混沌系统的RBF网络补偿控制方法研究

针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点，提出径向基函数网络（RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法，用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响，将原系统变成近似线性系统，再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希望平衡位置。在理论分析的基础上，通过典型的连续时间混沌系统（Holmes非线性振子）进行计算机仿真实验，结果表明，所提出方法具备有效性。图4，参12。     

平面网架结构大变形问题的有限元分析方法

本文基于总体拉格朗日坐标描述法，对结构进行几何非线性分析，导出了杆件切线刚度矩阵显式，计算表明本文方法可有效用于平面网架大变形问题分析。／     

大跨度桥梁极限承载力计算理论及方法研究

从非线性有限元理论出发，基于虚功原理，阐述在几何非线性刚度方程有限元列式中引入非线性本构关系矩阵、合理考虑结构双重非线性问题的理论方法。归纳比较了第一类失稳破坏、第二类失稳破坏及强度破坏等极限承载力问题的概念。以某大跨度刚性梁柔性钢管砼拱桥为例，总结了具有较普遍意义的大跨度桥梁极限承载力计算方法。     

包含静止同步补偿器的电力系统鲁棒镇定

研究包含静止同步补偿器(STATCOM)的单机一无穷大电力系统鲁棒镇定控制。首先，从系统级角度讨论了系统的动态数学模型，为消去系统非线性，引入了直接反馈线性化技术，考虑到系统的参数不确定性，所得到的系统模型为一个包含不确定项的线性系统，基于系统的代数黎卡提方程的解，对上述线性系统，引入反馈控制，结合前述的直接反馈线性化技术给出的补偿控制规律，得到原系统的鲁棒镇定控制器，在仿真实例中，考虑了在反馈线性化补偿控制规律中有无静止同步补偿器的附加控制作用2种不同的情形，输电线路发生三相对称短路故障，在此暂态过程中，考察所给控制器的控制效果。图2。参10．     

基于L_2观测器的Takagi-Sugeno系统故障诊断研究

针对一类Takagi-Sugeno系统模型所描述的非线性系统,基于L2方法,研究了控制系统故障诊断问题.通过引入参考模型,利用L2优化的方法设计故障诊断观测器,产生系统故障的残差模型.运用李亚普诺夫稳定性理论给出观测器稳定的充分条件,并用线性矩阵不等式方法表示了其充分条件,通过解矩阵不等式得到观测器的增益矩阵.仿真研究说明所提出的方法是有效的和可行的.     

按功能要求自动生成机构结构类型的方法探讨

探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法，主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵，再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换，以及运动副和构件的类型认定，最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。     

一类非线性系统状态观测器的构造

讨论了一类非线性系统观测器的构造方法，对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论，给出了必要的假设，得到与原系统微分同胚的系统（简称同胚系统），并保持仿射性不变，对同胚系统观测器给出了适当定义，它表现为一个模型系统，并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正，给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法，其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵，对原系统，只要寻求与同胚系统间的一个适当变换，即可实现原系统的状态观测器，参6。     

球磨机的动态矩阵解耦控制

球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统,各个控制量之间存在着严重的耦合,因此基于常规PID方法设计的控制方案控制效果不理想。利用动态矩阵解耦控制策略,对球磨机进行了仿真研究。结果表明,动态矩阵解耦控制能有效地解除变量间的强耦合和大时延问题,而且当球磨机模型失配时,也能获得较好的控制效果,具有良好的动态性能和稳态性能。     

形变监测网的非线性二类动态优化设计

在变形监测系统的优化设计模型中，绝大多数函数关系都是非线性，针对这点，根据精度要求直接构造了以形变参数精度为质量准则的非线性目标函数，并顾及灵敏度，可靠性与费用要求的线性，非线性约束条件，提出了形变监测网的非线性二类动态优化设计模型，用非线性优化设计解算方法，求解形变监测网的最佳观测权。     

异步电机全阶自适应观测器反馈矩阵的分析与设计

异步电机全阶自适应观测器算法由反馈矩阵和转速自适应律构成,其中不同的反馈矩阵将影响整个观测器的稳定性以及转速估计的精度。通过对3种常用的反馈矩阵设计方法的分析,针对在低速范围存在的转速估计不准确、带载能力弱、稳定性差等问题,设计了一种新的反馈矩阵。该反馈矩阵在保证全速范围内稳定的前提下,能减小低速时非线性电压误差对估计转速的影响,从而改善系统低速性能,并通过2.2 kW异步电机实验平台验证。实验结果证明:设计的反馈矩阵能保证电机在低速时带额定负载稳定运行。     

子模态综合法中微分对接条件对次谐共振的影响

根据子模态综合法建立了考虑全部代数和微分对接条件下，非线性转子－支承系统的运动微分方程，然后采用一种新的等效线性化法，求解系统的次谐共振，通过对接条件之作用的定量研究，结果表明；微分对接条件对次谐共振影响较大，因此，应当考虑向分对接条件，尽管这会增加推导工作量和综合后矩阵的阶数。     

电厂热力系统结构矩阵的改进

热力系统结构矩阵在电厂热力系统性能分析中发挥着重要作用。本文对电厂热力系统传统结构矩阵进行了改进,推导出了考虑加热器热效率的结构矩阵,并对该矩阵结构进行了整合,填写规则也被详细阐述。应用本文提出的结构矩阵对国产300MW机组进行热力系统分析,通过结果对比,可知本文改进后的结构矩阵,具有更强的通用性和一般性,计算结果精度更高,在生产实践中有很强的实用性。     

二维节理岩体的非线性有限元模型研究

本文在无厚度节理单元的基础上，建立了等厚度的节理单元，并导出了相应的刚度矩阵。根据材料的本构关系，对节理单元进行了非线性分析，给出了对称形式的弹塑性矩阵。     

Mathieu系统的分岔条件及仿真研究

分岔是非线性系统的一种复杂的行为模式，它是非线性系统结构不稳定的一种表现。从结构的对称性分析入手，通过对Ｍａｔｈｉｅｕ系统的分岔方程的推导，得出了该系统分岔的充分条件，并进行了仿真研究。仿真结果表明，该系统的分岔条件是合适的。图４，参３。     

钢筋混凝土梁结构动力特性修改逆问题求解方法

研究了修改钢筋混凝土梁结构设计参数，使其自振周期和振型满足预先给定设计要求的动特性修改逆问题，提出了一种求解方法。在建立钢筋混凝土结构有限元动力学模型的基础上，该方法利用模态理论和正交关系，与特征关系导出动力特征修正逆问题求解方程，然后，用矩阵广大逆技术求解，应用实例表明，文中方法具有较高的精度，是一种简便有效的钢筋混凝土粱结构动力特性修改问题的求解方法。     

结构非线性问题求解方法在及其应用分析

在实际工程中，存在大量的结构非线性问题，需要寻求其非线性解。介绍了目前常用的求解非线性问题的方法：增量法和迭代法。以实例对各种求解方法进行了说明，并对计算结果进行了对比分析。     

残矿回收项目投资效果的集对分析评价

针对矿业系统中残矿回收方案选择的系统决策分析问题，建立了基于集对分析联系数矩阵的综合决策模型。通过特定指数函数对评价指标标准化，用指标相对优异度的加权和建立联系数矩阵，在联系数矩阵的基础上用集对偏序关系对评价方案综合排序，模型简洁、适用性强、决策信息充分。     

概率结构节理岩体各向异性弹塑性模型

本文在节理岩体概率结构模型和Ｈｉｌｌ的两相复合材料的弹性理论的基础上，根据包含多组贯通性节理的岩体组合破坏的模式和库仑强度理论，推导了随机分布的非贯通性节理岩体强度公式，给出了各向异性非线性有限元分析中的弹塑性矩阵，并分析了包含有两组随机分布节理的重力边坡的屈服区。     

具有时变参数不确定性线性系统的最优保成本控制

对一类具有块对角参数不确定性的系统，导出了二次保成本状太 条件，进而证明了这个条件等介于一组线性矩阵不等式的可解性问题，并通过这组线性矩阵不等式的解，给出了系统二次保成本控制律的一上参数化表示。在此基础上，将最优保成本控制律的设计问题转化成一个凸优化命题，而后者可以用现有的有关线性矩阵不等式软件求解。     

电厂热工DCS系统数据智能驱动系统设计

为消除电厂热工DCS系统驱动过程人为干扰，提出一种电厂热工DCS系统数据智能驱动系统设计。依据电厂热工系统的运行数据特征，将影响热工系统驱动控制的相关变量，作为驱动模型的初始变量，采用偏最小二乘法处理初始变量之间的相关性和耦合关系，提取特征矩阵；将特征矩阵作为驱动模型的最终输入，并采用最小二乘支持向量机（LSSVM）描述电厂热工系统驱动过程的非线性，实现基于PLS-LSSVM电厂热工DCS系统智能驱动系统设计。实验结果表明，该系统的自重构和回归拟合程度均在0.8以上，并可较好地完成数据降维。