CAPL焊接工艺规范的优化

本文提出了焊接工艺在线调整基本原理，运用作者已建立的实验－数模法，优化了冲压钢冷轧薄板田平缝焊工艺规范，探讨了焊件特征对焊接参数的影响规律。     

客车蒙皮组焊件焊接工艺的改进

针对西安某汽车厂客车蒙皮组焊件焊接采用CO2气体保护焊生产率低、焊接变形大、表面处理难度大、质量难以保证的问题，本文作者对其进行了工艺改进，通过采用全自动缝焊焊接工艺及选择合理的工艺规范参数，在保证结构和强度的前提下，使蒙皮组焊件焊接表面质量大幅提高，劳动强度大幅下降，生产率提高数倍。     

45钢与YG6硬质合金的钎焊性能

本文通过对４５钢与ＹＧ６硬质合金的对接钎缝接头金相组织及强度分析，研究了钎焊加热时间、焊后冷却方法等对钎焊接头强度的影响，通过试验确定了一定工艺条件下的最佳钎焊时间及焊后冷却的几个工艺参数。     

制冷压缩机专用MAG环焊和塞焊工艺

技术开发单位西北工业大学技术简介制冷压缩机生产线中压缩机壳体封装MAG（熔化极活性气体保护焊）环缝焊和机芯支架定位塞焊的工艺系统主要包括环焊和塞焊设备。     

水平井缝网压裂技术在鄂南地区低渗油藏中的应用

针对鄂南地区难动用致密砂岩油藏水平井分段压裂裂缝形态复杂、直井压后效果差、易形成水平缝等技术难点,通过施工排量、平均砂比、加砂量、前置液比例等缝网压裂施工参数优化,开展了水平井缝网压裂工艺研究。泾河13井长8油层的现场应用表明,压裂后均形成了缝网,从实践上验证了缝网压裂施工技术的正确性。该技术的成功应用,较好地解决了低渗砂岩储集层易形成水平缝的问题,实现了鄂南地区水平井缝网压裂工艺的技术突破。     

35钢管件埋弧焊焊接工艺试验及应用

为掌握35#钢埋弧焊情况,通过工艺试验获取了相关焊接数据;通过对比验证确定整圈连续缺陷超声波检测结果为焊缝垫底结构反射波造成;根据实际情况对焊缝端面结构进行优化;工艺试验表明埋弧焊焊丝焊接组合适用于35钢焊接。     

采煤机截齿盐浴钎焊——热处理一体化工艺研究

本文了３５ＣｒＭｎＳｉ网与ＹＧ１１Ｃ硬质合金高频钎焊与浴钎焊工艺，根据钎缝剪切强度和３５ＣｒＭｎＳｉ钢性能等方面探讨了盐浴钎焊、热处理一体化工艺代替高频钎焊焊后重新加热热处理工艺的可行性。     

低碳钢激光束电阻缝焊复合焊接中电阻缝焊温度场的数值模拟

使用ANSYS软件对"激光束-电阻缝焊"(LB-RSW)中电阻缝焊过程的热结构和热电进行了耦合分析,研究了缝焊电流、焊接速度和滚盘间距对低碳钢板RSW温度场的影响。结果表明,滚盘电极压力可以有效控制板间间隙;增大缝焊电流、降低焊速和增大滚盘电极间距都可以提高钢板表面温度、温度梯度和升降温速度。模拟结果与热成像测量结果吻合良好。     

不等厚板的两种焊接工艺及接头塑性变形性能

采用激光焊和钨极脉冲氩弧焊两种方法焊接不等厚拼焊板，分析焊缝组织形态，并通过拼焊板试件拉件试验对拼焊板的塑性变形性能进行了分析研究，给出了拼焊板的两种焊接工艺规范参数和机械性能参数，比较了焊缝处于拉伸试祥不同位置时拼焊板与母材的拉伸试验结果．结果表明，两种焊接方法均适用于拼焊板焊接，而又通过优化焊缝位置能提高拼焊板的整体塑性变形能力。     

喷焊层最佳性能的稀土La2O3含量模糊优化

通过在镍基自熔合金粉末中添加微量稀土，研究了稀土对喷焊层性能的影响规律。采用多目标优化模型，利用模糊理论建立综合评价函数，在数值方法上应用求解精度高的遗传算法，计算最佳稀土加入量。计算结果的试验验证数据与多目标模糊优化解吻合，因此对稀土La2O3含量进行模糊优化可有效改善喷焊层的综合性能。     

基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现

焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器（PLC）焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求．     

汽车用高强钢数控激光焊接工艺对质量的影响

采用正交优化设计试验方案,综合考虑影响高强钢数控激光焊接质量的工艺参数,通过镀锌高强钢的激光焊接试验研究,对试件焊缝的力学性能试验、焊缝金相及显微组织试验、焊接接头的SEM能谱分析和焊缝盐水腐蚀试验,表明镀锌高强钢数控激光焊接工艺可以获得较高的焊接质量。提出了可以有效控制焊接镀锌高强钢加工质量的试验参数。     

一种基于互相关技术的焊缝跟踪方法

机器视觉焊缝识别是一种很有前途的方法，但是由于外部干扰，采集到的图像模糊，基于图像边缘识别的焊缝定位方法计算量大，难以满足焊接的实时性要求.为实现实时焊缝跟踪，采用了基于信号和噪声的统计特性的相关检测技术，该技术对焊缝图像清晰度要求不高.试验结果表明，这种技术可以取得很好的效果，基于信号与噪声的统计特性的互相关检测技术适于焊缝实时跟踪和焊接自动化.     

锅炉屏式省煤器焊接工艺

利用钨极氩弧焊方法,通过氩气保护,选择合理焊接参数,可以得到高质量的底层焊缝;用电弧焊盖面熔深大,单层单道熔敷金属量大,有效控制热输入,更好保证省煤器焊接质量.     

Novel Real-Time Seam Tracking Algorithm Based on Vector Angle and Least Square Method

Real-time seam tracking can improve welding quality and enhance welding efficiency during the welding process in automobile manufacturing. However,the teaching-playing welding process, an off-line seam tracking method, is still dominant in automobile industry,which is less flexible when welding objects or situation change. A novel real-time algorithm consisting of seam detection and generation is proposed to track seam. Using captured 3D points, space vectors were created between two adjacent points along each laser line and then a vector angle based algorithm was developed to detect target points on the seam. Least square method was used to fit target points to a welding trajectory for seam tracking. Furthermore, the real-time seam tracking process was simulated in MATLAB/Simulink. The trend of joint angles vs. time was logged and a comparison between the off-line and the proposed seam tracking algorithm was conducted. Results show that the proposed real-time seam tracking algorithm can work in a real-time scenario and have high accuracy in welding point positioning.     

弧焊短路过渡过程的随机性与稳定性

弧焊过程的稳定性直接影响焊缝成型和焊接质量 ,研究弧焊过程稳定性的目的是通过焊接实验获得焊接稳定性及其稳定区域的描述方法。在CO2 弧焊短路过渡过程焊接电流、弧压对特征参数影响的大量焊接试验的基础上 ,通过对焊接规范不变情形下特征参数的稳定性及其稳定区域的分析 ,得到了焊接稳定性的描述方法。研究表明在焊接规范相同且弧焊过程稳定的状态下 ,CO2 弧焊熔滴短路过渡过程的特征参数是随机而分散的 ,当焊接电流不变而弧压变化时特征参数存在离散稳定区域     

基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统

为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果。     

焊缝跟踪技术的应用研究

焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量．研究了新的焊缝偏差信息的获取方法,讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿,为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法．     

基于DSP的焊接机器人控制系统研究

为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制。结果表明：该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要。