The paper describes procedures for automatic tuning of regulators of the PID type to specifications on phase and amplitude margins. The key idea is a simple method for estimating the critical gain and the critical frequency. The procedure will automatically generate the appropriate test signal. The method is not sensitive to modelling errors and disturbances. It may be used for automatic tuning of simple regulators as well as initialization of more complicated adaptive regulators.