基于拆卸约束图的产品可行拆卸序列生成算法

拆卸序列生成是拆卸工艺及规划的重要内容之一。针对拆卸序列规划过程中的可行拆卸序列遗漏问题,首先阐述了拆卸约束图(disassembly constraint graph,DCG)理论,提出了一种基于干涉矩阵的邻接点判断方法,结合拆卸约束图,建立拆卸模型,给出了生成产品所有可行拆卸序列的算法。最后,给出了一个生成可行拆卸序列实例,验证了这一方法的可行性及其有效性。关键词:拆卸;拆卸序列规划;拆卸约束图;干涉矩阵     

基于蚁群算法的单目标选择性拆卸序列规划研究

根据选择性拆卸的特点,介绍了基于混合图的选择性拆卸模型.该模型描述了零件间的接触连接关系和非接触优先关系.基于混合图模型,以单个零件为目标推理生成选择性拆卸序列解空间;然后结合蚁群算法,从所有可行序列中搜索最优或接近最优的单目标零件选择性拆卸序列.最后,通过实例说明该方法的可行性和有效性.     

机电产品拆卸序列的生成与评价

为实现机电产品面向回收的拆卸过程中拆卸序列的生成与评价 ,定义了拆卸与或图作为产品拆卸回收模型 ,提出了产品所有可能的的分解方案和拆卸序列的生成算法 ,论述了拆卸序列的经济性评价和环境协调性评价的框架。     

基于改进干涉矩阵的机械产品拆卸序列规划

以生成正确合适的拆卸序列为目标,针对复合拆解路径问题提出改进干涉矩阵,用以表达零件之间的约束关系,以此为基础建立了干涉矩阵模型。为了避免复杂机械产品在拆卸时产生组合爆炸问题,提出了子拆卸体及其识别方法,以使得部分零件可以实现模块化拆卸。同时,引入了支撑矩阵来描述零件竖直方向的受力情况,作为拆卸中零件稳定性的判别准则。最后,文章通过机用平口钳案例验证所提出的拆卸序列生成方法的可行性。结果表明,该方法减少了生成拆卸序列的搜索工作量,有效地避免了不稳定性序列的产生。     

基于层次网格图的拆卸序列生成算法研究

为了解决拆卸序列生成过程中的组合爆炸问题，提出了一种基于层次网络图的拆卸序列生成方法。通过建立可描述产品组成关系的层次网络图，将产品划分成不同的拆卸部件，并组织在不同层次的单元网络图上；同时，通过节点重组，将节点数目大于拆卸序列生成算法要求上限的单元网络图，拆分成若干新的拆卸部件；基于重组后的网络图，通过图节点拆卸优先约束的分析，可方便地生成产品拆卸序列，且有效避免了因节点数过多而引起的组合爆炸问题。最后，通过一个实例验证了该方法的合理性和有效性。     

基于结构模型的拆卸序列规划研究

为了解决装配结构复杂的产品拆卸序列规划中因数据组合爆炸而导致运算量剧增的问题,首先分析了典型装配体的拆卸特点,以零件自由度交集的运算结果作为拆卸方向的判断依据,提出了约束消除的概念,进而通过启发式算法实现了拆卸序列的自动生成;为了提高拆卸序列规划的运算效率和计算结果的实用性,引入了以装配关系为基础的层次化结构模型,通过逐层分解的方法降低了装配结构深度,避免了从整个复杂装配体上求单一零件的拆卸序列,达到了减少运算的目的;最后以简化的汽车为例,阐述了基于结构模型的拆卸序列规划过程。研究结果表明,以层次化结构模型为基础、以约束消除为原则的拆卸序列规划能有效降低运算量,从而控制复杂产品的数据组合爆炸问题。     

三维环境下产品拆卸过程分析

产品的拆卸是实现环境保护,资源和能源节约的有效途径.拆卸序列和路径是拆卸过程研究的重要内容.根据拆卸序列研究的现状,提出了一种基于三维软件UG用VC++6.0二次开发来提取和补充产品装配图中的相关信息,产生产品拆卸序列的层次网络图方法,有效地解决了从产品装配图中提取信息不足,以及当零件数目过多或配合关系复杂而很难表达等问题.而且可以补充一些输入信息或修改现有的不正确的信息,动态实现了拆卸的过程,以及拆卸序列的自动生成、编辑和优化.并基于移动Agent/MAS(多Agent系统),对零件三维拆卸路径进行了初步的研究,对于机器人自动化拆卸有一定的指导意义.最后以底座组件为例进行了说明.拆卸分析的结果可以反馈到设计环境,指导产品的设计过程.     

基于改进遗传算法的拆卸序列规划

拆卸序列规划是拆卸回收的关键部分,为了提高拆卸效率,找到产品最优拆卸方案,根据产品拆卸对象的优先关系和连接关系建立优先约束矩阵,同时依据拆卸组合优化的特点改进基本遗传算法的染色体编码方式和遗传算子,基于优先约束矩阵判别拆卸序列的可行性,改进算法流程,并利用MATLAB软件进行编码运行计算,得出产品的最优拆卸序列,最后通...     

部分破坏模式下的机电产品拆卸序列规划

为解决常规拆卸模式下机电产品零部件的不可拆卸性对拆卸序列生成的影响,提出部分破坏模式下的拆卸序列规划方法。构建拆卸无向图模型来描述产品约束信息。基于自底向上思想设计了目标反推法,以生成部分破坏模式下的目标序列。为高效地进行信息集成,提出基于约束内容的混合约束矩阵,并分别建立常规拆卸模式和部分破坏模式下的拆卸成本判据。利用目标序列与获取的常规拆卸序列进行成本比较,最终生成产品的最优拆卸序列。以一个滚筒洗衣机为例,用所述方法进行部分破坏模式下的拆卸序列规划,结果表明,该方法能够有效提高拆卸效率,降低拆卸成本。     

基于Petri网的产品拆卸模型研究

分析了现存的主要产品拆卸模型,指出了基于Ｐｅｔｒｉ网理论考虑所拆卸经济性的产品拆卸模型,对于部件拆卸、指定零件的拆卸以及产品的完全白拆卸,相应的拆卸序列物理意义明确,生成算法简单。由于拆卸序列的生成和优化考虑到成本,因而最优的拆卸序列上切实可行的,不足的是网络节点较多。