车辆惯容器-弹簧-阻尼器悬挂构型设计方法综述

高机动履带车辆中悬挂系统起着承载、缓冲和减振的作用,是实现车辆越野机动性能的核心。惯容器自出现以来,就被广泛应用于被动隔振网络中,并且表现出了优良的隔振性能。针对悬挂构型设计,根据近些年专业技术领域的发展,系统介绍并总结了惯容器-弹簧-阻尼器（ISD）新型悬挂的构型及其设计方法;从悬挂设计的基本方法入手,系统分析了悬挂设计分析法和综合法的优劣;论述了机电相似理论的发展和ISD悬挂构型设计技术的进展。提出了ISD车辆悬挂技术未来的发展方向是：ISD悬挂的工程化和集成化、基于多个惯容器的ISD悬挂系统构型设计和整车悬挂系统的优化匹配。     

含惯容器的剪式座椅悬架动态特性研究

为改善重型商用车辆剪式座椅的减振性能以提高驾驶员的乘坐舒适性,设计由惯容器（Inerter）、弹簧和阻尼器组成的剪式座椅ISD（Inerter—Spring—Damper）悬架,分析液压缸马达液力式惯容器的结构组成、工作原理和减振特性．针对某三轴式重型运输车建立了含ISD剪式座椅的9自由度半车模型,基于MATLAB分别在时域和频域内对ISD剪式座椅和传统剪式座椅的振动响应进行了仿真分析．结果表明：ISD剪式座椅的时域振动响应明显小于传统剪式座椅,减小的幅度随车速提高而下降,体现了惯容器“通高频,阻低频”的减振特性;在人体敏感的频率范围,ISD座椅的频域振动响应明显小于传统剪式座椅,说明ISD座椅可以提高驾驶员的乘坐舒适性．     

基于ADAMS的滚珠丝杠式ISD悬架平顺性仿真研究

为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器"击穿"现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明:与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.     

基于二级串联型ISD悬架轻型车载武器仿真

惯容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架是一种在传统被动悬架基础上增加了惯容器元件的新型悬架,其隔震效果显著提升。依据惯容器元件数学模型,提出一种基于ADAMS软件的等效惯容器模型建立方法,建立了基于二级串联型ISD悬架的轻型车载武器虚拟样机模型,通过惯容器试验数据与现有车载武器装备的试验数据对比,验证了等效惯容器建模方法以及车载武器虚拟样机的正确性。对车载武器的路面行驶工况和静止射击工况分别进行仿真分析,结果表明应用该二级串联型ISD悬架能有效提高轻型车载武器的行驶平顺性,同时改善射击时的车身以及炮口振动,提升车载武器效能。     

车辆被动悬架技术发展新方向

概述了国内外悬架技术的发展历程;论述了以"弹簧-阻尼"结构体系为基础的传统被动悬架性能存在的不足,讨论了"质量-弹簧-阻尼"悬架结构体系的优缺点;详细分析了"惯容-弹簧-阻尼"悬架结构体系的技术特点及其研究现状,探索了两种"惯容-弹簧-阻尼"悬架结构体系的实现方法.可为车辆被动悬架技术发展提供一种新途径.     

机电悬挂惯容特性及影响研究

由于作动器转子存在转动惯量,而惯容对机电悬挂的影响突出,因此通过建立机电悬挂动力学模型,分析惯容对悬架传递特性的影响.研究表明,惯容降低了系统固有频率但增加了悬架在高频段的传递率,不利于悬挂对平顺性的改善.在悬架双向冲击工况下,转动惯量导致作动器可靠性极低.     

单兵导弹捷联惯导系统IMU测量误差模型

为了全面深入地研究单兵导弹捷联惯导系统的IMU测量误差传播特性及其对命中精度的影响,在对惯导基本方程简化的基础上建立了捷联惯导系统误差模型．根据导弹飞行距离近的特点,在精度允许的范围内,简化了惯导基本方程,采用四元数法建立了平台漂移模型和加速度误差模型．通过拉氏变换对误差的传播特性进行分析,提出了满足命中精度要求的器件精度范围．     

导弹捷联惯导自适应自动驾驶仪设计的参数空间方法

本文研究导弹捷联惯导处适应驾驶仪的设计方法，导弹动力学特性与飞行速度和高度的强有力关系是其基本特点，受导弹速度特性、高度范围、弹道特性以及气动布局的影响，它的动力学特性变化可以是很大的，这大大加大了制导和控制系统的设计难度。在工程中可以采用捷联惯导自适应自动驾驶仪来实现弹体动力学特性的稳定。本文用参数空间方法设计导弹自动驾驶仪。文后给出的设计实例证实了方法的正确性。     

惯导平台陀螺航向效应及其自标定技术研究

航向效应是巡航导弹惯导平台较为独特的特性.文章介绍了巡航导弹游移惯导平台的特点,讨论了陀螺航向效应的性质,并提出了陀螺航向效应自标定方案,对工程应用具有参考价值.     

有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用

对有限状态机在捷联惯导系统中的应用作了比较全面的论述.首先,对有限状态机的数学模型进行介绍,然后分析了捷联惯导系统的一般组成和捷联惯导软件的特点.最后,详细介绍了有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用.     

基于LMI的两级串联式ISD半主动悬架H_∞控制

针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMI H∞控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H_∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.     

基于MySQL 的天地一体化网络结构数据库构建

为满足天地一体化网络可视化的需要,构建基于MySQL的数据库系统平台.通过对天地一体化网络结构数据组成与特性的分析,依次设计节点数据、链路数据、网络数据的实体-联系图(entity relationship diagram,E-R)与数据表,构建天地一体化网络结构数据库;通过MySQL Workbench软件实现用户管理、数据管理与维护等功能.结果表明,该数据库可为后续天地一体化网络可视化的研究提供有力数据支撑.     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器.根据对悬浮时模型受力图的分析,及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系,并以Y轴方向受力为例,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程.该设计的目的是使镇定误差趋进于0,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解.同时对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能.     

CZ-2F火箭逃逸系统

成功发射中国载人飞船的CZ-2F运载火箭上专门配备了保障航天员安全的故障检测处理系统和逃逸系统.本文简单介绍了逃逸系统的总体设计、气动设计、固体发动机设计、结构机构设计以及系统综合试验.     

矢量水听器在水雷上的应用研究

矢量水听器在水雷上的应用有利于提高水雷武器的目标检测能力,进而提高其生命力与战斗力。通过对同振式矢量水听器悬挂系统的分析,给出了悬挂系统各向同性的基本要求。结合水雷武器的应用特点,研究了一种中心固定式悬挂系统设计方案,并给出对应的新型同振式矢量水听器的设计方案,通过建立简化通道的等效电路模型,分析了该型水听器的基本性能。仿真结果表明,在工作频带内这种矢量水听器能够进行准确的声场信息测量。     

被动悬架可行设计区重型汽车悬架及其匹配阻尼设计

该文根据(被动)悬架可行设计区的理论和工程实践,通过对重型载货汽车的两种相近车型悬架性能的匹配设计(反求),在双质量线性系统的基础上,加置驾驶室子系统后,对全浮驾驶室匹配阻尼的设计(反求);以及两种车型的平顺性试验对比;对重型汽车的悬架可行设计及其匹配阻尼元件的外特性设计,进行了理论结合工程实际的探讨.并据此提出了结论和建议.