横拉杆式推土板侧倾机构的位移分析

D9L推土机推土板侧倾机构是一个多杆件复杂的空间机构,在运动学上各杆相互关联,不能分解为几个简单运动部份,因此位移分析较难。通常用求解非线性方程组的方法解这类机构,但计算费时,在运动极限位置附近解的收敛性差,校核计算的正确性较难。本文提出一种新的解法,从构件相对位置容易确定的观点出发,选择推土板为参考系,逐步求得整个推土板侧倾机构中各构件的位置。这个方法计算省时,运动概念明确,计算结果验证方便,可应用于其他复杂的空间连杆机构位移分析。     

基于ADAMS的推土机铲刀液压缸参数仿真分析

现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性。以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制。利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数。最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹。仿真分析得到的结论可为优化推土机工作流程及实现推土机铲刀模型的预测控制提供理论依据。     

履带式推土机不同型式推土装置的特点和选择

履带式推土机的推土装置直接影响整机的作业效率。推土机的比推力即单位铲刀宽度的顶推力是衡量作业性能的重要标志之一,比推力大,说明推土机作业时铲推能力大、适应性强、推土生产率高。由于推土铲的型式不同,其比推力大小和其适用条件也有差异,因此对不同的工况,应选择与其相适应的工作装置。     

浅谈推土机工作装置操纵设计的注意事项

推土机要实现推土作业,铲刀必须能够实现上升、下降、固定在某位置不动和浮动等最基本的动作,实现这些动作的液压系统中的四位换向主阀的操纵方式有以下三种:手动操纵、液控先导操纵和电液操纵。手动操纵时,提升和下降位置回到中位时都是自动复位,并且浮动位置能够锁定。着重介绍了在液控先导操纵先导阀的选用上,应根据推土机的使用工况,绘制出操纵力和主阀杆位移的关系曲线,然后才能选用合理结构形式的先导阀。     

履带式推土机不同型式推土装置的特点和选择

履带式推土机的推土装置直接影响整机的作业效率。推土机的比推力即单位铲刀宽度的顶推力是衡量作业性能的重要标志之一，比推力大，说明推土机作业时铲推能力大、适应性强、推土生产率高。由于推土铲的型式不同，其比推力大小和其适用条件也有差异，因此对不同的工况，     

推土机铲刀自动找平控制系统

推土机操纵自动化的关键技术是控制推土铲刀的水平位置。现在常用的方法有两类:一类是在推土机外部设置基准的机械仿形法,另一类是在车体内部设置基准的倾斜角控制法。1机械仿形法111实物基准法在推土机外用软线、棒或已精确平整过的路面作为水平面基准,通过感测装置不断检测控制推土铲刀的位置,从而控制推土铲刀高度。这种控制方法平整精度较高,但要另设机外高度基准,受作业现场的限制。机械仿形法的控制系统(图1)包括:推土板高度检测器、高度给定环节、比较器、电磁阀及其驱动回路、推土铲刀升降液压缸。图1机械仿形法的控制系统根据施工…     

中央空调系统水泵设计的若干问题

本文对中央空调系统水泵运行工况进行了分析,通过工程实例计算表明,合理选择循环水泵扬程对系统经济运行具有重要意义;提出冬夏季水泵设置方案应通过综合经济比较合理确定;对于并联运行的水泵,应充分考虑工况转换时系统变化对水泵的影响,并在设计中注意选择水泵的特性曲线;认为水泵在系统中的安装位置应根据系统静压来确定,对中央空调系统水泵设计有参考价值。     

角铲推土机推土铲自然下降量大的故障分析及排除

1问题的提出在油田开采、城市建设、公路铁路施工、水电建设、露天采矿和国防建设等各种施工中，保有着大量配置角铲推土铲的推土机。这种推土机有一个共性的故障现象，即在工作一段时间后，推土机推土铲的自然下降量增大。具体的判断方法为：先将提升液压缸提到最高点，并使推土铲控制阀处于“保持”位置，停机10min，下降量超差，可判定推土铲的自然下降量大。经过仔细观察和分析发现，造成推土铲自然下降量增大的主要原因有：（1）操纵杆至控制阀间的拉杆弯曲变形；（2）控制阀的升降杆研合不良、有伤痕；（3）提升补油阀密封不良；（4）…     

新产品：徐工研制多功能新型装载机

为增加装载机功能，提高对工况的适应性，徐工集团新近开发了集装载、推土、刮平、装夹4种作业于一体的多功能新型装载机产品——“四合一”铲斗装载机。该多功能工作装置主要由前斗、后斗、开启缸和铰接销轴等4部分组成，后斗与装载机的动臂和拉杆连接，铰接销轴将前斗和后斗两部分连接起来，通过开启缸来控制前斗的开启，并使其保持一定的位置，以完成特定工况的作业。     

柳工766A挖掘装载机

产品特点： 1.一机多能，装载机可进行装载、夹抓、推土、清扫作业，挖掘端可进行挖掘、破碎、钻孔作业．满足公路、市政、工业等不同类型客户的工况。     

某土石坝安全计算分析与评价

本文针对某高土质心墙堆石坝进行了渗流、稳定和应力变形分析。结果表明,坝体、坝基的渗漏量和渗透比降很小,浸润线位置也很低;各工况坝坡最小安全系数均达到规范要求;各工况坝体小主应力均大于0,应力水平小于1,心墙在蓄水期和运行期不会产生水力劈裂,大坝结构设计和坝料设计合理,大坝整体安全可靠,但防渗墙和廊道应力较大,需加以注意。     

势不可挡——Caterpillar D6R型履带式推土机

对于既追求坚固可靠,又节约成本(具有燃油效率高、维护便利等优点)的推土机的用户来说,全新CaterpillarD6R型履带式推土机是一款不错的选择。这款多功能的全新推土机产品动力采用强大的Cat C9发动机,可轻松应对各种工况下的土方类施工作业,尤其适合土地清理的先期踏勘、重型推土,以及建筑、道路和工业施工现场的精细化平整。     

哑铃形拱肋灌注施工阶段力学分析

哑铃形钢管混凝土拱桥在钢管拱肋灌注混凝土施工阶段可能出现缀板开裂。针对这一工程问题,结合实际工程项目,应用有限元软件ANSYS建立结构模型,对比分析结构各工况下的应力和变形,选择合理的施工方法和加固措施。而且对结构焊接位置的残余应力对结构受力的影响进行,分析中考虑材料非线性。研究表明,结构的焊接残余应力会大大降低结构的承载能力,在施工中应该考虑其影响。     

四合一铲斗推土施工工艺关键影响因素研究

四合一铲斗推土作业性能受铲斗结构参数及作业参数等因素的影响。采用仿真与试验相结合的方法对铲斗推土施工工艺进行研究,通过多体动力学与离散元联合仿真技术对推土厚度、推土角度及推土速度等作业因素进行单因素仿真分析,获得液压缸力及推土效率随作业因素的变化规律,并通过样机现场推土试验进行验证,然后基于响应曲面法,获得关键因素的最佳参数组合,为四合一铲斗推土作业提供指导。     

基于复合工况的多功能铲斗优化设计

装载机用多功能铲斗能够完成装载、推土、刮平及夹抓作业,其铲斗结构参数复杂且相互制约.在铲斗的设计过程中需要综合考虑多种工况下作业阻力对铲斗结构参数的影响,又要满足铲斗本身需要的一些技术参数.针对不同工况铲掘过程的受力情况,利用DOE(试验设计)技术,确定铲斗参数的较优组合,对装载机用多功能铲斗进行优化设计.     

高大空间火灾空气升温条件下整体网架抗火性能分析

为了研究网架在高大空间火灾空气升温条件下的抗火性能,结合某正放四角锥网架,采用有限元方法对网架在高大空间温度场下的抗火性能进行模拟分析。火源中心分别选择了3种不同位置对结构进行温度场划分和抗火分析。确定网架结构的耐火极限准则,得到不同工况下结构的极限抗火时间;研究不同工况下结构的内力、位移等响应变化过程及分布规律;同时对比分析各工况下网架结构抗火性能的差异。     

T140推土机液压系统故障诊断

宣工产Ｔ14 0推土机是一种用途广泛的工程机械 ,它采用了半刚性悬架、液压操纵、可调式推土铲、履带式行走机构等结构 ,因而具有工作可靠、操纵简便的优点 ,可用于道路修建、工业建筑、矿山工程、水利建设、农田改造等土石方工程中。其工作装置液压系统 (见图 1)的作用是控制推土铲的升降及强制切土 ,当换向阀处于“浮动”位置时 ,油缸上、下腔与油箱接通 ,活塞杆随外力变化自由动作。1 油箱　 2 油泵　 3 单向阀　 4 安全阀5 滤油器　 6 换向阀　 7 工作油缸图 1　工作装置液压系统图1　液压系统故障及其原因分析1 1　推土铲提升无力 ,…     

抗拔桩布桩优化分析

某地下停车库的结构方案设计中,针对抗拔桩的布置形式作者尝试了多种方案。经分析,作者发现存在着两种控制工况:使用阶段水浮力最大柱荷载最大;施工阶段无水浮力施工阶段柱荷载。地基梁的设计必须同时满足两种工况下的内力配筋。对前一种工况,桩布置在地梁跨中对地梁受力合理;而对后一种工况,桩布置在柱附近更加合理。本工程为纯三层地下室,以抗浮工况为主,最合理的布桩位置接近于地梁的跨中。     

推土板触土曲面几何特性与动力学有限元分析

为探讨推土板触土曲面的减阻机理,设计切削角为55°的抛物面、圆弧面、仿生面、摆线面、渐开面A型和渐开面B型推土板模型。同时,设计切削角为90°的平板型推土板作为对照。对7种推土板曲面进行数学建模,计算各自的第一类基本量E、F和G,第二类基本量L、M和N,以及沿准线方向的主曲率κn。对所建7种推土板模型与土壤的相互作用过程进行有限元分析,作出7种推土板曲面的第一类基本量E、第二类基本量L和沿准线方向的主曲率κn图像,结合有限元分析结果,研究推土板触土曲面几何性质与力学特性的联系。所得结论可为推土板触土曲面的节能设计提供理论参考。     

轮式装载机工作装置强度计算中外载荷的确定

轮式装载机工作装置设计中,要对其各个部件的强度进行计算,方法很多,算出的结果也很精确,但如果外载荷选择不当,计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况,计算载荷进行讨论,提出外载荷的求解方法。l计算位置和计算工况的确定装载机工作装置强度计算中,应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输,提升及卸载等作业过程,以装载机在水平面上铲掘物料时,工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业,铲斗斗底与地面水平时为计算位置。装载机工作装置计算工况,文献「l」、［…