基于多核ARM的辅助驾驶系统设计与优化

针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统。系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的驾驶员疲劳监测功能,并且能实时显示车道线以及驾驶员状态信息。结合多核ARM架构特性,利用并行计算等手段对系统进行了实时优化。使用实车采集的真实场景数据进行测试,验证了辅助驾驶系统功能的准确性与实时性。     

基于ARM的软PLC实现方案

随着工业自动化的发展,软PLC技术的开发变得越来越重要。软PLC系统由开发系统和运行系统组成。本文从整体上介绍了一种嵌入式软PLC的实现方式。本文对开发系统作了简要介绍,主要讨论运行系统。运行系统的硬件平台是基于ARM的嵌入式控制器,软件方面没有使用任何操作系统。本文对运行系统的整体构架及主要功能的实现都做了详细研究。     

一种基于DSP+ARM的发电厂多通道热工监测与自动控制系统

设计一种适用于发电厂的基于DSP ARM的新型多通道热工监测与自动控制系统.该系统的硬件采用高速DSP芯片和高性能ARM微控制器作为核心器件,DSP承担热工数据实时检测和自动控制指令执行,ARM承担数据的分析、综合、管理和自动控制指令的产生,DSP与ARM之间采用基于HPI的通讯方式.DSP的软件采用C语言开发,固化在DSP系统的F lash存储器中,ARM的软件基于嵌入式L inux操作系统使用C 语言开发,嵌入式L inux操作系统和管理软件均固化在RAM系统的F lash存储器中.该系统能够实时、全面、高精度监测、管理和自动控制热工参数,既可以独立运行,也可以作为大型发电厂热工监测与自动控制系统的局域系统.     

基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统

根据加速器对平均流强参数的可靠性要求,构建了ARM与嵌入式Linux的系统构架,设计了一种基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统。以ARM单板机为控制核心,移植了源代码免费的嵌入式Linux操作系统作为软件应用平台,实现了设备驱动程序和用户应用程序。经直流电流传感器DCCT及其前端处理将平均流强转化为待测电压信号,配以高精度ADC,实现电压数据自动采集、存储回显等功能。经实验测试表明,系统稳定,且具有较高精度,有较好的应用前景。     

基于ARM的GPS数据接收系统的设计与实现

基于地质勘探与测绘对地理位置信息的需要,设计了基于ARM的GPS测量数据接收系统.从系统的硬件组成、前端的GPS数据采集原理、采集过程中使用的软硬件方法进行了简要的说明,ARM硬件资源丰富,运行速度快,非常适于在嵌入式系统中使用;使用的GPS集成度高,能够获取载波相位测量数据,为高精度测量结果的获得提供了必要条件.还使...     

基于ARM和FPGA的高速数据采集系统

本文提出了基于ARM+FPGA的实时高数数据采集系统,利用AD5220对外界的模拟信号转化为数字信号,采用FPGA完成对高速数据的采集工作,通过ARM对FPGA的采集的数据进行处理,并且利用嵌入式Linux,通过对操作系统的操作来实现对FPGA进行实时的控制。本文首先介绍了系统的总体架构,然后介绍了系统中所需要的元器件,最后重点介绍了对FPGA模块驱动程序的初始化工作。     

基于Wince嵌入式内核的新型电力参数实时测量系统

针对电力系统中电能参数测量的具体要求,设计了基于WinCE嵌入式内核的电力参数测量系统。硬件设计采用ARM+DSP主从处理器构架,高性能的双核处理器结构实现对数据的快速、精确处理,以实现电能参数实时在线测量;运行于WinCE操作系统平台上的主控软件完成电力参量数据的显示、存储和管理,提供了人机友好交互的操作界面。基于模块化的设计思想,降低了系统复杂性,便于维护和更新。该系统能够为电力调度、检修提供服务,保证电网安全与经济运行。     

基于GPRS与ARM的智能抄表系统

智能抄表系统是一个实现电力系统监控、数据采集、电表抄收、数据传输等多种功能的一个完整系统。本文设计了基于GPRS与嵌入式ARM的抄表系统,利用GPRS信号实时在线不受时间限制、高速传输的优点。本系统采用的是华为GTM900-B模块,其增加了数据传送的AT命令,可用于小数据量传送的场合。基于GPRS与ARM的智能抄表系统...     

基于Wince嵌入式内核的新型电力参数实时测量系统

针对电力系统中电能参数测量的具体要求,设计了基于WinCE嵌入式内核的电力参数测量系统.硬件设计采用ARM+DSP主从处理器构架,高性能的双核处理器结构实现对数据的快速、精确处理,以实现电能参数实时在线测量;运行于WinCE操作系统平台上的主控软件完成电力参量数据的显示、存储和管理,提供了人机友好交互的操作界面.基于模块化的设计思想,降低了系统复杂性,便于维护和更新.该系统能够为电力调度、检修提供服务,保证电网安全与经济运行.     

基于ARM嵌入式系统的微型智能可编程控制器

微型智能可编程逻辑控制器(PLC)目前越来越广泛地应用到电力系统的各种控制系统中,针对当前国内外微型智能PLC主要以传统的8位、16位单片机为处理器的不足,研制了一种基于ARM嵌入式处理器的微型智能PLC.介绍了系统的体系结构,给出了基于AT91SAM9260芯片的PLC硬件系统设计方案和基于VxWorks嵌入式实时操作系统的软件设计方案.     

基于ARM的嵌入式智能家居控制系统研究

研究设计了一套基于ARM的嵌入式智能家居控制系统。该系统选择能够满足控制要求的高性能处理器ARM920T作为核心,并且选择Windows CE作为控制器的操作系统,实现对用户家居的监控。详细介绍了基于ARM的嵌入式智能家居控制系统的软硬件设计。经使用,该系统可实现对家用电器的远程控制。     

GPS时钟同步的分布式地球物理探测系统设计

提出一种基于全球定位系统(GPS)同步时钟信号的野外无人地球物理探测采集分布式系统,使用Cyclone VEP5CEBA4F17C和ARM Exynos 4412等为硬件的节点探测仪器设计方案.该节点设备利用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控器,FPGA将接收来自ADS1282采集到的数据与本地GPS芯片采集到的时间戳进行数据合并,ARM嵌入式系统对合并后数据进行实时分析与存储,在PC端对各节点设备数据进行汇总并根据时间戳对齐,最终得到同步后的分布式地球物理3D图像数据.用该设备进行测试,结果表明该测试系统初步实现了远距离、大范围地球物理同步节点的数据采集.     

一种单片机嵌入式PLC系统的研究与开发

主要介绍基于C8051F020单片机嵌入式PLC的开发,它以C8051F020为中央处理单元,与数字输入/输出,模拟输入/输出,串行通信等外围电路共同构成嵌入式PLC的硬件系统,通过对通用PLC的工作原理进行分析,编写系统程序,最终能够解释、执行梯形图程序,实现PLC的循环扫描、数字输入/输出、模拟输入/输出和定时器等功能。通过介绍开发过程,提供一种嵌入式PLC的设计思路。     

变电站自动化系统中嵌入式Web服务器的设计与实现

针对传统Web技术路线方案用于构造变电站自动化系统中Web服务器存在的困难，提出应用嵌入式技术开发变电站自动化系统中嵌入式Web服务器的基本思想。文中结合变电站监控系统产品开发实例，介绍了嵌入式Web服务器的功能，给出了系统基于3层B/S结构的瘦Web服务器体系结构，详细阐述了嵌入式Web服务器实现的一些关键技术，包括：采用自定义数据点标记使得网页设计与服务器程序分离，系统具有灵活性和可扩展性；提出数据点基于“点”和基于“面”的双重复用技术，满足嵌入式Web服务器的有限资源约束；集成嵌入式JavaApplet和JavaScript实现中间代理机制，解决了变电站自动化系统中大量数据点实时动态刷新的问题；采用PPP链路提供远程访问接入服务和发送电子邮件等。变电站自动化系统这种基于嵌入式Web服务器的远程监控维护方式可以有效降低系统监控运行维护成本、提高监控运行维护效率，具有很大的应用前景和推广价值。     

基于双缓存技术实现光谱数据高速采集与处理

为了提高数字式光谱仪的测量效率,研究并实现一种基于FPGA+ARM架构和两级数据缓存的嵌入式高速数据采集与处理技术。采用FPGA为高速A/D转换器提供采样时钟,采样数据由FIFO进行一级缓存,实现跨时钟域的数据传输。采用ARM外围设置的动态数据随机存储器（DDR3）完成二级缓存,解决由于数据实时处理相对偏慢所造成的数据传输堵塞、丢失等问题。实验测试表明数据传输稳定可靠,采集速率可达65 MHz,传输速率最高可达25.6 Mbytes/s,归一化光谱强度误差小于0.5%。可推广应用于具有大吞吐量嵌入式数据采集与实时计算处理需求的精密仪器与设备。     

基于C8051F单片机的嵌入式PLC系统的研究

主要介绍基于C8051F020单片机嵌入式PLC的开发,它以C8051F020为中央处理单元,与数字输入、输出,模拟输入、输出,串行通讯等外围电路共同构成嵌入式PLC的硬件系统,通过对通用PLC的工作原理进行分析,编写系统程序,最终能够解释、执行梯形图程序,实现PLC的循环扫描、数字输入输出、模拟输入输出、定时器等功能。通过介绍这个开发过程,向读者提供一种嵌入式PLC的设计思路。     

基于ARM7的嵌入式农村低压电网监测系统的设计

针对传统农村低压电网监测的不足,介绍了一种基于ARM处理器LPC2210的电网监测系统.详细阐述了的软硬件设计.通过嵌入式ARM实行低压电网参数的实时监测,证明了该系统具有较好的稳定性、数据实时性及正确性.     

基于LPC2378的远程视频监控系统及图像优化算法

对利用ARM芯片LPC2378实现的用于输电线路的低功耗远程实时视频监控系统进行了研究.该系统硬件以内核为ARM7DMI的32位微处理器LPC2378芯片为核心,包括电源、视频采集/编码、气象传感器及无线通信等部分.系统监控中心通过访问无线网络以控制下位机对现场视频及气象数据进行采集后,对数据进行相应的处理.提出了对ARM7处理器的程序优化方法,并在一种新的JPEG图像压缩算法的基础上提出了针对ARM7硬件结构的离散余弦(DCT)为基础的有损压缩算法,输出码符合JFIF规范,生成jpg格式文件.论述了软件优化设计:C库优化、视频编码优化等关键技术.经过理论分析和系统实时测试表明,系统设备运行稳定、速度快、功耗低,性能良好.     

基于Qt/Embedded的嵌入式电能质量监测仪终端管理系统设计

将嵌入式技术应用于电能质量监测系统,采用ARM9作为主微处理器芯片,扩展外设接口,构建了一套电能质量监测仪终端管理系统。以嵌入式Linux作为开发平台,以Qt/Embedded作为开发工具,实现了电能质量数据的有效压缩、数据的实时显示、SPI通信、网络通信等功能。经试验验证了监测装置测量的可行性和准确性。     

微型一体化可编程逻辑控制器的设计

介绍了一种基于IEC 61131标准的微型一体化可编程逻辑控制器（PLC）软硬件设计方案。硬件采用分层设计和电磁兼容设计,使用高性能嵌入式处理器;软件采用移植嵌入式通用代码和自主开发核心代码的方式,优化了PLC系统任务调度方法,支持以太网和USB通信,支持多种标准的PLC编程语言。该微型一体化PLC功能丰富,稳定可靠,对国产微型PLC的开发具有很好的参考价值。