基于Kirov定理的曲线拟合方法

基于Kirov逼近定理,建立一种新的数据拟合方法,研究一类带有附加导数条件的多结点样条插值和B样条拟合．该方法可以在型值点处再给出切线条件,这与通常的多结点样条插值和B样条拟合相比有更大的自由度．此方法有助于CAGD领域的工程人员更好地控制设计曲线的形状．     

满足约束条件的光顺B样条曲线

给出了用光顺Ｂ样条曲线进行数据拟合的方法，所得到的拟合曲线满足给定的约束条件．     

三次均匀B样条的机器人插补算法

为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点．在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式．在增加曲线自由端点条件后,使用追赶算法快速反算出控制点．使用预估校正的方法推导出插补算法,该算法能使机器人末端遵循抛物线过渡型的加速一匀速一减速变化规律,给出了预测减速点的方法．对一个类花瓣型的加工对象进行仿真,证明文中方法的可行性．     

基于逆向工程的翻领成型器工作曲面快速测量及重构

根据逆向工程的思路，针对翻领成型器工作曲面的特点，用B样条曲线拟合工作曲面的上下边界曲线，然后利用单线性面插值重构出整个工作曲面。在拟合边界曲线时。先利用结构光方法快速测量得到数据反求出B样条曲线的控制多边形，然后通过B样条控制多边形求出完整的边界曲线。     

基于特征的三维人体建模

应用B样条拟合方法，提出一种基于特征的人体模型网格曲面造型方法，文中介绍了B样条曲面的拟合理论和B样条曲面用于三维人体曲面拟合的具体过程及其获取具有真实感的三维人体模型的消隐处理算法。并采用了基于特征的参数化设计思想，用人体参数控制人体，使结果的变化十分快捷。     

基于B3样条曲线的数控加工刀位轨迹计算的研究

为解决自由曲线（面）数控加工刀具轨迹规划问题,采用B3样条进行轨迹规划.为了解决刀尖与刀心的误差补偿问题,采用等距曲线,推导等距B3样条插值算法.运用该方法加工出来的凸轮精度高,光滑性好.实例说明B3样条曲线同样能达到自由曲线（面）数控加工中要求的精度及光滑性,且计算量小.     

AutoCAD样条曲线的生成原理及误差分析

本文对ＡｕｔｏＣＡＤ样条曲线的生成原理以及曲线的拟合精度计算进行了详细分析，举例说明了样条曲线类型的检测过程，从而为ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中使用该样条曲线提供了误差控制方法。     

带形状参数的六阶均匀B样条

给出了带形状参数的六阶均匀B样条基函数；使六阶均匀B样条基函数成为它的一个特例。由带形状参数的六阶均匀和非均匀B样条基构成的B样条曲线可通过改变形状参数的取值而调整曲线的形状并且可以调整曲线接近其控制多边形的程度。     

带形状参数的七阶均匀B样条

给出了带形状参数的七阶均匀B样条基函数,使七阶均匀B样条基函数是它的一个特例.由带形状参数的七阶均匀B样条基构成的B样条曲线可通过改变形状参数的取值而调整曲线的形状并且可以调整曲线接近其控制多边形的程度.     

一类广义的三角多项式均匀B样条曲线

为了实现从均匀B样条曲线到三角多项式均匀B样条曲线的过渡,定义了一种n阶广义的三角多项式均匀B样条曲线.这种样条曲线包含了n阶均匀B样条曲线和n阶三角多项式均匀B样条曲线以及介于它们之间的无数曲线,随着阶数的升高,形状参数的取值范围也将扩大.     

NURBS曲线在数控加工领域中的应用与研究

通过研究权因子对NURBS曲线形状的影响,总结了NURBS方法在数控加工中的优缺点。利用NURBS曲线的方法可有效的构建自由空间曲线的模型,较好地逼近加工曲线。结果表明：NURBS曲线法算法简单、精度较高,为数控机床加工复杂曲线提供了一种实用方法。     

Parameter Identification and Application of Slippage Kinematics for Tracked Mobile Robots

A new parameter identification method is proposed to solve the slippage problem when tracked mobile robots execute turning motions. Such motion is divided into two states in this paper:pivot turning and coupled turning between angular velocity and linear velocity. In the processing of pivot turning, the slippage parameters could be obtained by measuring the end point in a square path. In the process of coupled turning, the slippage parameters could be calculated by measuring the perimeter of a circular path and the linear distance between the start and end points. The identification results showed that slippage parameters were affected by velocity. Therefore, a fuzzy rule base was established with the basis on the identification data, and a fuzzy controller was applied to motion control and dead reckoning. This method effectively compensated for errors resulting in unequal tension between the left and right tracks, structural dimensions and slippage. The results demonstrated that the accuracy of robot positioning and control could be substantially improved on a rigid floor.     

基于ANSYS的细长轴双刀车削刀具退让量误差优化研究

通过建立细长轴对称式双刀车削模型,推导出刀具加工点理论退让量公式。对细长轴双刀车削进行静力学仿真分析,得到刀具在加工点退让量数据。结合刀具径向力与背吃刀量的关系,以及引起刀具退让量误差的其他因素,在刀具加工点理论退让量公式中引入修正系数k,通过对比分析仿真曲线和预测理论曲线,确定修正系数k的大小,为细长轴数控车削误差补偿提供理论依据。     

轮胎模具花纹数控铣床加工的新方法

轮胎模具花纹由空间曲面组成,人工制造困难。提出利用两个旋转坐标轴的数控系统再附加一简单的靠模的方法,可实现必需有四个坐标轴时才具备的数控机床功能。加工中采用函数跟踪法插补,并附有刀具偏移计算的功能,故可方便地完成各种复杂花纹的加工。     

宏程序及自动编程软件在复杂曲面零件加工的应用

针对数控车削加工中非圆曲线回转面的复杂外形零件,其编程难度大,加工轮廓不易控制的特点,采用宏程序编程方法的变量算术和逻辑运算功能以及转移、循环功能,编制复杂轮廓零件的加工程序。运用CAXA数控车削自动编程软件的零件建模、刀具路径生成、后置代码生成和模拟仿真加工验证功能,完成了复杂轮廓零件加工的自动编程。实践表明,宏程序编程灵活、精炼,修订方便,适应性强,简化了程序。CAXA数控车削自动编程简化了复杂曲面零件手工编程时繁琐的节点计算和指令的逐一输入工作,大大提高了加工效率。     

双参数法在抗滑桩设计中的运用

抗滑桩作为一种主要的滑坡治理工程措施，因其抗滑力强、结构形式简单、适用性广，在滑坡治理中颇为常见，但在确定地基系数K时存在局限性，传统的k法，m法，c法只能作为一种经验性的假设，用双参数法来确定地基系数K．代入桩的挠度曲线微分方程，可以得出桩在任意深度处的位移，转角，弯矩，剪力的解析解，该算法能满足桩在滑面处的位移、转角和最大弯矩值与实测值相等。借助于一工程实例说明运用双参数法确定地基系数K与传统方法相比，能有效地提高抗滑桩设计的经济性和安全性。     

基于GIF滤波分解的低照度图像增强算法

针对常见的对比度增强方法在处理低照度图像时不能兼顾提升图像亮度、对比度,和增强细节的问题,提出基于引导滤波器(guided image filter,GIF)的低照度图像增强算法。首先将输入图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间;再利用GIF滤波器对图像进行图像分解,得到一个基本层和一个细节层;然后对基本层进行自适应Gamma校正,提高图像的整体亮度和对比度;再对细节层进行S型曲线增强,突出图像的局部细节;最后合成并恢复颜色,得到增强图像。将本文算法、全局Gamma校正、MSRCR 3种算法分别对低照度Bridge和Street图像进行处理,实验结果表明:本文算法能够在有效提升对比度的同时增强图像细节,提升了低照度图像的视觉效果。     

基于CGAN网络的二阶段式艺术字体渲染方法

艺术字体渲染是媒体排版的重要技术之一.如何提供一种高效的艺术字体渲染方法来实现生成艺术字体的特效多样化与清晰化是亟待解决的问题.本文借助条件生成式对抗网络（Conditional Generative Adversarial Networks,CGAN）,提出一个包括风格化处理和清晰化处理的二阶段式艺术字体渲染方法,对字体实现高效的特定效果渲染.首先,风格化处理是通过构建风格化网络模型对多样化的字体进行各种不同的2D或3D特效渲染;然后,构建清晰化网络模型对生成的艺术字体图进行清晰化处理,这克服了单一GAN网络生成图模糊的缺陷.实验结果表明,二阶段式艺术字体渲染方法所生成的特效字体的纹理细节较为丰富,不受限于文字骨架,而且字体清晰度也得到较大提升;同时,该方法对字体的特效渲染批量化处理效率也明显提高,具有较强实用价值.     

一种新的智能小车控制策略

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径,为了提升其自主性,提出了一种新的智能小车控制策略,融合了姿态调整算法以及避障算法,并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系,运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算,同时,由于姿态调整算法的引入,避免了大角度转弯造成的减速运行,提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.     

多履带车辆转向性能分析

分析了履带着地段速度瞬心的偏移与履带受力的关系，并通过单履带试验进行了验证，在此基础上建立了多履带车辆稳态转向的数学模型。模型中考虑了履带板的纵向和横向滑移及履带宽度。对模型进行的数值计算分析了多履带的不同布置方案、转向方式及驱动履带条数对转向性能的影响。