含有模糊和随机参数的混合机会约束规划模型

提出一类混合机会约束规划模型，该模型同时含有模糊和随机参数，运用随机模拟与模糊模拟相结合的技术，给出了求解该机会约束规划模型的遗传算法，通过对生产过程最优化决策的典型问题进行分析建模和数值求解，说明了该模型和算法的合理性和有效性。     

刨头上不同位置刨刀的随机载荷模拟研究

为了研究刨头的受力和刨煤机的载荷特征,根据随机过程和概率统计理论建立了刨刀刨煤过程随机载荷的数学模型,利用编制的计算机程序对刨煤机刨头上不同位置刨刀的随机载荷进行了模拟研究,获得了各位置刨刀的载荷变化规律及其统计值。结果表明,各处刨刀的刨削力、进刀力和侧向力的均值自小到大依次为腰刀、掏槽刀、顶刀、底刀,其中底刀所受的刨削力、进刀力和侧向力最大,分别为腰刀的3.41、3.42和1.47倍,底刀三向载荷变差系数分别为0.58245、0.33081、0.20653,载荷波动也最大,所以底刀损坏最严重。模拟结果与实际情况相符,证明研究方法实用可行,为刨头及整机载荷谱的研究提供了理论依据。     

随机载荷下随机参数超空泡射弹的动力稳定性

针对超空泡射弹水下高速运动时前端受轴向随机载荷作用,存在动力系统不稳定性问题.为了优化控制,建立超空泡射弹结构的动力偏微分方程,考虑结构的参数具有随机性,应用随机因子法求出随机参数射弹结构的动力不稳定区域边界,利用Bolotin方法对动力稳定性进行数值计算,求解随机变量数字特征的代数综合法,推导出了动力不稳定区域边界的均值和方差,数值计算表明,随机参数对射弹动力不稳定区域边界有一定的影响,计算结果可为超空泡射弹的设计提供一定的理论依据.     

基于参数补偿的高频信号随机共振系统设计

工业生产环节和科学研究领域中有很多待测高频信号需要检测,研究采用随机共振方法是实现高频信号检测的有效途径之一。本文将参数补偿算法和随机共振理论相结合,克服了传统随机共振仅能检测低频信号的限制,实现了高频信号的随机共振检测。首先介绍了随机共振理论和参数补偿算法的原理,设计了基于参数补偿的高频信号随机共振系统,最后通过MATLAB仿真平台验证了系统的有效性。本文所得结论拓宽了随机共振理论的实际应用范围。     

传递函数阵子子模型参数递推估计：辅助模型方法

本文提出了递推估计传递函数阵子子模型(SSM)参数的辅助模型方法。不同噪信比下的数字仿真结果表明了所提出的算法的有效性。该算法计算量小,且可用于在线辨识。     

一类含有随机和模糊参数的规划模型

提出一类模糊机会约束的随机期望值规划模型,该模型同时含有随机和模糊参数.对改进的“报童问题”进行的分析,说明了模型的合理性.运用随机模拟与模糊模拟相结合的技术,给出了求解该规划模型的遗传算法.并对改进的“报童问题”进行了数值求解,同时给出了其它数值例子,进一步说明了所给出模型的适用性和有效性.     

随机迭代算法的概率分布模型及应用

针对带概率的迭代函数系统，伴随概率在吸引子图像控制中的影响作用，文章提出了几种不同的概率分布模型，应用该模型可以对吸引子图像实现局部细节和整体形状的控制，并以树木的模拟为实例，通过计算机数值实验展示了所给模型的控制效果。此方法用于计算机模拟自然景物，计算简单，易于操作，效果较好。     

随机分布控制系统的自适应迭代学习控制

介绍输出概率密度函数（PDF）常规的迭代学习控制（ILC）的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律。主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制（ILC）中的过迭代,收敛速度等问题。以离散输出概率密度函数（PDF）控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度。仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代。     

随机分布控制系统的自适应迭代学习控制

介绍输出概率密度函数(PDF)常规的迭代学习控制(ILC)的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律.主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制(ILC)中的过迭代,收敛速度等问题.以离散输出概率密度函教(PDF)控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度.仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代.     

持续载荷飞行模拟器控制方程参数优化研究

为提高持续载荷飞行模拟器仿真逼真度,解决持续载荷飞行模拟器角运动本体感知与视觉感知错配问题,对持续载荷飞行模拟器控制方程参数优化问题进行了深入研究。介绍了持续载荷飞行模拟器仿真原理,构建了持续载荷飞行模拟器控制方程。基于人体感知模型设计了的持续载荷飞行模拟器控制方程参数优化算法,给出了控制方程参数优化的具体流程。通过仿真实例验证了所提出控制方程参数优化算法的可行性和有效性。研究结果可为持续载荷飞行模拟器控制算法设计提供参考。     

基于微分反馈法的随机受迫Brusselator模型的混沌控制

研究了一个随机参数受迫Brusselator模型的非线性微分反馈控制，首先将其用Chebyshev多项式逼近得到扩阶的等价确定性系统，然后设计了非线性微分反馈控制器，使得混沌的受迫Brusselator模型被稳定在了某一条不稳定的周期轨道上．数值结果验证了方法的有效性．     

机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略

分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题。提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进。利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性。试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率,提高视频传输的实时性。     

负荷频率控制系统的线性自抗扰控制

本文研究负荷频率控制系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection, LADRC)方法. 考虑负荷频率控制系统的模型及结构, 本文首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能,指出二阶LADRC在负荷频率控制中的限制. 随后本文针对负荷频率控制中存在的发电速率约束(generation rate constraint, GRC)这一实际问题, 提出一种anti-GRC补偿方案. 该方案将汽轮机理论输出与实际输出误差作为扰动输入, 利用扩张状态观测器进行估计, 从而使LADRC能够快速补偿该误差, 达到抗积分饱和的作用. 最后, 本文将LADRC设计方法推广到具有再热汽轮机和水轮机系统以及多区域电力系统. 仿真表明LADRC是一种独立于模型的普适性控制结构, 所需整定参数少, 能够取得比PID控制更好的抗干扰性能, 可以应用到负荷频率控制系统中.     

Links between the parameter space and frequency domain methods of robust control

Two main approaches to robust control are the parametric and frequency domain approaches. The aim of this paper which starts with tutorial sections on both approaches is to compare and establish links between the parameter space method of the parametric approach and frequency domain methods, with special emphasis on the structured singular value (SSV) method. In an effort to combine the useful properties of both approaches, two SSV minimization based design techniques in controller parameter space are presented here. A simple interpretation of real SSV in plant parameter space and its further implications for analysis and design are also presented. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

互联电力系统鲁棒分布式模型预测负荷频率控制

负荷频率控制是现代互联电力系统运行的重要保障.本文针对含有不确定因素和负荷扰动的多区域互联电力系统提出了一种基于线性矩阵不等式参数可调节的鲁棒分布式预测控制算法.设计各个区域控制器目标函数引入相邻区域的状态变量和输入变量,同时考虑发电机变化速率约束和阀门位置约束,将求解一组凸优化问题转化成线性矩阵不等式求解,得到各个区域的控制律,在线性矩阵不等式中引入一组可调参数,将优化一个上限值转化成优化吸引区,降低算法的保守性.仿真结果验证了该算法在负荷扰动、系统参数不确定和结构不确定性情况下具有鲁棒性.     

基于参数估计误差的辊道窑温度场优化控制方法

辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键. 然而, 根据炉内有限个测温点的温度建立起描述整个温度场的模型往往非常困难, 导致无法优化控制烧结过程的温度分布; 而控制方法的设计一般需要进行参数估计, 已有参数估计方法大多依赖于观测器/预测器的状态误差信息, 无法直接反映待估计参数的变化特征且方法的准确性取决于观测器/预测器的性能. 为此, 本文提出一种基于参数估计误差的温度场自适应动态规划(adaptive dynamic programming, ADP)优化控制方法. 首先, 基于传热机理建立二维多孔介质能量守恒方程, 构建包含角系数的边界条件以反映热辐射作用; 考虑到竖直方向温度变化较大, 通过转换边界条件建立起辊道窑一维温度场模型, 并根据正极材料的特性获得模型参数. 然后, 采用ADP中的策略迭代(policy iteration, PI) 优化设计温度场控制器, 神经网络(neural network, NN)用于PI中的评价网络以逼近代价函数; 基于权值参数的估计值与真实值之差构建参数估计误差, 通过将估计误差的信息融入到评价NN参数更新过程, 提出基于参数估计误差的NN权值更新算法, 以提高参数估计误差的收敛性, 实现有限时间内NN权值的快速收敛. 最后, 通过仿真验证所提建模和控制方法的有效性.     

Ensemble control of linear systems with parameter uncertainties

In this paper, we study the optimal control problem for a class of four-dimensional linear systems based on quaternionic and Fourier analysis. When the control is unconstrained, the optimal ensemble controller for this linear ensemble control systems is given in terms of prolate spheroidal wave functions. For the constrained convex optimisation problem of such systems, the quadratic programming is presented to obtain the optimal control laws. Simulations are given to verity the effectiveness of the proposed theory.     

改进的随机森林及其在遥感图像中的应用

对于遥感图像训练样本获取难的问题,引入适用于小样本分类的随机森林算法。为了随机森林能在小样本情况下有更优的分类效果和更高的稳定性,在决策树基础上提出了一种更加随机的特征组合的方法,降低了决策树之间的相关性,从而降低了森林的泛化误差;引入人工免疫算法来对改进后的随机森林进行压缩优化,很好地权衡了森林规模和分类稳定性、精度的矛盾。通过UCI数据集的实验表明,改进的随机森林的有效性及其优化的模型的可行性,优化后森林的规模降低了,且有更高的分类精度。在遥感图像上与传统的方法进行了对比。     

同参数估计对偶的自适应控制算法

本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单,并在一定的条件下,能使控制误差一致的足够小。     

基于Solaris 8远程安全控制的实现

常用的网络管理工具telnet、ftp使用的纯文本口令,很容易被窃取,造成了网络安全隐患。本文以Solaris8为例,介绍openssh服务器的安装与配置及客户端的使用,从而实现了远程的安全控制。