基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制

针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器,解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

一站多机智能化无人机指挥控制站

<正>产品简介一站多机智能化无人机指挥控制站主要用于多架无人机的指挥控制,综合体现了无人机控制领域的智能化、多机控制、高可靠、通用化、灵活性、舒适性和现代感等特点。产品功能·具有多机控制能力,可实现同时监控多架无人机;·具有智能化控制能力,可进行系统故障预测和分析,及时告警提示,并给出处置方法;     

一站多机 智能化无人机指挥控制站

<正>产品简介一站多机智能化无人机指挥控制站主要用于多架无人机的指挥控制,综合体现了无人机控制领域的智能化、多机控制、高可靠、通用化、灵活性、舒适性和现代感等特点。产品功能·具有多机控制能力,可实现同时监控多架无人机;·具有智能化控制能力,可进行系统故障预测和分析,及时告警提示,并给出处置方法;     

有人机/无人机协同概念及相关技术

针对有人机/无人机协同作战概念和若干技术问题展开研究。首先从协同对象、协同层次、协同阶段、任务类型等四个方面分析了有人机/无人机协同概念,然后对协同控制系统研制涉及的通用开放式架构、机间智能通信网络、有人机/无人机协同控制、多传感器协同信息处理等技术进行了探讨,最后提出了发展建议,期望为后续研究提供一定的参考。     

一站多机智能化无人机指挥控制站

<正>□产品简介一站多机智能化无人机指挥控制站主要用于多架无人机的指挥控制,综合体现了无人机控制领域的智能化、多机控制、高可靠、通用化、灵活性、舒适性和现代感等特点。□产品功能·具有多机控制能力,可实现同时监控多架无人机;·具有智能化控制能力,可进行系统故障预测和分析,及时告警提示,     

有人/无人机混合编队协同任务分配方法

任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是协同作战指挥决策的关键。本文在多无人机协同任务分配的基础上,分析了有人/无人机编队协同作战的突出特点,着重研究飞行员工作状态对参与任务分配的各无人机作战效能的影响,建立了基于飞行时间和工作负载的飞行员工作状态评价模型,并对传统无人机作战效能函数的数学模型进行改进,提出了有人机飞行员工作状态影响下的无人机效能评估模型。针对有人/无人机混合编队协同作战想定,进行了仿真计算。仿真结果表明：飞行员工作状态会对无人机的任务效能和编队的任务分配结果产生显著影响, 同时说明在有人/无人机混合编队的效能评估和任务分配过程中,飞行员的工作状态影响是不可忽略的因素。     

一站多机 智能化无人机指挥控制站

<正>产品简介一站多机智能化无人机指挥控制站主要用于多架无人机的指挥控制,综合体现了无人机控制领域的智能化、多机控制、高可靠、通用化、灵活性、舒适性和现代感等特点。产品功能·具有多机控制能力,可实现同时监控多架无人机;·具有智能化控制能力,可进行系统故障预测和分析,及时告警提示,并给出处置方法;·具有智能化规划能力,可进行自动在线任务重规划;·具有智能化监视能力,提供可穿戴设备,可进行多元化监视;     

无人/有人机协同探测/作战应用研究

无人机将是今后重点发展的武器装备,而无人机和有人机协同探测/作战将是其典型应用方式.介绍了国外无人/有人机协同探测/作战的发展概况,对无人机间的协同探测、无人机与预警机协同探测和无人机与战斗机的协同作战等模式进行了探讨,分析了各协同方式对无人机平台的能力需求.通过协同探测/作战,大大扩展了无人机的使用范围,提升了信息感知能力.     

有人/无人机编队指挥控制系统决策分配

在有人/无人机编队指挥控制系统设计与作战使用过程中,为了充分发挥有人机指挥员与无人机自主决策系统的决策优势,需要将决策功能在两者之间进行合理分配。给出了指挥控制系统决策分配过程,在该过程中存在较大的主观不确定性,针对属性值无法准确测度的特点,采用不确定性语言型多属性决策(ULMADM)方法,综合处理不确定语言评估属性值,确定了决策功能的自动化等级范围和最优自动化等级。算例表明了ULMADM方法解决决策分配问题的可行性、有效性和通用性。     

无人航空和有人航空混合运行的管制员负荷研究

域管制员的工作负荷的研究非常重要,提出一种无人航空和有人航空混合运行下的管制员指挥无人机的工作负荷量化方法,为研究融合空域的容量奠定基础。通过对比管制员对无人航空器和有人航空器发布指令的时间,制定了问卷,通过分析问卷结果得出混合运行方式下的管制员指挥无人机的工作负荷的量表。     

俄军有人机与无人机协同作战分析及启示

针对俄军有人机与无人机协同作战问题,分析了俄军有/无人机协同作战的特点和发展现状,阐述了俄军有/无人机协同体系结构及作战流程,剖析了分布式协同作战、长僚机式协同作战、分层式协同作战等未来协同作战构想,继而探析了俄军有/无人机协同作战展望及启示,对于促进我军有人机与无人机协同具有重要的参考意义。     

基于Hopfield网络的有人机/无人机协同作战效能评估

有人机/无人机(MAV/UAV)协同作战正成为各国的研究热点,针对相关领域目前对协同作战效能评估的需求,探讨了一种基于Hopfield网络的有人机/无人机协同作战效能评估的方法.通过分析有人机/无人机协同作战典型模式,综合"观察—判断—决策—行动(OODA)"任务回路,建立了有人机/无人机协同作战效能评估指标体系,将利用可拓层次分析法(EAHP)和模糊评判法得到的评价数据作为离散型Hopfield神经网络(DHNN)的参考标准,依据DHNN的联想记忆功能设计了有人机/无人机协同作战效能评估模型,并进行了仿真验证分析.仿真结果表明,该方法能够实现对有人机/无人机协同作战效能客观有效的评估.     

有人/无人机协同作战

介绍了国外有人/无人机协同作战的发展概况,给出了有人/无人机之间协同作战的几种可能模式,并分析了有人机实现无人机地面控制站功能的可行性。相关结论对该领域技术人员开展有人/无人机协同作战研究具有重要意义。     

无人机实时任务规划逻辑架构

针对未知威胁下无人机实时任务规划问题,将任务重规划分为人机合作规划和自主规划两种方式,设计了一种基于人机协同认知的无人机任务重规划逻辑选择架构.该架构将无人机的自主规划能力与人的观察、判断、决策和规划能力相结合,目的是使无人机能够适应复杂多变的战场环境.从人机交互、无人机、环境、任务4个角度考虑,采用模糊综合评判法对无...     

无人机数据链能力需求和关键技术发展研究

无人机数据链系统是地面控制系统对其实施指挥控制的重要手段,是推动无人机融入整个作战体系的关键要素。文章在阐述无人机数据链系统建设现状基础上,分析了无人机数据链系统的作战能力需求,并展望其技术发展趋势。     

可见光传感器无人机目标查证动态航路规划研究

针对有人机和无人机协同执行探测任务中,无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求,基于对可见光传感器成像影响因素的分析,结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素,提出了利用可视图法避开敌方威胁区的无人机查证航路规划方法,并且能够在目标状态发生变化或者出现威胁等情况下,重新...     

武装无人机--一种重要的空中武器发射平台

武装无人机和无人战斗机是不同的。介绍了世界武装无人机的发展,分析了它的任务和机载设备。提出无人机武器化是无人机发展的一个重要趋势,与研制无人战斗机和由有人机改无人战斗机相比,武装无人机是实现空中无人武器投放平台的相对简单和成熟的办法。     

陆基防空武器与无人机协同防空作战样式设计研究

陆空人机协同是未来有人/无人作战模式的重要发展方向，其中陆基防空武器与无人机协同防空作战可以充分发挥各自优势，扩大协同效应。针对陆基防空武器存在目标发现距离近， 拦截反应时间少；预警机防空探测成本较高，存在人员伤亡风险等问题，提出陆基防空武器与无人机进行人机协同作战的概念，设计一体化陆—空协同防空作战样式，利用数据链将无人机雷达提供的目指信息共享到陆基防空武器，开展超视距拦截来袭目标，实现“尽远发现，尽远拦截” 的目的。     

无人机数字指挥调度系统技术研究

某型无人机系统所采用的对讲体制,指挥调度能力有限、数据接口功能单一,与新形势下的军事训练发展要求不相适应.数字指挥调度系统近年来在交通管理系统和武器试验系统获得广泛应用,具有诸多优点.应用数字指挥调度系统开展无人机作战指挥训练,可以提高武器系统的网络化和信息化程度,加强作战指挥训练的质量控制.文章研究应用数字指挥调度系统开展无人机作战指挥训练的技术方案.