直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统，为了验证模糊控制器的控制效果，本文对直流电动机的参数变化，负载突变等不同情况进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较，结果表明，模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点 ,本文设计了模糊控制器 ,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了验证模糊控制器的控制效果 ,本文对直流电动机的参数变化、负载突变等不同情况进行了仿真研究 ,并将仿真结果与常规PID控制进行比较。结果表明 ,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能     

基于PLC的模糊控制变频调速系统

可编程序控制器因其功能齐全,应用灵活,操作方便,维修容易,抗干扰能力强,稳定可靠,编程简单,恶劣环境条件下能正常工作等特点,广泛应用于工业控制中,大大提高了劳动生产率。     

基于PLC的模糊控制变频调速系统

随着工业结构的变化和自动控制技术的发展，可编程序控制器和变频器在各种高性能机械控制系统中的应用已经居于主导地位。变频器与笼型感应电动机相结合，可以达到显著的节电效果、较高的调速精度、较宽的调速范围、完善的保护功能，同时可简化维修工作，使系统易于实现自动控制等目的。但是交流电动机的数学模型和运算较为复杂，其控制特性会受对象内部参数变化的影响，因而用固定的调节器去控制时，往往难以得到较理想的静动态特性。模糊控制不需要掌握控制对象的精确数学模型，而是根据控制规则决定控制量的大小。PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力强，并可将模糊控制器方便地用软件实现。因此，用PLC构成模糊控制器用于控制交流异步电动机是一种新的尝试，不仅使控制系统更加可靠，而且取得了较好的控制效果。     

基于模糊控制的对转永磁无刷直流电动机调速系统

在分析对转永磁无刷直流电动机的基本原理和数学模型基础上,提出外环转速环采用分离积分项的双输入模糊控制器,内环电流环采用PI调节器的双闭环调速系统.仿真结果表明,与外环、内环均采用PI调节器的双闭环调速系统相比,该系统在恒速运行突加负载的情况下,具有转速变化小、稳定性好的优点,是一种比较优越的控制方法.     

基于神经网络的直流电动机的调速系统

对估算速度和控制他励直流电动机的人工神经网络(ANN)进行了研究.神经网络控制计划由神经估计、神经控制器两部分组成,这两个网络的训练采用Levenberg -马奎德反向传播算法.标准的三层前馈,输入层和隐藏层使用Sigmoid函数激活,输出层用Purelin函数.仿真结果图形良好,证明了与常规直流电动机控制系统控制方案...     

模糊控制的数字可逆直流调速系统

本文探讨了模糊控制在电气传动中的应用。针对简单模糊控制存在的问题，提出了基于给定变化的参数自适应模糊控制器（ＰＳＯＦＬＣ），用查表法提高其响应速度。仿真结果表明其良好的鲁棒性和给定适应性，并将其用于直流调速系统模糊速度调节器设计中。     

具有复合模糊控制的智能型电动机调速系统研究

本文介绍了一个利用模糊控制技术实现的电机调速系统的组成,阐述了复合模糊控制器的控制策略和实现算法,通过实验证明了该系统的具有良好的特性。     

大功率直流电动机可控硅调速系统

本文提出一种方波电压作用下半波的控制大功率直流电动机的调速系统，线路及主要特性与参数选择原则。     

直流电动机可控硅脉冲调速系统

本文提出在方波电压作用下，采用可控硅桥的直流电动机脉冲调速线路及逆导可控硅与二极管箝位触发控制器的特殊同步线路。     

基于模糊PI的直流电动机调速系统优化设计

以给定的电动机为控制对象,分别运用几种工程设计方法设计了该电动机的控制系统.为进一步提高该电动机的工作性能,采用模糊PI两级复合控制策略.通过Matlab仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊PI控制方法能使该电动机的动态性能获得很大改善.     

基于预测PI算法的直流调速系统研究

传统PI控制算法和电流截止负反馈相结合的转速反馈直流调速系统控制方案,仅解决了系统的安全性问题,起到了限流保护的作用。但是系统响应慢,快速性和抗干扰能力达不到控制要求。针对此控制方案的不足,在原系统改进的基础上,提出一种基于预测PI算法和组合积分环节相结合的控制策略,介绍了工作原理,对改进前后系统进行实时对比仿真研究。仿真结果表明,预测PI控制的调速系统不仅具有良好的稳态性能和过流保护作用,且动态性能和抗干扰能力都得到了很大改善。     

基于DSP的无刷直流电动机调速系统的研究

为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,本文采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行了详细的理论分析、仿真和实验验证;设计出了以TMS320F2812为处理器、基于九点五态法的控制策略的全数字调速系统,并对整个系统进行了仿真和在实验室进行验证.结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快.     

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,到代常规的ＰＩ调节器,成功地解决了转速超调问题,理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

小型直流电动机的晶闸管调速系统

因修理工作需要,本人测绘了一台小型直流电动机的晶闸管调速系统,感到这个调速系统设计紧凑,功能较全,只用了一片四运放集成电路LM324及若干分立元件,连同主回路一起焊在一块85mm×85mm的印制板上,所有主回路晶闸管及二极管为T_o-220封装,固定在一块L形散热器上。直接外接市电220V,不用电源变压器及同步变压器,使用非常方便,适用于励磁电压200V或稀土磁极,电枢额定电压200V以下的小型直流电动机,其电路图如图1所示,现简述如下:     

基于模糊控制的无刷直流电动机控制系统研究

本文实现了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统,分析了无刷直流电动机的PWM调制方式。由于无刷直流电动机控制系统存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等特点,很难为其建立准确的数学模型,而模糊控制具有无需建立被控对象的准确数学模型、鲁棒性好等优点,因此本文在PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,实现了系统的模糊...     

基于改进混合遗传算法的永磁无刷直流电动机调速系统的优化设计

以永磁无刷直流电动机作为被控对象,运用一种改进的混合遗传算法对其速度控制器的参数进行了优化设计,该算法针对常规遗传算法搜索效率低和早熟收敛的缺点,通过将单纯形法与自适应遗传算法相组合形成了一种全局优化算法,并进行仿真分析和验证,证实了采用该算法确能起到更好优化调速性能的目的.     

永磁同步电动机调速系统新型模糊控制方法

通过分析永磁同步电动机PI控制的不足,在对传统模糊-PI混合控制策略进行改进的基础上,介绍参数模糊自整定PI控制策略。该策略吸收了模糊控制和PI控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则,自动整定PI参数,实现了模糊控制没有的积分控制效应和PI控制没有的微分控制效应,相当于变系数的PID控制器的功能特性,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于SG3525的无刷直流电动机调速系统

以MC33035 MC33039构成的无刷直流调速系统为基础,从降低高频开关损耗出发,用SG3525构成母线PWM定频调压环节,减小了电动机内部的高频谐波损耗,有效地控制了无刷直流电动机的发热,达到了理想的使用效果。