模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

磨矿分级作业模糊智能控制系统的研发

介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案，对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际，优化了原有的复杂模型，达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效地避免磨机发生胀肚和欠载现象的发生，稳定和提高磨机的各项工作指标，保证控制系统的合理性和经济性。本控制项目的实施，为实现磨矿分级过程控制开辟了一条新途径。     

仿人模糊控制器在磨矿分级过程的应用研究

针对磨矿分级系统的特点，在仿人控制的基础上，汲取模糊控制的优点，运用了新的控制算法，对控制系统进行了仿真。结果表明：仿人模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰性等优点。     

磨矿分级的学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,设计了磨矿分级的学习智能控制系统,它采用了模糊控制与学习算法,并对控制系统进行了仿真。结果表明：系统具有控制精度高,索速度快,抗干扰能力强等优点。     

磨矿分级学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点 ,设计了磨矿分级的学习智能控制系统 ,并采用模糊控制与学习算法 ,对该系统进行了仿真。结果表明 ,该系统具有控制精度高、搜索速度快、抗干扰能力强等特点     

我国磨矿分级智能控制综述

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

磨矿分级智能控制研究进展

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用.传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制.生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用.模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高...     

磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。     

模糊控制理论在磨矿分级过程自动控制中的应用

模糊控制在生产和生活中得到广泛的应用,其被控对象可以是确定或模糊的、单变量或多变量的、有滞后或无滞后的,定常的或时变的,以及具有耦合和干扰等多种情况.对于那些难以建立精确的数学模型的复杂对象,更适宜采用模糊控制.实践证明,模糊控制对解决磨矿分级系统的自动控制取得了良好的控制效果.     

基于模型预测控制的磨机优化系统

为改善磨矿作业,提高磨矿效率,降低磨矿能耗,提高磨机的生产率,提出一种基于模型预测控制的磨机优化系统。利用逻辑动态混合系统来建立精确的数学模型,通过神经网络和模糊控制算法循环优化,获得全局最优解作为控制器的输出,进而提高优化系统的响应速度和稳定性。     

智能化磨矿分级的发展趋势

磨矿分级在选矿工艺中处于十分关键的地位,其效率高低直接影响到选矿厂最终的经济和技术指标,能否在磨矿分级过程中对各个数据进行精准控制,对于实际生产有很大的影响.但磨矿分级过程存在扰动大、非线性、时变性强等影响因素,采用传统的控制理论难以达到期望的效果.因此,通过分析磨矿分级过程中的影响因素,结合我国磨矿工序的生产指标以及...     

ACT先进控制在大山选矿厂的应用

德兴铜矿大山选矿厂整个磨矿、浮选控制系统采用美国的DeltaVDCS控制系统。根据磨矿分级工艺特点,在确保磨矿细度前提下最大限度提高磨矿台效的原则,该厂引进了芬兰奥托昆普公司推出的ACT先进控制软件。本文结合大山选矿厂磨浮自动化系统的应用实践,介绍了先进控制软件运行的系统要求、磨矿先进控制的控制思想、设计目标,以及磨矿先进控制的工艺过程和软件设计。磨矿ACT经过一年的运行和改造,取得提高磨机台效5t/h的成绩。     

S9000集散系统在磨矿分级自控系统中的应用

介绍了磨矿分级自动控制的控制目标、系统组成、控制原理和主要特点。在焦家金矿磨矿分级作业实践表明,平均台时处理能力提高9．7％,每吨金矿电耗下降了13．3％,取得了良好的经济效益。     

DMC-PID控制在分级磨矿系统中的应用

本文针对某锡石-多金属硫化矿两段磨矿回路,采用动态矩阵与比例积分微分调节(DMC-PID)串级控制。针对磨矿系统时间滞后长、耦合性强的特点,设计并推导了三输入四输出的DMC-PID串级控制磨矿控制系统模型,首先在磨矿过程中干扰最多的部位取出信号构成PID闭环控制,快速有效地抑制突发性干扰,再采用DMC算法,对通过PID调节后的广义磨矿系统进行滚动优化和反馈校正,建立多段磨矿回路的自动控制模型。     

MCGS软件在攀枝花选矿厂的应用

基于MCGS软件开放式的数据结构、强大的数据处理功能，及实时在线监控和数据采集功能，在攀枝花选矿厂磨矿分级自动控制系统中，采用MCGS软件作为在线实时监控软件已取得了良好的经济效益。     

功率控制在磨矿分级自动控制系统中的应用

随着国民经济的发展,各行业对资源的需求越来越大。我国是资源大国,同时也是资源贫国,绝大多数资源品位低,不能直接开发利用,必须通过选矿富集才能进入后续作业,故“选矿”在我国国民生产过程中占有十分重要的地位。磨矿分级是选矿生产流程中的关键环节,也是能耗大户,其生产成本和效率影响到选矿企业的各项经济技术指标,如何提高磨矿分级效率、降低磨矿分级成本是众多生产企业研究的课题。选矿自动化是降低选矿生产成本、提高选矿经济效益的重要手段,在选矿生产过程中得到广泛运用,尤其是磨矿分级自动化控制在提高选厂生产效率、降低生产成本方面效果明显,得到选矿企业的广泛重视。常规磨矿分级自动控制技术重在根据矿石性质的变化,自动调节磨机给矿量和给水量,当矿石易磨时增大磨机给矿量和给水量,矿石难磨时减小磨机给矿量和给水量,以提高磨矿分级效率,但同时也导致入选矿浆流量的波动,影响后续选别作业,引起选别指标波动,尤其是浮选作业。因此,在常规磨矿分级控制技术基础上引入磨机功率(转速)控制技术,进一步提高了磨矿分级效率,稳定了磨机给矿量和给水量,也稳定了入选矿浆流量,为后续选别提供了稳定的作业环境,优化了选别指标。     

自动化在磨矿分级控制中的应用

磨矿分级自动控制系统是利用先进的模糊控制,在满足选别工艺和精矿品位的前提下稳定分级溢流粒度,提高系统磨矿台时处理能力,提高磨机效率,减少或避免机电故障,减轻操作工人的工作强度,降低水、电、钢球、衬板等的消耗,为企业创造效益。