基于BIM+点云数据的钢结构质量智能检测方法

为解决传统钢结构质量检测周期长、难度大、精度低等问题,本文融合BIM(Building Information Modeling)与三维激光扫描优势,提出了一种基于BIM+点云数据的钢结构质量智能检测方法。首先,依据工程图纸创建钢构件BIM;其次,利用三维激光扫描技术获取钢构件逆向点云模型;基于PCA+ICP算法实现点云模型与BIM的自动化配准;最终,提出顾及点云粗糙度的法向量方向距离计算法,以法向量为方向计算点云与BIM模型的距离,实现了钢结构质量智能检测。为验证上述方法的有效性,将上述方法应用于中国人民大学通州新校区社会与人口学院楼项目,结果表明,点云与BIM模型配准精度能够控制在1 mm以内,距离计算在2 mm以内,说明本文提出的方法能够智能、高效的应用于钢结构质量检测。     

三维激光扫描技术在快速建模中的研究与应用

三维激光扫描技术是一种先进的全自动、高精度立体扫描技术。作为一项新的数据获取手段,三维激光扫描技术以非接触方式获取物体的点云数据。通过对点云数据进行预处理、拼接、融合等处理来快速建立建筑物的三维模型。不用对实物表面进行任何处理,便于从实物中采集目标的真实数据,所获得的模型具有较高的准确性和更强的真实感,可使视觉更加客观真实。     

顾及结构特征的点云自适应精简算法

散乱点云的精简是点云进行曲面重构工程中重要的数据处理步骤之一。针对点云精简过程中的精简结果失真、点云数据空洞、结构特征易损失的问题,提出一种顾及结构特征的点云自适应精简方法。采用多个公开点云数据模型验证算法,以精简度、点间距标准偏差、模型表面积变化率、模型体积变化率定量评价算法的有效性。结果表明,该算法能够应用于含有平面、曲面和多特征的点云数据,精简后的点云模型特征突出、均匀无空洞、结构特征信息损失低,可以实现在点云数据精简的同时,保留原始结构特征信息。     

基于最小二乘原理的移动测量传感器集成检校技术研究

移动激光雷达测量系统由多个传感器集合而成,各传感器采集数据相对独立,集成安装后获取点云精度质量通常难以控制。针对这一问题,提出了一种基于最小二乘平差原理的特征点检校方法,结合空间配准算法构建推导平差模型,求解误差参数。通过多源传感器数据融合配准,对加入误差改正数后的成果点云质量比较分析。实验结果表明,这种检校方法能够达到提升点云模型精度的目的。     

基于三维激光扫描的房屋尺寸质量智能化检测方法

基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的标靶中心估计等步骤,可实现多站点云数据之间的自动配准; 通过可分解图滤波算法进行点云数据重采样,实现数据轻量化并提高运行速度; 针对房屋整体点云数据,提出了集点云数据分割、表面重建、尺寸质量检测于一体的综合算法。结果表明:基于标靶纸的点云配准方法能够自动完成各站点云数据的配准,得到完整房屋点云数据; 点云数据分割技术能够分离不同墙面、楼板底面和顶面的点云数据; 表面重建算法能够生成房屋的实体模型; 尺寸质量检测技术能够自动计算出表面的平整度和垂直度; 提出的房屋尺寸质量检测方法全面、可行,且能够适用不同的户型,研究成果以期替代人工测量完成房屋的平整度与垂直度的检测。     

边缘计算在火灾探测中的应用初探

考虑火灾探测系统边缘数据的爆发式增长,引入边缘计算概念,以动态网络和时序数据库为基础,融合机器学习算法,将计算量从云中心下移至网络边缘侧,设计了基于边缘计算的火灾探测模型架构。系统用ZigBee技术和SDN技术搭建网络拓扑;采用ViBe算法抽取背景模型,随机决策森林算法融合各环境因子;按照数据时序用途分级存储。系统测试结果表明,该方法提升了运算效率和检测精度。     

点云数据平面拟合的加权总体最小二乘方法

介绍了解算加权总体最小二乘问题的Jazaeri算法,分析了直积形式、Mahboub五条原则以及协因数传播律构造协因数阵的优缺点;分别利用Jazaeri算法、Schaffrin算法、总体最小二乘法和加权最小二乘法对仿真点云数据和实际点云数据进行平面拟合,结果表明加权总体最小二乘法对仿真点云数据和均质性较好的实际点云数据平面拟合效果较好;而对于表面附有杂质的材质,杂质部分的点云数据以经验信息确定协因数阵与实际协因数阵有偏差,影响整体点云数据平面拟合效果,导致加权总体最小二乘与总体最小二乘精度相当;在点云数据平面拟合中Jazaeri算法比Schaffrin算法计算效率更高。     

基于RSSI 算法的城市燃气管网泄漏检测及定位研究

针对城市燃气管道泄漏问题,提出了一种基于RSSI算法的城市燃气管道泄漏检测与定位技术。该技术可以分析和计算管道泄漏时ZigBee 节点之间接收信号的强度,并最终获得泄漏的位置。首先利用泄漏目标点到各接受点之间的RSSI 信号强度值确立算法模型,其次通过模型得出泄漏点到各接收点之间的距离,最后通过最小二乘法获得泄漏点的近似坐标。仿真结果显示,提出的算法具有较高的定位精度和广泛的应用前景。     

基于车载激光扫描点云数据的城市道路面提取方法研究

为了进一步扩展车载激光扫描点云数据的应用领域,针对点云数据的分类尤为重要。本文针对目前道路面提取中存在的问题,提出了一种基于Otsu算法与改进区域生长算法的道路面提取方法。该方法实现道路面精确提取的关键步骤为：首先,使用Otsu算法自适应计算出分割阈值实现非地面点滤除;其次,计算得到空间激光点的法向量与曲率;最后,将法向量相似度作为约束条件,使用改进区域生长算法进行道路面精确提取。使用两段城市道路点云数据进行试验,结果表明本文方法提取道路面结果的准确度CR、完整度CP以及提取质量Q均大于94%,验证了本文方法的有效性与鲁棒性。     

基于激光点云直接比较算法的边坡变形监测技术研究

 利用三维地面激光扫描技术进行边坡变形监测亟需解决多期激光点云数据的比较问题。通过对Hausdorff距离算法的改进,提出基于八叉树结构的点云与点云的精细直接比较算法,实现变形区域多个点云数据的自动比较,减少人工干预,大大提高变形区域激光点云处理效率。基于上述理论和八叉树结构的点云分块管理和存储方法,开发三维可视化激光点云数据处理分析软件LPCP。将该软件应用于阎家沟滑坡的变形监测分析中,经过与固定点监测数据、DEM分析成果和典型断面的激光点云数据的对比验证分析,发现采用点云精细比较算法计算得到的变形区域和位移量准确,计算效率较高。该方法可以推广应用于各种变形的精细比较分析,大大拓宽了激光扫描技术在高精度变形监测中的应用范围。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。