采用混合调度策略的矿车CAN网络设计

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高,要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求,而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求,本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统,提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。     

变电站过程CAN总线时延特性分析

过程总线替代二次电缆连接是变电站自动化技术未来发展的重要趋势.采用过程总线首先需定量分析信息在网络上传输的端对端时延,判断其能否满足变电站自动化功能对信息传输提出的实时性要求.文中分析了变电站过程总线数据流特征和控制器局域网(CAN)总线网络行为,综合考虑了网络传输时延和端系统处理时延对信息端对端时延的影响,建立了变电站过程CAN总线实时性能分析模型;借鉴实时调度的基本理论和分析方法,提出了任务和信息联合调度的方法,推导出了过程层CAN总线端对端时延的解析表达式,为定量分析系统性能提供了理论依据.     

CAN在变电站自动化中的应用

控制器局域网总线为变电站自动化系统提供一种灵活可靠的通信方式。在阐述了控制器局域网总线特点的基础上，探讨了一些基于网络的变电站自动化的新应用、新功能。并且部分功能已经在变电站自动化系统中得以实现。     

基于控制器局域网总线的风电场监测系统电磁兼容措施

风电场电磁环境恶劣，其监测系统实时性强，监测数据多，受电磁干扰影响大。针对并网型风电场监测系统的实际运行，介绍了基于控制器局域网（CAN）总线的监测系统的结构特点，分析了影响风力发电机组正常运行的各种电磁干扰及其危害。通过对防雷措施、数据采集装置、CAN总线数据传输的电磁兼容、机壳设计以及风电场特殊接地等部分的具体分析，提出了改善监测系统和设备电磁兼容性能的具体方法。     

基于控制器局域网总线的风电场监测系统电磁兼容措施

风电场电磁环境恶劣,其监测系统实时性强,监测数据多,受电磁干扰影响大。针对并网型风电场监测系统的实际运行,介绍了基于控制器局域网(CAN)总线的监测系统的结构特点,分析了影响风力发电机组正常运行的各种电磁干扰及其危害。通过对防雷措施、数据采集装置、CAN总线数据传输的电磁兼容、机壳设计以及风电场特殊接地等部分的具体分析,提出了改善监测系统和设备电磁兼容性能的具体方法。     

基于CAN总线的自动刨煤机组监控网络动态调度研究

当前自动刨煤机组监控CAN网络采用静态优先级调度,随着系统交换数据的增加,现有的CAN总线带宽资源愈显不足,监控实时数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,本文引入最小松弛优先(LLF)动态调度算法,针对在CAN总线中应用LLF算法时有限的CAN帧标识符位难以实现信息松弛编码及各节点需要严格的时间同步等问题,提出了基于总线仲裁的LLF算法,介绍了LLF调度算法原理及可调度性分析方法,最后将该调度算法应用于刨煤机组控制系统信息通信调度,验证了其调度算法的可行性,通过对比固定优先级截止期单调算法调度,验证了LLF算法良好的调度性能。     

方便灵活的CAN总线网络及应用

主要分析控制器局域网CAN（Controller Area Net work）方便灵活的结构、拉入，并对和应用举例及其拓宽的现场总线控制系统（FCS）作其说明。     

基于CAN总线的家居安防监控

CAN(Controller Area Network)即控制局域网,属于现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线通信最高速率达1Mbit/s(采用双绞线通讯距离40m)和5kbit/s(距离为10km),CAN总线的数据通信可靠性高、实时性和灵活性好。家居安防系统主要包括门磁窗磁防盗、火灾、烟雾、煤气泄漏的自动监测与报警、玻璃破碎、紧急按钮求助等部分。本设计方案采用C8051F060(内嵌CAN控制器)作为家居安防监控主控芯片,最大程度地降低了设备成本。系统总体方案设计首先要在家庭内部以家庭总线方式构建一个控制网络,完成信息的采集、传输、控制等相关功能,…     

CAN总线技术在电力系统综合自动化的应用

本文介绍了现场总线中一种重要的控制器局域网CAN(ControlAreaNetwork)总线技术,以及它在变电站监控系统、电力调度系统及配电自动化系统的应用。同时阐述了系统的结构、流程和特点。实验和现场运行表明CAN总线造价低,可靠性高,在电力系统中有着广泛的应用前景。     

智能电器及现场总线局域网在低压智能配电系统中的应用

介绍了智能电器的控制器的组成及现场总线局域网,并详细介绍了现场总线局域网的网络拓扑结构。最后介绍了由智能电器和现场总线局域网组成的智能配电系统。     

管控一体化的工业以太网平台

以太网在企业的管理信息层已成为主流技术,但面对近年来出现的管控一体化技术,则要求以太网适用于实时性、确定性、可靠性要求较高的工业实时数据通信场合。工业以太网的产生,为工业现场自动化设备的互联提供了理想的网络平台。     

基于CAN总线的火电厂静电除尘器监控系统设计与应用

分析了现有静电除尘器监控系统的不足，提出了以屏蔽双绞线为通信介质的CAN总线局域网作为静电除尘器监控系统的通信基础来提高静电除尘器监控系统的实时性和可靠性。介绍了CAN总线监控系统的系统结构设计、相关硬件设计、软件设计和网络拓扑。在某火电厂静电除尘器上的运行结果表明CAN总线监控系统具有可靠性高、实时性好、系统成本低的优点。     

基于CAN总线的智能断路器网络模型

针对智能电网对智能断路器通信功能的新要求,建立了三级网络模型。智能断路器通过CAN总线网络接入变电站主控制室,实现实时监控,并通过CAN-TCP/IP协议转换电路接入以太网,在电力调度中心实现＂四遥＂功能,并通过以太网,与发电、供电网络间进行双向通信。     

基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统

介绍基于CAN的城市客车信息集成控制系统,为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾,采用Philips公司的LPC2101作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信控制网络。     

带有CAN总线的控制与保护开关网络化技术的设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点.主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的电机保护装置-集成低压电器网络化的设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图.     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

某型车辆故障在线检测与专家系统设计

本文设计的在线状态检测和故障诊断专家系统采用PC104工控机作为上位主控机,选用C8051F040及ATmega8单片机作为各子节点主控芯片。子节点根据其检测对象的不同又分别设计有多个检测模块,各模块在节点主控单元的统一控制下实时采集车载设备工况特征信号。各子节点主控单元采用相同的模块化设计,编写统一的应用层通信协议,通过标准CAN2.0B接口,与上位机交互测控信息。上位机采用智能故障诊断和专家数据库相结合的诊断方式。经过实车调试,有效解决了车内布局和电磁兼容性,保证了可靠性和稳定性,实现了在线状态检测和故障诊断隔离,具有极高的实用价值。     

稳定控制装置内部通讯方案的研究

随着我国电网互联的趋势,稳定控制装置得到越来越多的应用。本文根据稳定控制装置的特点,分析了分布式的稳定控制装置对通讯介质的要求,指出CAN总线是最适合的通讯方案,并且对应用中的问题进行了分析。该方案经实际证明,具有可靠性高,实时性好的特点,并且使整个稳定控制装置具有极大的伸缩性。     

集散控制直流电源系统设计

介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统.该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制.系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加栽到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成.