直升机交互式桨叶振动调整仿真研究

为解决目前机务维修培训中存在的物理样机难以满足需求的问题,以实际机务维修工作中旋翼振动调整方法为参考,提出在虚拟维修训练系统的基础上实现受训人员对虚拟样机旋翼桨叶进行振动调整仿真操作,以期达到训练目的;根据非沉浸式虚拟维修训练系统的特点设计交互仿真操作逻辑,确定仿真操作步骤,分析座舱振动可视化表示方法,专用虚拟样机的构建方法以及虚拟仪器的实现方式和数据组织结构形式,并将该仿真实验以模块化形式添加到虚拟维修训练系统中,满足拆装条件下对虚拟样机的交互操作需求;最后以欧直松鼠直升机虚拟样机旋翼振动调整方法为例验证该操作仿真逻辑的可用性。     

面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计

机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法。基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性。     

操作响应模型在虚拟操作训练系统中的应用

通过一个基于操作规程的虚拟操作训练系统研究了系统仿真流程，分析了基于产生式规则响应模型主要研究的内容，结合开放式操作行为特点，给出了操作响应模型知识描述。根据操作行为特点确定了产生式系统的操作流程控制策略，形成了系统的操作响应模型。     

装备虚拟维修训练系统综述

由于传统的装备维修训练方法和手段已不能适应当前装备发展的需要,而利用虚拟维修技术开发的虚拟维修训练系统能很好地解决这一矛盾。本文从虚拟维修技术入手,首先阐述了开发虚拟维修训练系统的意义,而后提出了虚拟维修训练系统应满足的要求和虚拟维修训练系统的组成部分,最后介绍了虚拟维修训练系统涉及的关键技术。     

虚拟操作训练系统中的过程仿真模型研究

该文深入研究了虚拟操作训练系统的仿真对象，在此基础上得到了过程仿真模型的框架结构。开放式操作响应模型是虚拟操作训练系统过程仿真模型的重要组成部分，该文在分析开放式操作行为特点的基础上，建立了基于产生式规则的操作响应模型，并给出了具体的操作响应模型数据流程。     

虚拟维修通用仿真软件系统的设计

针对目前装备维修保障的现状，基于高层三维图形开发环境，开发设计一套虚拟维修仿真系统，适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型，利用C＋＋编程，调用Vega API函数，开发仿真程序。从系统开发软件入手，给出了虚拟维修系统框架结构，并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计，给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案，并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。     

某型雷达虚拟维修训练系统的设计与实现

为提高教学训练效果，弥补装备教学训练中实装不足、装备损耗大、教学训练成本高等实际问题，设计并实现了某型雷达虚拟维修训练系统。该虚拟维修训练系统包括系统主界面和系统集成框架两大部分，具有装备结构展示、装备操作训练、装备维修训练、训练效果评估、数据支持等多项功能，有效解决了上述装备教学训练中存在的实际问题。目前，该系统已应用到相关专业的装备构造与维修、装备综合实践等多个课程当中，取得的很好的教学训练效果，系统的设计开发可为其他装备虚拟维修训练系统的开发提供参考与借鉴。论文首先介绍了系统的基本功能和结构，然后详细论述了系统模型的开发过程，最后给出了虚拟训练工作流程。     

虚拟机务培训系统设计与实现

机务培训是提高机务从业人员知识水平和维修技能的重要手段,是保证飞机维修质量的基础.虚拟现实技术(VR)应用于飞机机务培训,能使受训者通过虚拟仿真得到操作真实设备的训练效果,与传统机务培训相比,训练效果好.以机务培训为研究对象,首先分析了虚拟机务培训系统需求,然后阐述了系统开发总体方案、关键技术、实现方法.最终建立了虚拟机务培训系统,很好地解决了传统飞机机务培训中的不足.     

基于虚拟样机技术的火炮维修仿真系统研究

该文提出了基于虚拟样机技术的火炮维修仿真训练系统建设总体方案，主要用于解决目前武器设备维修训练采用实物、实兵、实地训练，日常训练成本高、危险性大、训练效率与训练效果有待提高的问题。采用虚拟样机技术开发的装备维修仿真训练系统是解决目前武器装备维修训练突出问题的有效途径。巳开发成功的某武器维修训练仿真系统的推广应用受到了用户的好评。     

虚拟训练系统中过程仿真实现方法研究

以装备操作过程为研究对象,通过基于知识的方法建立操作作业模型,采用数据库技术建立规则库,使用临时规则库存储操作作业,实现了虚拟训练系统中过程仿真,解决了过程仿真中并行操作问题,节约了系统开销时间,使过程控制同应用程序分离,提高了应用程序的通用性.     

虚拟维修技术及其在装备维修上的应用

虚拟维修是虚拟现实技术在维修领域的具体应用。文章介绍了虚拟维修的定义和虚拟维修的特点，探讨了在装备维修训练上的应用。     

虚拟维修技术及其在装备维修上的应用

虚拟维修是虚拟现实技术在维修领域的具体应用.文章介绍了虚拟维修的定义和虚拟维修的特点,探讨了在装备维修训练上的应用.     

沉浸式虚拟维修仿真及其应用

文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。     

基于VRML的分布式装备维修仿真训练系统

在装备维修训练方面，仿真系统发挥着极为重要的作用，该文将虚拟现实技术应用于装备维修仿真训练中，建立了分布式装备维修仿真训练系统，系统可实现虚拟装备的生成，动态仿真及与数据库的关联等，有效地提高了装备仿真训练的水平。文中介绍了系统的工作流程，系统实现的若干关键技术及系统运行典型实例。     

A desktop VR prototype for industrial training applications

The recent advances in computer graphics has spurred interest from both academics and industries in virtual reality (VR) enabled training applications. This paper presents a desktop VR prototype for industrial training applications. It is designed and implemented as a general shell by providing the data interface to import both the virtual environment models and specific domain knowledge. The geometric models of the virtual environment are constructed using feature-based modelling and assembly function by external CAD tools, and then transferred into the prototype through a conversion module. A hierarchical structure is proposed to partition and organise these imported virtual environment models. Based on this structure, a visibility culling approach is developed for fast rendering and user interaction. The case study has demonstrated the functionality of the proposed prototype system by applying it to a maintenance training application for a refinery bump system, which, in general, has a large number of polygons and a certain depth complexity. Significant speedup in both context rendering and response to user manipulations has been achieved to provide the user with a fast system response within the desktop virtual environment. Compared with the immersive VR system, the proposed system has offered an affordable and portable training media for industrial applications.The work was done in Nanyang Technological University.     

某型武器系统虚拟操作训练系统

对虚拟现实技术及其软、硬件开发平台以及虚拟现实应用系统的一般开发思路进行了介绍，针对某型复杂装备，详细阐述了利用Vega工具开发虚拟操作训练系统的设计思路、系统构成及实现的关键技术。     

虚拟现实技术在某型导弹操作训练中的应用

利用建模工具Multigen和开发工具Vege的庞大功能，给出了虚拟装备维修系统的框架结构，对ADSI1导弹整个操作训练系统提出了一个设计方案，并进一步明确了虚拟现实在该应用中的地位和作用。另外对所用产品进行了介绍。