一种用于数控机床进给系统的迭代学习轮廓控制器的设计

数控机床进给系统产生的轮廓误差对产品质量有着严重的影响。为了对轮廓误差进行补偿,设计一种迭代学习轮廓控制器,用以提高进给系统的轮廓跟随效果。对数控机床进给系统进行分析后,获取其跟踪误差以及轮廓误差的模型。在该模型的基础上,设计线性插值法和圆域插值法,用来计算轮廓误差的大小。接着对进给系统在s域的闭环传递函数进行分析,采用PID反馈补偿器,设计迭代学习轮廓控制器,利用该控制器对实际轮廓误差进行补偿。仿真结果显示:采用此方法跟踪期望轨迹时,产生的最大跟踪误差为6.57%,较PID方法减小了5.7%;在跟踪期望轮廓时,产生的最大轮廓误差为0.8 mm,较PID方法减小了0.7 mm。由此说明此方法对轮廓误差的补偿性能较好,能够对数控机床进给系统的轮廓跟随准确度进行较好的控制。     

一种新的DR检测图像校准方法

射线数字成像检测是质量检测的一种重要方法，获取的射线图像往往会发生偏移或旋转。根据图像中边缘一般会呈直线的特点，提出一种图像校准的方法，该方法通过Hough变换寻找特征点后计算图像校准矩阵，根据校准矩阵完成图像校准。     

一种应用于焊接监控系统的多曝光图像融合

在明弧焊接中,由于弧光的强烈干扰,焊接现场动态范围很大,传统的监控系统难以实现超大动态范围的监控。提出一种基于图像阈值分割的多曝光图像融合算法,对多曝光图像进行融合处理,获得了电弧区域和焊接背景都清晰的融合图像。实验结果表明,该算法能够很好的保留源图像的有用信息,是一种有效的图像融合算法,符合焊接监控系统要求。     

一种新的内耗自动测量系统

本文研究讨论了一种内耗自动测量系统,该系统以电荷耦合器(CCD)作为光信号的接收器,从而使所测的信号不受环境光照的影响,而且所测光信号经CCD后可转化为逻辑信号,直接输入计算机,实现计算机辅助实时测量内耗,提高了测量精度和可靠性。     

一种剥皮算法在工业CT图像分割中的应用

图像分割是工业CT三维重构的重要步骤之一,目前还没有一种有效分割各类图像的通用算法。针对同心圆层状结构工业CT图像的特点,提出一种剥皮图像分割算法。该算法首先检测图像的边缘,利用边界跟踪方法求出层边界,再对层边界图像进行剥皮处理,然后用所得到的模型去对原始图像掩模,最后得到的图像即为最终分割图像。该方法对层状结构的工业CT图像具有较好的分割效果。     

三维图像重建P—FDK算法的一种改进方法

在各种三维锥束重建算法中,近似算法由于数学形式上简单,实现起来容易,而且在锥角比较小的情况下,能够取得较好的重建效果,所以在实际中有着广泛的应用。在各种基于滤波反投影的近似算法中,FDK类型的算法一直是实际应用中的主流。其中P-FDK算法（重新排列投影数据再进行重建）又是FDK算法的一种推广。算法中体素是人为划分的,考虑在实际重建物体时,我们所定义的体素与其相邻的体素有一定的比例关系。因此提出P-FDK算法的三维_六邻接的改进方法,并用采集数据进行重建,试验结果表明,新方法重建的图像边缘比传统P-FDK方法清晰,而且还有抑制噪声的作用。     

一种用于轴承缺陷图像分割的改进k-means聚类算法

为了实现轴承缺陷无损检测自动化,研究了轴承表面缺陷图像的分割方法。在数字图像处理技术的基础上,提出一种改进的k-means的图像分割算法。先利用二维向量小波变换对图像提取特征,根据表面缺陷特征,运用k-means算法的思想,对其进行改进。试验结果证明,该方法显著提高了分割速度和精度,受背景、光照、角度、姿态的影响很小,具有较好的鲁棒性,具有一定的使用价值。     

一种用于轴承缺陷图像的改进FCM聚类检测算法

传统的FCM算法对原始图像进行分割,既没有考虑像素间相关性,又没有考虑像素的空间信息,因而对噪声十分敏感而且速度慢。为了克服上述问题,提出了一种新的基于改进的FCM图像分割算法。该方法以轴承缺陷图像为研究对象,对改进的FCM算法进行了分析和研究;通过先对采得的图像进行K-L滤波消除图像像素分量间的相关性,然后对所得图像进行二维向量小波变换,对滤波后的图像提取特征得出图像每一个像素点都有含9个纹理特性来描述的结论,最后运用FCM算法的思想,对其提出进行改进方案得出分割后的图像,使其精度和速度都有改善。其结果证明了改进算法的有效。     

一种基于系统辨识算法的滑阀黏性阻尼系数测试方法

将基于最小二乘法和改进遗传算法的系统辨识方法应用于滑阀黏性阻尼系数的测试中。搭建了滑阀黏性阻尼系数测试系统,根据所得试验数据利用递推最小二乘法对系统参数进行辨识,得到解空间范围,再利用改进的自适应遗传算法进行精确辨识,最终得到滑阀黏性阻尼系数。对黏性阻尼系数的辨识结果进行验证分析,结果表明辨识数据与真实试验数据匹配较好,证明了该滑阀黏性阻尼系数测试方法的有效性。     

基于现代化产业体系构建的广东热处理产业发展思路刍议

浅析了广东热处理行业的发展现状,探索了面对广东现代化产业体系构建背景的产品高端化、产业信息化和生产绿色化的发展思路.     

动力滑台双泵供油液压系统新回路及其PLC控制

在分析现有基本回路的基础上，文中提出了一种两调速阀串联二工进速度换接的新回路，并对其来源、组成、原理、特点及其在动力滑台双泵供油二工进液压系统新回路中的应用进行了阐述。新回路具有各调速阀可独自调节与能量消耗较低等新特点。 新回路采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统，得出了新回路及其控制系统的特点，展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景。