油田注水机组直接自适应节能控制技术的研究

根据油田注水机组节能优化控制的特点，采用神经网络直接自适应控制，可以根据控制对象的动态变化来调整控制系统内部参数。对神经网络采用改进的基因遗传算法进行训练，可以实现神经网络权值和结构的同时优化。     

油田往复泵注水管网系统效率测试与节能途径

概述了用实验方法对油田注水管网系统中的管网进行现场数据测试和模拟流程数据测试。通过数据分析，提出了提高管网效率的一些有效途径。     

基于模型参考自适应的电机直接转矩控制研究

将基于转子磁链的模型参考自适应转速辨识算法应用到无速度传感器电机直接转矩控制系统中,推导出了转速的辨识算法.仿真结果证实了该控制系统具有良好的动静态特性.     

大型火电机组启停节能优化浅析

通过分析某发电公司2台600 MW机组启停节能方面所做的工作,对各节能项目进行统计分析,细致列举多方面节能措施,探讨关于大型火电机组启停节能优化的方式。     

专用空调机组的控制技术研究

介绍了专用空调机组的组成以及实现系统要求的控制措施。     

同步测调应用于油田注水的研究与实验

当前油田注水只能由下而上、逐层单独调配。其最大的弊端是层间干扰严重,测试效率低。由此提出了同步测调的注水方案:即每一个单层配置一台仪器,在规定的时间后,每一台仪器按照各自的给定流量开始自动同步调配,直至吻合。仪器由测试车通过投捞器放入井中,卡坐在桥式偏心配水器内。仪器内置CPU,经过PID运算后,通过调节机构,控制桥式偏心配水器上的堵塞器的阀门开度,从而调节进水量。通过实验室模拟和现场试验得出如下结论:同步测调技术应用于油田注水控制是合理可行的,不仅注水准确度显著提高,而且省时省力,降低成本。     

非线性控制技术在火电机组AGC优化中的应用

针对某电厂11号火力发电机组中的主蒸汽压力控制和AGC(自动发电控制)控制存在的不足,提出了基于非线性PID、非线性微分跟踪器和模糊控制策略相结合的非线性控制策略。工程实际应用结果表明提出的控制策略能够很好地解决机组的协调控制问题。     

油田注水泵站综合节能改造

结合油田开发工艺的需要,按照经济高效、技术先进和最大限度满足注水生产要求的思路,介绍油田目前注水泵类设备技术改造的主要措施。     

基于模糊数学的工业换热器除垢自适应注水系统设计

分析了工业换热器的服役工况条件,研究了流动-传热环境下的铵盐结垢机制,明确了换热器管束内结垢的影响因素,着重探究了注水对铵盐结晶的影响。基于铵盐结垢形成机制,设计了一种基于模糊数学的换热器除垢自适应注水系统。该系统对来自温度变送器、压力变送器和流量变送器的换热器进出口温度、压力和流速信号进行误差分析,以三类信号的平均相对误差及其变化率作为模糊控制系统的输入量。采用模糊数学控制调节阀的阀门开度,实时调节不同服役工况下清洗铵盐垢物所需要的注水量,并采用该方法计算了某一实际工况下所需的注水量。该文设计的系统解决了间歇性注水盲目性和滞后性的弊端,且符合节能环保的理念。     

模拟月球车复杂路面的可拓自适应控制方法

由于月球复杂的地形环境,月球车对于复杂路面自适应控制有很多问题有待解决。文中利用自适应控制善于处理不变和慢时变问题,可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制二者结合起来,构建了一种新的智能方法——"可拓自适应控制"。设计了可拓自适应控制器。并对其进行了初步实验。实验表明,采用可拓自适应控制方法对模拟月球车驱动进行控制,较传统的自适应控制具有更好的环境适应性。     

逆变点焊电源模糊神经网络自适应控制模型研究

研究了逆变点焊电源恒流自适应控制的模糊神经网络模型,设计了模糊神经网络结构。利用BP算法,采用先正弦函数输入后恒定输入的方法对网络进行了分段训练,并使用MATLAB语言,对系统进行了自适应控制和比例因子影响的仿真分析。结果表明,逆变点焊电源恒流自适应控制模糊神经网络,能够实现在线调整隶属函数参数,控制系统可快速感知外来干扰和过程变化,平均控制相对误差小于2.08%;比例因子的选取,对系统有很大影响,不同的比例因子在与训练好的网络结合进行控制时,系统控制效果不同。     

锅炉水总碱度监控系统

以高速高性能单片机C8051F020为核心，采用智能复合控制策略，设计并实现了一种对锅炉水总碱度进行间接测量和智能控制的计算机监控系统，改善了传统检测方法的不足，可实现对锅炉水碱度进行在线监测。介绍了碱度检测原理、碱度控制原理、监控系统的硬件电路设计和软件编程，并给出了应用实例。实际使用结果验证了所提出方法的有效性。     

基于模型参考神经网络实现锅炉水位自适应控制

锅炉水位是影响锅炉安全运行的重要参数,而水位控制系统是一个复杂的非线性系统.设计了一个稳定的参考模型来表达所期望的汽包水位特性,再通过构建神经网络控制器,控制锅炉水位输出曲线匹配期望的锅炉水位特性.神经网络控制器由2个神经网络组成:被控对象辨识神经网络和控制神经网络,采用反向传播学习算法作为神经网络训练算法.仿真结果表明,采用该神经网络控制器的系统输出性能明显优于采用传统控制器的系统.     

流程企业电气设备控制链形成方法研究

运用图论相关理论,在分析流程企业电气设备与机械设备间的控制关系的基础上,构建电气设备控制关系矩阵.提出电气设备控制图的形成算法,进一步给出正向、逆向控制链的查找算法,并以某企业实际情况为例,验证了算法的正确性及有效性.     

四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩变论域模糊控制研究

针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,研究了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩决策方法和基于规则分配的驱动力分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩控制器和驱动力分配器。变论域模糊控制器根据车辆横摆角速度期望值和实际值决策出所需的附加横摆力矩,并通过规则分配方法进行驱动力分配实现。应用Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真对控制方法进行了仿真实验验证。结果表明:基于变论域模糊的横摆力矩控制方法相对于无控制能够使轮毂电机电动汽车较好地跟踪期望,有效提高电动汽车行驶稳定性。     

电主轴直接转矩控制系统的设计与仿真研究

基于高速加工机床用电主轴及直接转矩控制基本工作原理,设计了电主轴直接转矩控制系统。利用MATLAB/Simulink模块库中提供的各种基本模块及子系统封装技术,建立完整的高速加工机床用电主轴直接转矩控制系统模型。并对该系统模型在恒定负载和负载变化两种情况进行了仿真研究。仿真结果表明,设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性,将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的,适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。     

有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究

以有机玻璃为研抛加工对象,将机器人离线路径规划与在线力控制结合起来组成机器人研抛控制系统。对研抛工具在加工过程中所受作用力进行了分析,根据柔性机构与主动柔顺控制,建立了一种主被动柔顺控制研抛模型。通过工具重力计算,提出了基于工具负载的重力补偿算法,用于消除研抛加工过程中产生的重力的干扰。提出了基于阻抗内环的力外环控制策略,实现了对研抛力的无静差跟踪。试验结果表明,该方法通过计算期望力与实际力的误差对机器人轨迹进行修正,实现了机器人相对恒定的力控制效果。     

MPC算法中实现单边区间控制的研究

对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象，控制系统的稳定性是非常重要的。当输出偏离控制目标，尤其控制输出偏向非常不希望的方向时，需要较强的控制作用使输出快速返回目标值。这样就存在协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾。本文针对这一问题，提出了以模型预测控制MPC（model predictive control）理论为基础的单边区间控制算法。通过权重区分输出偏离目标值的方向，对不同的偏离方向采取不同的控制强度，在保证快速控制的前提下最大限度满足了稳定控制的要求。本文对算法的求解进行了讨论，并通过实例仿真验证了新算法的单边区间控制功能。