煤矿新型掘进机电气控制系统设计

针对现有煤矿用掘进机电气控制系统存在的稳定性差、运行效率低、数据传输实时性差问题,基于紧凑型EPEC PLC控制器设计了新型掘进机电气控制系统。根据煤矿综掘工作面掘进机工艺流程,给出掘进机电气控制系统架构以及软硬件设计方案。分析掘进机电气系统功能并进行模块划分,利用CAN总线通信、模块接口函数实现模块间数据交互。实际使用结果表明,该新型掘进机电气控制系统能够提升掘进机工作的稳定性、可靠性,提升数据传输的实时性。     

掘进机精准制导试验平台的设计

为解决井下开采少人化、无人化研究进程中对相关理论进行试验验证所面临的掘进机改造难度大、成本高以及缺少试验平台问题,对掘进机精准制导试验平台的整体设计以及其可承载试验项目进行了介绍。通过对试验平台的机械本体设计、液压动力系统设计、电气控制系统设计,完成了掘进机精准制导试验平台的搭建。对平台可承载试验的原理进行了分析。本试验平台为开展掘进机智能化研究提供了实用性平台,对推动智慧矿山的发展具有重大意义。     

基于PLC环式天井掘进机的电气控制系统设计

以环断面全自动天井掘进机为研究对象,设计了一种以SIEMENS公司的微型可编程序控制器(PLC)为核心的控制系统。针对新型天井掘进机的特点和电气控制要求,详尽地分析了环形天井掘进机的主电路及其软、硬件的设计方法和思路。实践证明:将PLC技术应用于环形天井掘进机电气控制系统中,可以有效提高掘进机工作的可靠性和工作效率,同时也可以看出PLC在现代工业顺序控制领域的优势。     

标准化的掘进机电气控制保护单元的设计

提出了标准化的掘进机电气系统,设计了作为电气系统核心的标准化电气控制保护单元。介绍了电气控制保护单元设计方案,构建了以Beckhoff控制器为控制单元,以I/O模块、通信模块、数据采集模块等为外围设备的积木式模块化电气控制保护单元,说明了电气控制保护单元软件标准化的实现方法。实际应用结果表明:标准化的掘进机电气控制保护单元运行稳定可靠,提高了掘进机电气系统的设计效率,广泛应用于具有特殊要求的采掘设备。     

浅谈掘进机电气系统的故障分析

电气系统是掘进机的重要组成部分,电气系统的可靠运行是整机正常工作的保证。分析了EBZ-260H型悬臂式硬岩掘进机电气系统故障的类型,并提出相应的处理方法,以迅速排出电气控制系统出现的故障,确保生产顺利进行。     

矿山竖井掘进机电气控制系统设计

矿山竖井掘进机能够实现快速机械破岩和支护,具有机械化程度高、不需爆破作业、所需井下人员少、施工效率高、成井质量好、安全性高等优点,是大型现代化矿井建设机械化的发展方向。其工作环境恶劣,对电气控制系统可靠性要求比较高。对竖井掘进机施工工艺作了简要介绍。针对施工工艺,设计了一套电气控制方案,重点介绍了4台电机同步运行、液压系统对施工工艺的响应。该方案具有技术成熟可靠、先进稳定、操作方便等特点,能够满足竖井掘进机施工控制要求。     

矿用掘进机电控系统设计与实现

针对目前掘进机控制系统缺陷,提出了对掘进机电控系统总体结构进行设计。主要对电气控制电路、功能控制箱以及视频监视系统进行详细设计并对其上位机监控界面进行了设计,完成掘进机的准确、实时监控。     

悬臂式掘进机爬坡试验用遥控装置

分析了原常规悬臂式掘进机液压系统存在的问题,设计了一种通过遥控可以远距离操控悬臂式掘进机进行爬坡试验的装置。从电气控制、无线遥控操作、应急处理及适用性四方面进行了技术改进,在实际试验中解决了原悬臂式掘进机在进行厂内爬坡试验时存在人员安全隐患的问题。     

新型掘进机电气控制系统设计

在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机电气控制系统,该系统保护功能齐全,控制安全可靠,能满足煤巷和半煤岩巷道掘进生产的需要。     

全自动掘进机液压系统设计

泵、阀、马达、油缸等液压元件组成的液压系统以其运行平稳、抗负载波动能力强而广泛适用于掘进机设备上,然而控制方式多为手动换向控制和液压先导控制,采用电气控制的全自动掘进机已成为一种发展方向。     

基于PLC的T68卧式镗床电气系统改造

采用西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)对T68卧式镗床的控制系统进行技术改造,设计了镗床的主电路图、PLC的I/O端子接线图和梯形图程序。实践证明改造后的T68卧式镗床在实际生产中运行稳定,生产效率大大提高。     

煤矿新型掘进机电气控制系统研究

分析了现有的煤矿掘进机的电气控制系统,研究了基于PLC的掘进机电气控制系统,以SQ-300为控制核心,模块化的结构、能实现电气保护和故障排除的高性能软件系统。该系统的硬件设计和软件编制能满意各种复杂环境的巷道开采。     

基于PLC的T7040金刚镗床电气系统设计

采用可编程控制器(PLC)对T7040金刚镗床的电气系统进行技术改造,设计了机床主电路图、PLC的I/O接线图,并根据产品加工工艺,绘制了梯形图程序。改造后的T7040金刚镗床在实际生产中运行平稳,生产效率大大提高。     

基于STM32的掘进机控制系统设计

为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题,提出了一种基于STM32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口,系统使用Modbus作为通信协议,与传统基于PLC的控制系统相比,系统硬件结构简单、功耗低、兼容性好,本安电源工作负荷小,为进一步研发设计新型多功能一体化掘进机奠定基础。     

基于DSP的掘进机智能故障监测系统

利用DSP构建一个掘进机在线监测诊断系统,实现对掘进机的实时监测与诊断。系统分为底层驱动、数据处理和故障诊断3个层面。对掘进机的关键机械部件状态进行监测,采集掘进机关键部件的故障信息进行分析、诊断。对掘进机安全运行、煤矿的正常开采提供了保障。     

S100A掘进机液压系统的优化设计

针对S100A掘进机液压系统在运行中存在的不足,利用数值图示优化法对掘进机液压系统进行优化设计,提高了掘进机液压系统的工作能力,满足了煤矿掘进生产的需求。     

反井钻机电液比例控制系统的设计与实现

为了适应反井钻机施工技术的发展需要,煤炭科学研究总院建井研究分院研制出电液比例控制BMC400型反井钻机,从而实现恒压钻进导孔和扩孔,有效地提高了钻孔精度和钻进效率.文章介绍了该反井钻机电液比例控制系统的设计及其技术特点.     

盾构机模拟试验台中的刀盘驱动液压系统

盾构机模拟试验台既可用于各种工作装置的功能模拟,又可用于控制系统的逻辑关系模拟,其中的液压系统为各种工作装置提供动力。同时又是控制系统的主要控制对象。模拟试验台中的液压系统由刀盘驱动系统、推进系统及模拟加载系统组成,以下就川盘驱动液压系统的设计方案与工作原理作出简单介绍。     

大直径反井钻机及反井钻进技术

为了满足煤矿快速建设采区风井需要,大直径反井钻机研制和反井钻井施工技术需进一步发展.针对大直径反井钻机技术关键,对大直径反井钻机技术参数、主机系统和钻具系统进行分析说明.介绍了国内大直径反井钻机开发研制情况,并给出工程实例.     

掘进机总体设计参数的研究

主要从重心、可掘断面、截割生产率、装载生产率、输送机生产率、转载机生产率和离地最小间隙等多个方面阐述了在掘进机总体设计中应当考虑的因素,这将对以后的掘进机设计有很大的现实意义。