基于PID的生物离心机自动定位控制研究

针对现有基于PID的生物离心机光电编码器定位精度误差大的问题,通过采用人工鱼群优化BP神经网络初始权值与阈值选择,提出一种生物离心机自动定位控制误差补偿方法。仿真结果表明,所提方法可有效补偿生物离心机光电编码器的误差,提高离心机自动定位精度,误差补偿后的最大误差为0.039°,最小误差为-0.013 5°,平均误差为4.86”,标准差为0.32,相较于误差补偿前,整体精度提高了3.34倍,具有一定的有效性。     

基于单片机采用PID算法的电机控制系统设计

随着社会的发展,电机控制技术也在不断改进。该文就电机控制系统的角度,提出在单片机的基础之上,利用PID进行计算的电机控制系统。该文介绍了该系统的工作原理,以及是否可行进行了实验,望能有所增益。     

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

基于单片机的PID温度控制系统

本文介绍了一种新型的即“傻瓜”型的PID温度控制系统。该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定;也可以通过计算机与单片机的串行通讯,实现工业过程中的交互式PID控制。     

基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计

介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。     

基于89C51单片机的自动剪板机控制系统设计

对基于89C51单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设计思路，对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。     

基于单片机的自动控制系统

本文介绍了一种基于8031单片机的自动控制系统在染整企业中的应用,整个系统由监控计算机和位于现场的单片机组成.     

基于实数编码遗传算法的PID控制系统设计

提出一种使用遗传算法确定PID控制系统参数的方法。它以使用工程中常用的频域指标作为目标函数,使方法更具有实效。根据这一思想,使用C语言设计遗传算法的各个部分,如编码方式、适应度函数、遗传操作算子等。最后,对实际的算例进行计算并将结果在Matlab环境下进行了仿真。仿真结果表明:本方法快速、有效。     

基于PID控制的前箱铝液温度自动控制设计

分析铸轧机前箱铝液控制温度精度的重要意义,并根据原系统手动温度控制的不足及要求温度实时记录的特点,进行该系统记录和控制的设计改造。选用MC-700无纸记录仪进行记录,选用XMPA-3131智能PID调节器进行前箱铝液温度控制,通过控制仪表在原手动基础上实现了PID自动控制。     

采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制

针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,通过倾角传感器来检测系统在垂直方向的倾角,采用改进后的PID算法实施控制,利用PWM模块输出配合驱动电路,调整直流电机的运动,能够使系统达到动态平衡。     

机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计

机械传动双轴系翻袋机构解决了传统液压驱动翻袋机构带来的可靠性低、液压管路易疲劳失效的问题。为完成机械传动双轴系翻袋机构的翻袋动作、提高设备运行稳定性与操作便利性,设计了一种集远程监控、工况显示、一键操作、故障诊断于一体的自动控制系统。该系统以西门子S7-200可编程逻辑控制器(PLC)为核心,实时采集主电机与副电机转速、轴承温度、位置信号、振动参数等信号,完成设备的全自动操作。采用比例积分微分(PID)控制算法实现主、副电机的恒差速运行,完成翻袋与复位的动作,保障了翻袋动作的稳定性与可靠性。通过友好的人机界面,用户可实现运行状态的实时监控以及调整设备运行参数,保证设备的安全稳定运行。集成有该系统的翻袋离心机在硝化棉的脱水工艺中得到成功应用,系统运行稳定、操作简单、维护方便。该设计对翻袋式离心机的推广与应用具有一定的促进意义。     

基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计

随着智能控制技术的发展,将神经网络技术与传统PID控制技术相结合,并应用到控制系统中去已成为一种趋势。在对风力摆控制系统进行需求分析的基础上,针对其具有非线性和参数不确定等特点,提出了基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计方案,将BP神经网络应用到传统PID控制中,设计出了系统的软硬件结构,实现了有效控制风力摆按指定角度画线、指定时间恢复静止和画圆的功能。研究结果表明：采用BP神经网络PID算法的控制系统具有更强的稳定性和控制精度。     

基于积分分离数字PID控制的超精密定位系统的设计

作为精密加工工业的基础，超精密定位技术已经成为高精度加工的关键环节之一。本文设计了集位移数据采集、处理、控制于一体的超精密定位系统。在阐述了PID控制算法的一般原理基础上，采用了一种基于积分分离数字PID的控制算法，实现了对超精密定位系统的闭环控制。     

基于变频器的水位自动控制系统设计

针对传统人工控制水泵自动化水平低、电能浪费严重的问题,设计出一种采用变频器和水位压力传感器相结合的系统,利用变频器内置PID功能,控制水泵流量,从而实现蓄水池水位的自动控制。给出了设备选型、线路原理图、变频器内置PID参数计算和相关参数设置。     

注塑机温度控制系统设计

采用16位单片机SPCE061A和自适应PID算法实现对注塑机的料桶温度控制,以达到精密注塑的温度要求。控制系统包含自动建模、PID参数自整定、分离积分PID控制、自适应控制等四部分。联机现场调试结果证明,该控制方案和算法是合理的、可行的。     

基于专家PID控制的井下自动配煤系统设计

针对井下配煤过程的多变量、大滞后、非线性和难建模等特点,设计了一套采用以太网结构的自动配煤系统,并将专家系统和PID相结合的专家PID控制方法应用于该系统中,取得了较好的控制效果。