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在阐述能量优化简化磁链法原理的基础上,设计了一种基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电动机间接位置检测控制系统。系统采用电流、转速双闭环控制,给出了能量优化磁链间接位置检测、电流环控制和转速环控制的实现方案,构建了基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测控制实验系统,并对系统进行了实验测试和分析。实验结果表明,所设计系统能够准确检测控制系统所需控制信号,并通过控制系统获得了期望的相电流波形,为设计性能优良的开关磁阻电动机调速驱动系统提供了研究基础。 相似文献
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滑模观测器采用分段线性电感模型,同时考虑了磁路饱和的影响,减小了计算量,实现了开关磁阻电动机在线转子位置间接检测。对该方法进行了理论分析。在仿真研究中,考虑到数学模型和实际电动机特性的差异,采用有限元计算结果对开关磁阻电动机的非线性特性进行建模,而滑模观测器采用分段线性电感模型;最后对提出的间接位置检测方法进行了实验验证。仿真和实验结果验证了方法的可行性和鲁棒性。 相似文献
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反串线圈法间接位置检测技术在开关磁阻发电机系统中的应用研究 总被引:9,自引:2,他引:7
直接的或间接的转子位置检测是开关磁阻电机SRD(Switched Reluctance Drivers)调速系统的主要组成环节。直接位置检测技术能够提供稳定的转子位置信号,但需要增加附加的机械结构,从而了SRD在航空领域的推广应用。间接位置检测技术无需增加机械结构,为SRD在航空领域的应用提供了可能性。在阐述反串线圈法间接位置检测技术的基础上,将该项技术应用到航空开关磁阻发电系统中,进行了大量的实 相似文献
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基于简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测 总被引:16,自引:6,他引:16
为了提高无位置传感器SRM间接位置检测方案适用速度范围,在电机单相轮流导通和电流采用PWM技术控制的条件下提出了一种简化的磁链法,实验结果表明该算法能在高速时实现SRM的可靠换相,对无位置传感器SRM的间接位置检测技术有较大的实际意义。 相似文献
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基于电感模型的间接位置检测技术,利用被激励相的检测参数结合数字信号处理器,可以检测出高精度的转子位置。运用Matlab—Simulink对提出的检测方法从起动到高速的速度范围内进行仿真。对检测技术进行理论分析,对硬件及其应用作简要说明。结果表明,该技术先进,效果好,降低了系统成本。 相似文献
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无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。 相似文献
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SRM间接位置检测技术综述 总被引:4,自引:0,他引:4
本文比较详细地叙述了开关磁阻电动机(SRM)间接位置检测技术的研究现状,并对其未来的发展趋势进行了展望。在SRM间接位置检测技术研究领域中,各国学者提出了诸多方案,有非激励相自感检测法、激励相自感检测法、相间互感检测法、附加绕组自感检测法、附加板极电容检测法等。每一类方法都有自己的优缺点和适用范围,这些都在文中得到了具体的讨论和评述。目前,SRM间接位置检测技术正在成为世界范围内研究的热点,但是还远未到达完善和实用化的程度。在未来一段时间里,SRM间接位置检测技术将会向低成本、高精度、高可靠性和更好的鲁棒性等方向继续发展。 相似文献
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数控机床控制电路故障检修讲痤 第2讲:位置检测元件在控制电路中的应用及其故障检修 总被引:1,自引:0,他引:1
位置检测元件(装置)是数控机床的重要组成部分。它采用直接或间接的方法将数控机床的执行机构(如电动机、刀架等)或工作台等设备的速度和位移检测出来,并发出反馈信号,与数控系统发出的信号指令相比较,构成闭环(半闭环)系统,补偿执行机构的位置误差,从而提高数控机床加工精度。 相似文献
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基于相电流梯度法的开关磁阻电机间接位置检测 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进型相电流梯度法的开关磁阻电机间接位置检测方法,即在开关磁阻电机的转子运行到定子极和转子极开始重叠位置附近时采用定占空比电压PWM控制,加以合适的相电压,使相电流梯度变为负值,然后对电流梯度进行过零检测,得到位置检测脉冲,在其他转子位置仍然采用传统的电流滞环控制。这种间接位置检测方法适用的转速范围宽,对电机的出力和动态响应速度影响很小,并且只需要添加很少的硬件。文中对该方法进行了理论分析,进行了仿真和实验,结果验证了方法的可行性。 相似文献
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五相开关磁阻电机(SRM)相对于常用的三相、四相SRM来说其技术难度较大,但转矩波动更小,运行更加平稳.结合近期实际研制的一种1.1 kW五相SRM调速系统(以下简称1.1 kW系统)阐述了设计和实现时的一些要点.实际应用证明该系统收到了良好的经济效益. 相似文献
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开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM),因为它的特殊构造,以及磁路的饱和性,使得SRM成为了多变量、非线性,以及强耦合的系统,它的磁链、电流、转矩和转子角度之间都存在着复杂的非线性关系。反步法作为一种处理非线性系统控制的高效控制策略,具有高效和鲁棒性的特点,在本文中,选用的是三相6/4开关磁阻电机进行研究,根据SRM准线性公式设计了反步控制模块,接着再利用李雅普诺夫稳定性理论证明了它的稳定性,提出基于反步法的SRM电流斩波控制的方法,通过MATLAB/simulink进行仿真,仿真的结果可以看出在电机启动的时候,电流在80 A上下波动,形成了平顶波,证明了该方案的合理性,为实际SRM电流斩波控制系统的设计提供了另一种思路。 相似文献
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基于MATLAB的开关磁阻电机非线性建模仿真 总被引:9,自引:0,他引:9
由于开关磁阻电机SRM结构及运行原理的特殊性,使得分析和设计较其它电机更为困难。基于在分析开关磁阻电机数学模型的基础上,借助于M ATLAB/S IMUL INK搭建了电流斩波控制方式下开关磁阻电机的非线性仿真通用模型。根据此模型,对一台六相12/10结构样机进行了仿真,仿真结果证明了该模型的有效性。该模型为分析和设计开关磁阻电机控制系统提供了一种有效的工具。 相似文献
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基于RBFN-AFS的开关磁阻电机非线性模型与动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对开关磁阻电机(SRM)电磁特性存在饱和非线性、多变量、强耦合的特点,提出了一种基于径向基函数网络的自适应模糊系统(RBFN-AFS)建立SRM模型并进行动态仿真的新方法.该方法在实测SRM磁链和转矩特性的基础上,采用递阶自组织学习(HSOL)算法对RBFN-AFS网络进行学习训练,使网络从样本数据中估计出未知的模糊规则,并在学习训练过程中不断更新和修正网络隐层节点参数矢量和连接权值,最终实现磁链与转矩对转子位置角和相电流的非线性映射关系,与其他建模方法相比,该模型具有更快的计算速度和更好的泛化能力.将基于RBFN-AFS网络的电流-磁链和转矩模型应用于SRM调速系统的动态仿真分析中,通过仿真与实验比较,此方法能够很好地预测SRM的动态和稳态运行特性.这种基于RBFN-AFS的建模方法为实现SRM的各项性能分析和各种实时控制提供了一种新的思路. 相似文献