在煤矿信息通讯网络中CAN总线的应用

本文首先介绍了CAN总线对信息通讯网络的实现组成结构,对煤矿信息通讯网络中CAN总线软硬件和CAN总线通信协议进行设计,并阐述了煤矿信息通讯网络中CAN总线的应用。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

基于CAN总线的液压支架通信方法研究

分析了CAN总线的特点和总线仲裁方式,对CAN总线的实时性进行了研究,指出了在本系统中存在的通信实时性问题,提出了基于动态优先级分配法的解决方法,并对动态优先级分配法进行了改进,用此方法解决了支架控制器与上位机之间的通信实时性问题,并分别为邻架操作CAN总线和上位机轮询CAN总线编写了应用层协议。     

煤矿顶板动态监测系统CAN总线网络监控器设计

通信分站在对井下传感器数据进行采集后,通过CAN总线上传至地面监控主机,需要CAN总线网络监控器将CAN数据转换为USB数据。设计的CAN总线监控器可以同时实时采集CAN网络中节点发送的数据帧以及其ID号。本监控器CAN总线通信部分采用C8051F060单片机控制其内置的CAN协议控制器,USB芯片采用FT245作为传输芯片。CAN总线网络监控器能在各种通信波特率条件下、能在较高通信效率条件下成功实现实时采集数据。     

基于CAN总线的智能煤矿自卸车系统

智能煤矿系统层次要求高,单次通信量小,近年来,CAN总线技术凭借其高指数的可靠性和强大的功能完善系统特点在机械工程中应用广泛,对CAN总线的结构和性能进行了分析,然后对智能煤矿自卸车的控制系统设计进行研究,最后阐述了在煤矿监测系统中对于CAN总线的广泛应用。     

基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

煤矿的开采挖掘中喷浆机器人的使用十分普遍,利用CAN总线技术实现对机器人的控制有着深远的研究价值。分析CAN总线的技术要点,介绍CAN总线的使用设备器件,加强对CAN技术的了解。并通过实例利用CAN总线技术设计喷浆机器人,帮助提升对于该技术的认识,给煤矿自动化研究提供参考。     

基于PIC18F258的CAN总线中继器的设计

由于CAN总线传输距离有限,要适应井下长距离传输,有必要设计一种CAN总线中继器将CAN信号进行存储转发。提出了一种基于PIC18F258的CAN中继器的实现方法,CAN控制器采用MCP2515,主控器分别通过SPI接口和模拟SPI接口与MCP2515相连,实现了信号的多路转发。结果证明,该方法性价比高,准确性好,适合工业控制系统。     

基于矿井下CAN总线的优先权分配及延时分析

针对煤矿监控安全现状，提出了以CAN总线为网络总线的矿井监控系统，并对CAN总线的协议进行了修改，在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段，根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制，并对CAN总线延时进行了分析，有效地解决了矿井下信息实时传输的问题。     

基于CAN总线的载重汽车安全监测系统

采用Freescale自带CAN总线控制器的MC9S12DG128建立了载重汽车的安全监测系统。通过位于车辆后端的CAN节点对载重车辆的关键参数如气缸压力、倾角、车速、油耗等进行采集,并通过CAN总线把这些参数传输给位于驾驶室的主节点。主节点对这些参数进行分析、显示并存储在IC卡上。试验证明,该系统能出色地完成各项功能。     

基于CAN总线的液压支架监控系统设计

利用CAN总线技术设计液压支架监控系统,对其硬件模块的控制单元、CAN通信、信号处理模块等进行详细阐述,并设计相应的软件系统,实现液压支架的实时监控,监控效果良好,值得推广使用。     

煤矿移动变电站综合保护器的CAN总线设计

工业以太环网+现场总线技术平台正逐步应用到煤矿现代化生产管理中。在此技术应用背景下,设计了移动变电站综合保护器的CAN总线通信接口。详细介绍了CAN总线接口的硬件设计、网络通信协议以及CAN初始化、接收报文和发送报文的程序设计流程,并给出了部分程序段。测试结果表明,系统设计方案合理,设计的CAN总线接口可以作为移动变电站的远程监控通信接口,并具有很好的实时性。     

基于新型微机继电保护装置的设计

文章设计了一种新颖的微机继电保护装置平台,在硬件上采用了基于CAN总线的网络化硬件设计,各个功能插件是CAN总线上的一个节点;在软件上使用了嵌入式实时操作系统,功能软件实现了模块化设计;在通信设计上采用了CAN总线和以太网。     

CAN总线在热量表检测中的应用

本文主要介绍CAN总线的主要功能与特点;带SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2510及CAN总线在热量表检测中的应用;AVR高速嵌入式单片机AT90S2313的主要功能与特点;CAN总线与单片机控制芯片的接口设计、帧结构以及通信程序设计要点等。     

新型CAN总线通信控制节点的开发和应用

针对煤矿长运距带式输送机的头、尾部的信号采集或控制设备的需要,开发了新型CAN总线通讯控制节点的总体设计方案。重点介绍了基于PIC18F458单片机和CTM1050收发器的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,不必进行协议转换,实现了信号采集与控制,在煤矿应用中取得了良好的效果。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统的研究

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计,此设计对其它工控领域也有借鉴作用。     

CAN总线在六面顶液压机控制系统中的应用

介绍了六面项液压机电气控制系统的功能和特点,阐述了基于CAN总线技术的压机网络控制系统,及其功能组成、软硬件设计、上位计算机CAN接口软件及监控软件的设计思路和应用结果,并由此说明了CAN总线的优越性。