基于控制器切换的模糊不确定网络化系统的稳定性

基于T-S模糊模型建立模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统在单包传输且没有丢包情况下的稳定性.为了增强其诱导时延的动态性能,假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,设计切换律,得到了系统渐进稳定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题.最后仿真结果表明所设计策略的可行性和有效性.     

低速摩擦伺服系统的模糊切换滑模控制研究

建立伺服系统的摩擦模型,针对高精度伺服系统易受测量延迟及测量噪声等不确定性干扰因素的影响．提出基于模糊切换增益调节的变结构控制策略,并用Lyapunov方法分析了滑模控制的稳定性。最后通过仿真,证明该策略有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。     

一种分布式模糊神经网络在熔融指数软测量中的应用

采用Mamdani模型作为模糊分类器 ,利用神经网络建立非线性模型 ,构造一种分布式神经网络。采用多组样本数据建模 ,根据各输入模糊子集和隶属度函数 ,将输入样本空间模糊分割成多个子空间 ,对每个子空间用一个神经网络模型建立映射关系。对每一组输入向量在确定归属类后 ,自动切换至对应的子网络作为输入 ,该子网络的输出值则作为分布式网络的输出。仿真结果表明 ,该方法与用单个神经元网络相比 ,明显提高了模型的精度和泛化能力。     

基于模糊PID复合控制的化工生产环境监控系统

为提高某金属钾生产车间环境指标在不同工况下的控制精度,在原有典型PID控制器上并联一个模糊控制器组成模糊PID复合控制器,该控制策略以误差值为判断依据,完成PID控制器和模糊控制之间的切换.经仿真和试验结果对比,证实了该方法能提高系统的控制精度.     

GSM网切换问题探讨

本文重点分析了当前GSM网络通话过程存在的切换失败问题,并分析可能引起切换失败的常见因素、解决方法及典型案例。     

模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换.该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明...     

钻井试验装置钻压伺服系统的控制器设计

利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸实时电液力伺服控制。以钻力模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。带有前馈补偿的控制器中引入自调整修正因子,采用模糊切换来保证两种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。仿真和实验结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液力伺服系统的综合性能,对被控对象参数变化有很强的适应能力。     

多回路网络控制系统的模糊动态调度

本文首先阐述了采样周期对于网络控制系统性能的影响,然后针对多回路网络控制系统中,回路之间争抢网络资源,导致系统性能恶化的情况,在原有EDF调度算法的基础上,提出含有模糊调度器的多回路模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度。最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与无调度器的网络控制系统进行对比。仿真结果表明,本文所设计的多回路模糊动态调度算法能够合理地安排各回路使用网络的先后顺序,具有较好的控制性能。     

不确定离散线性切换系统的鲁棒控制

利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。     

变频器自动切换系统的设计

介绍了运行设备与备用设备变频器自动切换系统的设计及应用,变频器自动切换系统解决了设备出现故障造成的生产线停车现象。     

模糊控制在热网远程控制系统中的应用

介绍热网远程控制系统的工作过程,将模糊控制应用于该系统,设计了一个热网模糊控制器。仿真结果表明:基于模糊控制的热网远程控制系统响应速度快,超调量小,系统稳定控制时间短,控制精度高,控制效果稳定性好。     

复合控制器及其在连消中的应用

由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整,以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明,该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,提高了发酵单位。     

模糊控制在现场总线控制系统中的应用

介绍如何将模糊控制算法与ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线网络系统紧密结合即级的模糊控制,又可实施高级复杂模糊控制,两的密切配合,构成了性能优良、功能完善的模糊现场控制系统。     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器的仿真

对遗传算法 (GA)和模糊神经网络控制器的结构进行了说明。为了克服反向传播算法 (BP)的缺点 ,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化 ,亦即对模糊神经网络进行训练。用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非线性对象 ,仿真结果证实了其性能较常规模糊控制器优越。     

快速锻造液压机液压控制系统研究

针对快速锻造液压机的特点,选用大流量比例阀构成机组液压控制系统,利用计算机和PLC组成现场控制网络来构建机组的控制系统,采用预测多模式模糊控制技术对快速锻造液压机的大惯量运动部件进行平稳、无冲击振动和准确的位置控制。经过多台快速锻造液压机的使用表明:该方法使控制系统的复杂程度大大降低,可靠性显著增强,机组的控制性能得到保证。     

基于神经网络的热风炉的模糊控制

针对热风炉燃烧控制的特点,将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种基于模糊神经网络的热风炉燃烧控制方法。该方法充分考虑了系统非线性、难以建模和具有强耦合性的特点,应用模糊神经网络对模糊规则进行快速提取,通过模糊学习,解决了模糊控制应用中规则难以获取的问题。     

基于模糊神经网络PID控制的污水处理应用研究

针对活性污泥污水处理系统具有复杂的非线性和时变性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种模糊神经网络PID控制方法,将模糊神经网络与PID相结合,既发挥了PID控制的优势,又增加了模糊神经网络自学习和处理定量数据的能力,并且其中采用了动态递归神经网络对污水处理系统进行模型辨识。该控制方法能够快速、有效地使曝气池中溶解氧浓度达到期望值,并且具有较好的控制效果与控制精度。仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。