智能PID算法在炉温度控制系统中的运用

针对工业炉温度控制系统被控参数通常具有时变性、非线性、不确定性等特点,常规PID控制难以满足高精度控制的现状,提出了智能PID算法与PIC1684单片机的温度控制系统。系统利用热电偶检测温度,经温度变送器变换为标准电压信号后送A/D0809转换成数字信号,PIC1684单片机与设定值比较,单片机执行智能PID算法并输出控制量去调节可控硅的触发脉冲,从而实现了温度的实时控制。研究结果表明：该控制器具有静态精度高、自适应能力强、可靠性高、抗干扰性强的特点,炉温控制效果良好。     

采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数的整定

文章提出了采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数进行整定的方法；介绍了遗传算法适应度函数的选择，并进行了仿真计算。仿真结果显示采用遗传算法进行PID参数整定后的振动系统具有良好的控制特性。     

基于遗传算法的全自动除泡机腔体充排气PID控制研究

传统全自动除泡机采用的山武PID控制器实现控制,为了降低控制成本并且实现更高效的控制,规避传统PID控制参数需靠经验来确定的问题,采用基于遗传算法的PID控制方法,通过智能算法给出最优的参数组合,且通过实验证明了基于遗传算法的PID控制运行效果良好。     

基于遗传算法的芦苇笋采收机模糊PID控制策略研究

芦苇笋采收机在工作时需人工实时操纵输出电压来适应负载力矩的变化,为提高采收效率和降低操作难度,提出了一种基于遗传算法的模糊控制PID算法以实现芦苇笋采摘装置同步带转速的智能控制。通过分析芦苇笋采摘装置的工作原理,建立了控制电压和负载力矩输入和液压马达输出轴角速度输出的状态方程数学模型;利用MATLAB/Simulink软件设计通过遗传算法优化隶属度函数和模糊规则的Mamdani模糊PID控制器,对液压马达的状态方程进行仿真。结果表明：采用遗传算法优化的模糊PID控制器相较于普通PID控制器和模糊控制器能够对输入信号更迅速地做出响应,且上升过程平稳无超调,有较强的抗干扰能力,鲁棒性较强,满足对芦苇笋采收机工作过程的简化操作和提高效率的控制要求。     

基于Fuzzy—PID的除氧温度控制系统研究

针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以PIC18F258单片机为核心,实现了该控制方案。本控制方法在除氧器温度控制系统的应用中取得了良好的效果;文中使用MATLAB软件对PID控制、模糊PID控制分别进行了仿真研究,结果表明,参数模糊PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在104±3℃内的控制要求。     

基于遗传算法的液压系统优化设计

根据液压系统的动力学模型，确定了PID控制器的控制对象，以综合控制性能为优化目标函数，运用遗传算法理论基于Matlab语言编制程序对PID参数进行优化整定，优化实例结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解。     

基于遗传算法的PID参数整定

１引言ＰＩＤ是连续系统控制理论中最成熟、应用最广泛的一种控制方式。它是按偏差的比例,微分、积分的线性组合来控制的一种调节器。但ＰＩＤ参数的整定在实际应用中主要是靠操作者按经验规则来调整。这往往难以满足控制要求,而且实际的被控对象往往是变化的。如果不对...     

基于遗传算法优化的加工过程PID控制

本文分析建立了加工过程的模型,并且利用遗传算法对其PlD控制进行了参数优化.仿真试验表明,参数优化后的控制系统具有很好的动态性能.     

基于PID的制造业多智能体系统一致性分析

以往使用频域法和Lyapunov函数法受到系统时滞影响,曲线收敛速度慢,导致系统多智能体无法达到一致性效果.面对该问题,提出了基于PID的制造业多智能体系统一致性分析.通过构建多智能体系统模型,从工场调度、工作分配、工场资源、拍卖智能体角度出发,研究制造业多智能体系统调度任务,确定各项任务的调度结果.结合PID法对网络...     

基于模糊PID系统的自动控制器设计分析

首先介绍了模糊控制理论,然后对PID系统及其工作原理进行描述,最后完成实例自适应模糊PID控制器设计并对模糊控制理论的发展前景予以展望。     

基于模糊PID算法的挤出机机筒温度控制系统设计

针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。     

一种新型漆包机烘炉控制系统

利用工业控制计算机的漆包机烘炉控制系统,运用多种控制策略,取得了满意的控制效果,文中讨论了系统功能与硬件配置,分析了软件设计方法,给出了运行结果。     

催化剂反应罐温度控制系统

针对催化剂反应罐温度控制的需要，研制了催化剂反应罐温度计算机控制系统。采用PC机、RS232／422通讯接口、SR53／SR73智能仪表，实现了对催化剂反应罐温度的实时检测、实时控制，为催化剂反应罐温度控制提供了一种有效、方便的自动化手段。     

主烘腔温控网络系统的研发

基于LonWorks现场总线技术，提出建立控制网络系统(CNS)，对它的实现策略进行了探讨，并以散热器芯子烘焊自动线控制系统中主烘腔的温度控制为应用对象，建立了基于LonWorks节点的主烘腔温度模糊控制系统，分散的节点不仅有效地实现了温度模糊控制的功能，而且使系统整体性能得到了提高。     

基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响，构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型，通过Matlab仿真工具Simulink，完成对该控制系统仿真建模，给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程，并对其进行仿真分析和研究。结果表明，低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动，造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。     

MSP430F149单片机及其在温度测控系统中的应用

介绍了德州仪器公司新一代16位nash型MSP430F149系列单片机的结构、特性和功能，给出了基于该单片机控制系统的硬件组成和软件设计，具有功能强、结构简单、可靠性高、抗干扰能力强、不需扩展外围器件等特点，根据不同的需求可以应用于多种温度测控系统中。     

数控系统的发展与机床数控化改造

指述了数控系统的发展现况,提出了第６代数控系统的概念;指明国产化的朵床数控改造重大意义及前景。     

基于C8051F020 SOC芯片的系统温度测控的实现

基于C8051F020数模混合SOC芯片的固有硬件特点，提出了一种新的系统温度测控软硬件实现方法。经过适当的数字信号处理和数值转换，能够达到较满意的系统温度测控目的。在功能实现中，采用了基于硬件的ADC可编程窗口检测器进行过限值报警，提高系统的实时性。同时，提供了多种冷却风扇的控制方式，进一步提升了芯片温度测控功能的应用价值。     

光栅传感器在机床测控系统中的应用

详细论述了微小型光栅传感器在磨床测控系统中的应用。利用“莫尔条纹细分”理论，以８９Ｃ５１单片机为核心，与硬软件复合细分技术相结合，使该系统达到１μｍ的测控精度，是磨床行业的新突破     

基于改进BP算法的烘房系统智能预警

针对汽车涂装线中烘房系统能耗大、参数组合复杂、耦合性强等特点造成的控制困难、精度低等问题,提出了基于改进BP算法的智能预警方法,建立了对应的神经网络模型,通过对烘房实例的仿真分析,证实了该方法具有正确率高以及控制容易等优点。