SCB-Ⅱ单片单板机在储冷罐工艺控制系统中的应用

简单介绍了ＳＣＢ－Ⅱ单片单板机的结构及功能特点,并从抗干扰的角度讲述了这类单片单板机在储冷罐工艺控制系统中的应用情况。     

用于SHPB系统的击发控制与测速的单片微机装置

本文介绍了SHPB的气动装置中由于机械式电触点压力表分度精度所限带来的较大误差,专门研制的以INTEL8031单片机为基本系统组成的专用微机测控装置的硬件组成、软件系统模块结构的主程序、测压子程序及测速子程序等。采用此测控装置,由于以控制SHPB的气压击发及测量打击速度,可减小置值时引起的误差和电触点闭合引起的较长信号延时,进而减少了打击速度的分散度。     

模糊滑模控制在数字式导弹姿态控制系统中的应用

随着数字计算机的发展,数字式控制器已成功地应用于导弹姿态控制系统中。文中针对数字式导弹姿态控制系统,将模糊控制与传统的滑模控制相结合,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,并设计了变结构控制律。该方法在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,还有效地抑制了抖振现象。仿真结果验证了方法的有效性。     

片上系统技术在航天领域的发展和应用

由于片上系统(System on chip,SOC)技术使系统集成度更高、功能更强,具有更高的可靠性,以及更低的系统功耗,因此,SOC技术在航天控制领域得到了飞速的发展和应用.介绍SOC技术在国内外的发展情况,依据航天型号研制要求,提出航天领域的SOC研制流程、质量管理要求,以及重点发展方向.     

QFT在飞行控制系统中的应用

定量反馈理论(QFT)是一种频域鲁棒控制系统设计方法,综合考虑了对象的不确定范围和对系统的性能指标要求,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性.文中以某飞机的协调转弯模态为例,采用QFT方法设计控制器. 仿真结果表明用该控制方法设计的控制器具有良好的鲁棒性.     

迭代学习控制在电动伺服舵机系统中的应用

在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上。引入一D型迭代学习控制前馈环节，提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度，速度环为中间环节．在积分分离PI调节的基础上加了bangbang控制，以加快速度环的响应速度。仿真结果表明，引入D型迭代学习控制后．位置环和电流环的稳态和动态特性良好．保证了系统跟踪的快速性、精确性。     

变结构控制在空空导弹控制系统中的应用研究

对空空导弹控制系统建立了数学模型,并在此基础上设计了变结构控制律。仿真结果表明,变结构控制鲁棒性强、抗干扰能力好。     

神经网络自适应控制在飞行控制系统中的应用

针对自适应控制应用中的输入饱和问题采取了一些改进措施,应用于模型参考自适应飞行控制中,解决了输入饱和时自适应机构不能正确起作用的问题.文中给出了动态逆控制器的构造方法以及神经网络自适应律,并对采用该神经网络自适应律的系统稳定性进行了分析.仿真结果表明神经网络自适应控制在飞行控制系统中的应用是有效的.     

预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用

基于预测函数控制原理，推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点，提出了一种PFC-PID串级透明控制策略，通过内环PID控制来提高抗干扰性，调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统，作为外环PFC控制的广义对象，外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

最佳控制理论在导弹倾斜通道设计中的应用

尝试用最佳控制理论设计反坦克导弹控制系统，以求进一步提高控制精度。由于控制电路采用数字化电路，使得本文的设计可望得到时实际应用。     

CRC-16编码在单片机数据传输系统中的实现

论述了具有并行反馈寄存器结构的 CRC— 16快速编码器 ,在以单片机为数据终端的系统中完成了 CRC— 16快速编码的全过程     

模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用

针对常规的基于控制表查询的模糊控制器在动态控制过程不够平滑,而稳态时存在控制死区现象,提出一种论域嵌套和自调整因子规则算法的模糊控制,其在模糊控制策略中引入积分环节,构成Fuzzy—PI（或PID）复合控制。该复合控制策略在大偏差范围内采用模糊控制策略,在小偏差范围内转换为PID控制,由此消除稳态误差。     

新型块对角变结构控制在飞航导弹控制系统设计中的应用

将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中，利用递推设计的思想，根据李雅普洛夫函数稳定要求，构造了分层块对角变结构控制系统，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质。     

模糊指数型终端滑模控制的模型参考控制及其在导弹姿态控制系统中的应用

针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了不确定多变量指数型终端滑模控制的基础上,给出并证明了其模型参考控制的控制律特性.为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动.最后将所设计的控制律在导弹姿态控制系统中做了仿真应用,结果表明,所设计的控制器性能满足要求,控制效果满意.     

状态观测器在导弹控制律重构中的应用研究

结合现代控制理论和经典控制理论,提出了设计状态观测器进行控制律重构的方法,以保证导弹飞行中因某些测量元件出现故障导致控制信号丢失时,仍能使导弹控制系统继续正常工作并跟踪目标。并对某防空导弹自动驾驶仪俯仰回路进行仿真,从而验证了这种方法的有效性。     

在线自调整模糊控制在鱼雷深度控制系统中的应用

提出了一种从本质上克服稳态误差和颤振现象的在线插值模糊规则自调整控制方法，然后用常规ＰＩＤ控制方法和ＯＬＩ方法分别对某型鱼雷深度系统进行了设计和仿真。仿真结果表明，用ＯＬＩ方法设计出的鱼雷深度模糊控制系统，不仅具有良好的动，静态特性，而且对系统内部参数变化具有较强的鲁棒性。     

小波去噪在火力控制检测系统中的应用

在两栖装甲突击车动态测试的过程中,电路噪声是影响测试精度与可信度的主要因素,如何去除混杂在原始信号中的噪声信号对提高火力控制检测系统测试精度与可信度显得尤为重要;根据工程需求,使用小波阈值法对采集的信号进行去噪处理,通过选择合理的小波基,分解尺度与阈值选择原则,对比各方案的去噪效果,经仿真分析确定了最佳方案.实践证明,在火控检测系统中使用小波阈值法能有效地去除噪声,提高测试系统的精度与可信度.     

μ分析在飞行控制律评估中的应用

飞行控制律的评估，基于新广义稳定裕度，然后将其与“分析方法相结合实现。应用于飞行控制律评估，其稳定裕度由摄动对象闭环系统稳定性来检测，即把稳定裕度等价为虚拟的摄动结构加入到系统构成摄动的控制系统。经仿真证明，该方法可行。     

现代控制理论在战术导弹控制系统设计中的应用展望

为了在未来的高科技战争中拥有技术优势,各国对于战术导弹的战术技术指标要求越来越高,突出体现在向着超声速、远距离、大包络飞行和高机动性等方向发展。对于以上要求,经典控制理论已经很难保证战术导弹的控制系统既满足鲁棒性又满足性能指标的要求。随着现代控制理论和计算机技术的发展,现代控制理论在战术导弹控制系统设计中的应用有很广泛的前景。